环卫车作业装置控制方法、控制系统、作业装置及环卫车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种环卫车作业装置控制方法、控制系统、作业装置及环卫车，其中，控制方法包括获取环卫车作业过程中的路面状态信息；获取环卫车作业过程中的车速信息；根据所述路面状态信息和所述车速信息，控制环卫车的副发动机转速和/或吸嘴引风风道的开闭。此种控制方法可自动调整环卫车作业装置的作业参数，实现环卫车的智能作业，可提高作业装置的清扫效率，降低环卫车的作业油耗和噪声，并降低驾驶员的作业强度。

Control method, control system, operation device and sanitation vehicle for sanitation vehicle operation device

The invention relates to a control method, a control system, an operation device and an environmental sanitation vehicle for the operation device of an environmental sanitation vehicle, in which the control method includes acquiring road surface state information in the operation process of the environmental sanitation vehicle, acquiring vehicle speed information in the operation process of the environmental sanitation vehicle, and controlling the environmental sanitation vehicle according to the road surface state information and the vehicle speed information. The speed of the auxiliary engine and / or the opening and closing of the suction air inlet duct. This control method can automatically adjust the operation parameters of the sanitation vehicle operation device, realize the intelligent operation of the sanitation vehicle, improve the cleaning efficiency of the operation device, reduce the fuel consumption and noise of the sanitation vehicle operation, and reduce the driver's operation intensity.

【技术实现步骤摘要】
环卫车作业装置控制方法、控制系统、作业装置及环卫车
本专利技术涉及环卫机械
，尤其涉及一种环卫车作业装置控制方法、控制系统、作业装置及环卫车。
技术介绍
在环卫车作业过程中，通常由驾驶员根据路面污染程度人为来控制作业车速、副发动机转速和吸嘴状态等。因为各种各样的原因，驾驶员一方面容易操作不当，导致路面垃圾清扫不干净，另一方面，作业时频繁调整多项作业参数，容易导致驾驶员疲劳和分心，影响作业效率和作业安全。此外，环卫车的扬尘会对环境造成二次污染，通常安装降尘装置来降低扬尘浓度。但降尘装置也会增加作业装置的风阻，降低作业效率。因此，在实际工作时，有必要平衡降尘和作业效率之间的关系。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种环卫车作业装置控制方法、控制系统、作业装置及环卫车，能够提高作业效率。为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种环卫车作业装置控制方法，包括：获取环卫车作业过程中的路面状态信息；获取环卫车作业过程中的车速信息；根据路面状态信息和车速信息，控制环卫车的副发动机转速和/或吸嘴引风风道的开闭。进一步地，路面状态信息包括：路面上的垃圾量和路面不平度信息。进一步地，根据路面状态信息和车速信息，控制环卫车的副发动机转速和/或吸嘴引风风道的开闭具体包括：根据路面状态信息和车速信息确定环卫车的作业工况；根据作业工况控制环卫车的副发动机转速和/或吸嘴引风风道的开闭。进一步地，根据路面状态信息和车速信息确定环卫车的作业工况的步骤具体包括：根据路面上的垃圾量分为重污染工况和标准污染工况；根据路面不平度信息分为严重不平路面和标准路面；和/或根据车速信息分为常规作业车速和高速作业车速。