一种基于全向轮的车桥智能安装车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于全向轮的车桥智能安装车，包括安装车本体，所述安装车本体上端设置有第一升降支撑结构和第二升降支撑结构，所述第一升降支撑结构和第二升降支撑结构在安装车本体上端间隔设置，所述第一升降支撑结构和第二升降支撑结构均设有一液压底座和位于液压底座上的液压杆，所述液压杆上端设置有一卡合结构，所述卡合结构用于卡合车桥，所述安装车本体一侧设置有操作台，本实用新型专利技术通过全向移动平台具备在平面内的全向移动功能，运动灵活、平稳，通过位置细微调整实现精确定位和高精度轨迹控制。

A vehicle axle intelligent installation vehicle based on omnidirectional wheels

The utility model provides a vehicle bridge intelligent installation vehicle based on omnidirectional wheels, which comprises an installation vehicle body. The upper end of the installation vehicle body is provided with a first lifting support structure and a second lifting support structure. The first lifting support structure and the second lifting support structure are arranged at intervals between the upper end of the installation vehicle body and the first lifting support structure. Both the lowering support structure and the second lifting support structure are provided with a hydraulic base and a hydraulic rod located on the hydraulic base. The upper end of the hydraulic rod is provided with a clamping structure. The clamping structure is used for clamping the vehicle bridge. The one side of the body of the installation vehicle is provided with an operating platform. The utility model is provided in a plane through an omnidirectional mobile platform. The omni-directional movement function is flexible and smooth. Accurate positioning and high precision trajectory control are realized by fine adjustment of position.

【技术实现步骤摘要】
一种基于全向轮的车桥智能安装车
本技术涉及机械领域，具体涉及到一种基于全向轮的车桥智能安装车。
技术介绍
目前，在车桥的搬运和安装过程中，其中各类重型底盘生产总装线的车桥安装，大多存在费时费力、效率低下的问题，一直未实现机械化和自动化。第一是安装车桥前，必须用车间的行车，将车桥从仓库转运至安装工位。由于车间行车数量有限，以及行车运行区域的限制，导致车桥运输效率低下。第二是车桥的安装过程费时费力，必须一直占用行车作为吊装工具，且行车只能执行上下起吊动作，在车桥安装过程中，仍然需要大量的人力调整车桥的位置和姿态，加上还要指挥行车操作人员，导致安装效率低下。
技术实现思路
针对现有技术存在上述的不足，本技术提供了一种基于全向轮的车桥智能安装车，可以用于车桥安装。本技术的技术方案为，一种基于全向轮的车桥智能安装车，包括安装车本体，所述安装车本体上端设置有第一升降支撑结构和第二升降支撑结构，所述第一升降支撑结构和第二升降支撑结构在安装车本体上端间隔设置，所述第一升降支撑结构和第二升降支撑结构均设有一液压底座和位于液压底座上的液压杆，所述液压杆上端设置有一卡合结构，所述卡合结构用于卡合车桥，所述安装车本体一侧设置有操作台。上述的一种基于全向轮的车桥智能安装车，其中，所述操作台下端一侧设置有一踏板，上端设置有手扶结构。上述的一种基于全向轮的车桥智能安装车，其中，所述手扶结构是由若干连杆组成的镂空结构。上述的一种基于全向轮的车桥智能安装车，其中，所述镂空结构下端设置有操作区。上述的一种基于全向轮的车桥智能安装车，其中，所述安装车本体下端设置有若干万向轮。上述的一种基于全向轮的车桥智能安装车，其中，所述操作台侧面设置有一物件放置部。本技术提供的一种基于全向轮的车桥智能安装车具有以下有益效果：1、可以用于车桥安装。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。图1为本技术提供的一种基于全向轮的车桥智能安装车的侧视结构示意图；图2为本技术提供的一种基于全向轮的车桥智能安装车的俯视结构示意图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本技术的技术方案。本技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。参照图1、图2所示，本技术提供了一种基于全向轮的车桥智能安装车，包括安装车本体1，安装车本体1上端设置有第一升降支撑结构2和第二升降支撑结构3，第一升降支撑结构2和第二升降支撑结构3在安装车本体1上端间隔设置，第一升降支撑结构2和第二升降支撑结构3均设有一液压底座4和位于液压底座上的液压杆5，液压杆5上端设置有一卡合结构6，卡合结构6用于卡合车桥7，安装车本体1一侧设置有操作台8。本技术的工作原理为：将安装车本体1开至车桥摆放处，通过吊装设备将车桥放到安装车本体1的第一升降支撑结构2和第二升降支撑结构3上，然后将安装车本体1开至待安装车桥的车辆处，通过第一升降支撑结构2和第二升降支撑结构3的上升，调节车桥的高度和俯仰角度，使车桥到达相应位置来安装板簧和推力杆等。安装完成后将第一升降支撑结构2和第二升降支撑结构3降下，安装车本体1开出，进行下一工序，从而完成车桥的安装。在本技术一优选但非限制的实施例中，第一升降支撑结构2和第二升降支撑结构3可单独控制升降，也可同步升降，实现车桥的高度和俯仰角度调整。进一步优选，卡合结构6与液压底座4之间具备一定的摆动量，可以起到微调的作用。本技术在工作过程中具有灵活的全向移动和升降调姿功能，比传统的安装方式快2～3倍。解决了卡车底盘总装线上车桥安装节拍慢，导致的产能提升瓶颈问题，2个人即可完成车桥的安装。在本技术一优选但非限制的实施例中，操作台8下端一侧设置有一踏板9，上端设置有手扶结构10，进一步优选，手扶结构10是由若干连杆11组成的镂空结构，可以防止不小心触碰到控制按钮的作用。在本技术一优选但非限制的实施例中，镂空结构下端设置有操作区，用于对车桥智能安装车的操作。在本技术一优选但非限制的实施例中，安装车本体下端设置有若干万向轮12，通过单独控制万向轮12的转速、转向等实现车的直行、横行、斜行、原地旋转、各种连续曲线的移动。在本技术一优选但非限制的实施例中，操作台侧面设置有一物件放置部13，用于放置对讲机等物品。以上对本技术的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本技术的实质内容。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于全向轮的车桥智能安装车，其特征在于，包括安装车本体，所述安装车本体上端设置有第一升降支撑结构和第二升降支撑结构，所述第一升降支撑结构和第二升降支撑结构在安装车本体上端间隔设置，所述第一升降支撑结构和第二升降支撑结构均设有一液压底座和位于液压底座上的液压杆，所述液压杆上端设置有一卡合结构，所述卡合结构用于卡合车桥，所述安装车本体一侧设置有操作台。

【技术特征摘要】
1.一种基于全向轮的车桥智能安装车，其特征在于，包括安装车本体，所述安装车本体上端设置有第一升降支撑结构和第二升降支撑结构，所述第一升降支撑结构和第二升降支撑结构在安装车本体上端间隔设置，所述第一升降支撑结构和第二升降支撑结构均设有一液压底座和位于液压底座上的液压杆，所述液压杆上端设置有一卡合结构，所述卡合结构用于卡合车桥，所述安装车本体一侧设置有操作台。2.如权利要求1所述的一种基于全向轮的车桥智能安装车，其特征在于，所述操作台下端一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，韩学博，董秀林，孙大彪，陈晓利，薛川，
申请(专利权)人：航天智造上海科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：上海,31