进一步地，根据作业工况控制环卫车的副发动机转速和/或吸嘴引风风道的开闭的步骤具体包括：当环卫车处于标准路面且采用常规作业车速时，自动调整副发动机转速为标吸转速，并打开吸嘴引风风道；当环卫车处于标准路面且采用高速作业车速时，自动调整副发动机转速为强吸转速，并打开吸嘴引风风道；或者当环卫车处于严重不平路面时，自动调整副发动机转速为强吸转速，并关闭吸嘴引风风道；其中，标吸转速为环卫车正常作业设定的副发动机转速，强吸转速为环卫车高负载作业设定的转速，强吸转速大于标吸转速。进一步地，当环卫车处于严重不平路面且采用高速作业车速时，则判断当前车速不符合作业规定，并发出车速报警信号。进一步地，控制方法包括：获取作业装置内的扬尘浓度信息；判断扬尘浓度是否超标，如果不超标，则使垃圾箱和/或消声器内的降尘部件处于初始位置以解除降尘作用；如果超标，则将降尘部件调整至降尘位置以实现降尘。进一步地，在判断出扬尘浓度超标的情况下，控制方法还包括：开启喷嘴喷出液体辅助降尘。进一步地，控制方法还包括：获取作业装置内的风压信息；判断风压是否达标，如果未达标，则确定作业装置发生故障，并发出风压报警信号。为实现上述目的，本专利技术第二方面提供了一种环卫车作业装置控制系统，包括：路面信息获取模块，用于获取环卫车作业过程中的路面状态信息；车速信息获取模块，用于获取环卫车作业过程中的车速信息；以及作业状态控制模块，用于根据路面状态信息和车速信息，控制环卫车的副发动机转速和/或吸嘴引风风道的开闭。进一步地，路面状态信息包括：路面上的垃圾量和路面不平度信息。进一步地，作业状态控制模块包括：工况确定模块，用于根据路面状态信息和车速信息确定环卫车的作业工况；作业控制模块，用于根据作业工况控制环卫车的副发动机转速和/或吸嘴引风风道的开闭。进一步地，环卫车的作业工况包括：根据路面上的垃圾量分为重污染工况和标准污染工况；根据路面不平度信息分为严重不平路面和标准路面；和/或根据车速信息分为常规作业车速和高速作业车速。进一步地，作业控制模块能够在环卫车处于标准路面且采用常规作业车速时，自动调整副发动机转速为标吸转速，并打开吸嘴引风风道；在环卫车处于标准路面且采用高速作业车速时，自动调整副发动机转速为强吸转速，并打开吸嘴引风风道；或者在环卫车处于严重不平路面时，自动调整副发动机转速为强吸转速，并关闭吸嘴引风风道；其中，标吸转速为环卫车正常作业设定的副发动机转速，强吸转速为环卫车高负载作业设定的转速，强吸转速大于标吸转速。进一步地，控制系统还包括车速报警模块，用于在环卫车处于严重不平路面且采用高速作业车速时，判断当前车速不符合作业规定，并发出车速报警信号。进一步地，控制系统还包括：扬尘浓度获取模块，用于获取作业装置内的扬尘浓度信息；和降尘控制模块，用于判断扬尘浓度是否超标，并在不超标的情况下使垃圾箱和/或消声器内的降尘部件处于初始位置以解除降尘作用，在超标的情况下将降尘部件调整至降尘位置以实现降尘。进一步地，降尘控制模块还用于在判断出扬尘浓度超标的情况下，开启喷嘴喷出液体以辅助降尘。进一步地，控制系统还包括：风压信息获取模块，用于获取作业装置内的风压信息；和风压报警模块，用于判断风压是否达标，并在风压未达标的情况下，确定作业装置发生故障，并发出风压报警信号。为实现上述目的，本专利技术第三方面提供了一种环卫车作业装置，包括垃圾箱、吸嘴、风机、消声器和上述实施例的环卫车作业装置控制系统。进一步地，吸嘴上设有引风风道和开度调节机构，作业状态控制模块能够控制开度调节机构来实现引风风道的开闭。进一步地，环卫车作业装置还包括：垃圾量检测部件，用于检测路面上的垃圾量；和路面检测部件，用于检测路面的不平度信息。进一步地，环卫车作业装置还包括扬尘浓度传感器，设在风机的入口处，用于检测作业装置内的扬尘浓度信息。进一步地，环卫车作业装置还包括风压传感器，设在风机的入口处和/或吸嘴的上方，用于获取作业装置内的风压信息。进一步地，环卫车作业装置包括降尘部件，降尘部件能够在扬尘浓度不超标时处于初始位置以解除降尘作用，并在扬尘浓度超标时切换至降尘位置以实现降尘。进一步地，降尘部件包括设在垃圾箱内的第一降尘结构，第一降尘结构包括多块隔板，多块隔板能够在初始位置和降尘位置之间切换，并在切换至降尘位置时形成迂回的气流通道。进一步地，第一降尘结构还包括挡板，用于引导气流从吸嘴进入垃圾箱后沿宽度方向朝两侧流动，挡板包括依次连接的第一板段、中间板段和第二板段，所以第一板段邻近垃圾箱进风口设置，中间板段具有曲面以形成气流缓冲腔，第二板段用于阻挡气流向垃圾箱内的上方流动。进一步地，降尘部件包括设在消声器内的第二降尘结构，第二降尘结构相对于消声器入口的距离可调，降尘控制模块能够根据风机入口的扬尘量调节第二降尘结构的位置，以使第二降尘结构处于远离消声器入口的初始位置或靠近消声器入口的降尘位置。进一步地，第二降尘结构的迎风面从下至上朝向远离消声器入口的方向倾斜，迎风面上设有供气流穿过的开孔。为实现上述目的，本专利技术第四方面提供了一种环卫车，包括上述实施例的环卫车作业装置控制系统或者环卫车作业装置。基于上述技术方案，本专利技术实施例的环卫车作业装置控制方法，能够根据所述路面状态信息和所述车速信息，控制环卫车的副发动机转速和/或吸嘴引风风道的开闭，可自动调整环卫车作业装置的作业参数，实现环卫车的智能作业，从而提高作业装置的清扫效率，降低环卫车的作业油耗和噪声，并降低驾驶员的作业强度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环卫车作业装置控制方法，其特征在于，包括：获取环卫车作业过程中的路面状态信息；获取环卫车作业过程中的车速信息；根据所述路面状态信息和所述车速信息，控制环卫车的副发动机转速和/或吸嘴引风风道的开闭。

【技术特征摘要】
1.一种环卫车作业装置控制方法，其特征在于，包括：获取环卫车作业过程中的路面状态信息；获取环卫车作业过程中的车速信息；根据所述路面状态信息和所述车速信息，控制环卫车的副发动机转速和/或吸嘴引风风道的开闭。2.根据权利要求1所述的环卫车作业装置控制方法，其特征在于，所述路面状态信息包括：路面上的垃圾量和路面不平度信息。3.根据权利要求2所述的环卫车作业装置控制方法，其特征在于，根据所述路面状态信息和所述车速信息，控制环卫车的副发动机转速和/或吸嘴引风风道的开闭具体包括：根据所述路面状态信息和所述车速信息确定环卫车的作业工况；根据所述作业工况控制环卫车的副发动机转速和/或吸嘴引风风道的开闭。4.根据权利要求3所述的环卫车作业装置控制方法，其特征在于，根据所述路面状态信息和所述车速信息确定环卫车的作业工况的步骤具体包括：根据路面上的垃圾量分为重污染工况和标准污染工况；根据路面不平度信息分为严重不平路面和标准路面；和/或根据车速信息分为常规作业车速和高速作业车速。5.根据权利要求4所述的环卫车作业装置控制方法，其特征在于，根据所述作业工况控制环卫车的副发动机转速和/或吸嘴引风风道的开闭的步骤具体包括：当所述环卫车处于标准路面且采用常规作业车速时，自动调整所述副发动机转速为标吸转速，并打开所述吸嘴引风风道；当所述环卫车处于标准路面且采用高速作业车速时，自动调整所述副发动机转速为强吸转速，并打开所述吸嘴引风风道；或者当所述环卫车处于严重不平路面时，自动调整所述副发动机转速为强吸转速，并关闭所述吸嘴引风风道；其中，所述标吸转速为环卫车正常作业设定的副发动机转速，所述强吸转速为环卫车高负载作业设定的转速，所述强吸转速大于所述标吸转速。6.根据权利要求3所述的环卫车作业装置控制方法，其特征在于，当环卫车处于严重不平路面且采用高速作业车速时，则判断当前车速不符合作业规定，并发出车速报警信号。7.根据权利要求1所述的环卫车作业装置控制方法，其特征在于，还包括：获取所述作业装置内的扬尘浓度信息；判断所述扬尘浓度是否超标，如果不超标，则使垃圾箱(1)和/或消声器(8)内的降尘部件处于初始位置以解除降尘作用；如果超标，则将所述降尘部件调整至降尘位置以实现降尘。8.根据权利要求7所述的环卫车作业装置控制方法，其特征在于，在判断出扬尘浓度超标的情况下，所述控制方法还包括：开启喷嘴(9)喷出液体辅助降尘。9.根据权利要求1所述的环卫车作业装置控制方法，其特征在于，还包括：获取所述作业装置内的风压信息；判断风压是否达标，如果未达标，则确定所述作业装置发生故障，并发出风压报警信号。10.一种环卫车作业装置控制系统，其特征在于，包括：路面信息获取模块(10)，用于获取环卫车作业过程中的路面状态信息；车速信息获取模块(20)，用于获取环卫车作业过程中的车速信息；以及作业状态控制模块(30)，用于根据所述路面状态信息和所述车速信息，控制环卫车的副发动机转速和/或吸嘴引风风道的开闭。11.根据权利要求10所述的环卫车作业装置控制系统，其特征在于，所述路面状态信息包括：路面上的垃圾量和路面不平度信息。12.根据权利要求11所述的环卫车作业装置控制系统，其特征在于，所述作业状态控制模块(30)包括：工况确定模块，用于根据所述路面状态信息和所述车速信息确定环卫车的作业工况；作业控制模块，用于根据所述作业工况控制环卫车的副发动机转速和/或吸嘴引风风道的开闭。13.根据权利要求12所述的环卫车作业装置控制系统，其特征在于，所述环卫车的作业工况包括：根据路面上的垃圾量分为重污染工况和标准污染工况；根据路面不平度信息分为严重不平路面和标准路面；和/或根据车速信息分为常规作业车速和高速作业车速。14.根据权利要求13所述的环卫车作业装置控制系统，其特征在于，所述作业控制模块能够在所述环卫车处于标准路面且采用常规作业车速时，自动调整所述副发动机转速为标吸转速，并打开所述吸嘴引风风道；在所述环卫车处于标准路面且采用高速作业车速时，自动调整所述副发动机转速为强吸转速，并打开所述吸嘴引风风道；或者在所述环卫车处于严重不平路面时，自动调整所述副发动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉光，倪翔宇，庄超，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32