一种智能设备的佩戴状态检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能设备的佩戴状态检测方法及系统，其方法包括：S1对采集到的运动角速度进行数据处理，得到处理后所述运动角速度对应的角速度参考值；S3计算检测时间段内所有运动角速度对应的角速度参考值的角速度均值；并判断所述角速度均值是否达到检测阈值；S4若所述角速度均值达到检测阈值，则识别出智能设备处于佩戴状态；S5若所述角速度均值未达到检测阈值，则识别出所述智能设备处于非佩戴状态。通过本发明专利技术，能够准确识别出智能设备的佩戴状态。

Method and system for detecting wearing state of intelligent equipment

The present invention provides a wearing state detection method and system for intelligent equipment. The method includes: S1 carries out data processing on the collected angular velocity, obtains the angular velocity reference value corresponding to the angular velocity after processing, and S3 calculates the angular velocity reference value corresponding to all the angular velocity in the detection period. Mean value; and judge whether the average value of angular velocity reaches the detection threshold; if the average value of angular velocity reaches the detection threshold, the smart device can be identified as wearing state in S4; if the average value of angular velocity does not reach the detection threshold, the smart device can be identified as non-wearing state in S5. Through the invention, the wearing state of the intelligent device can be accurately identified.

【技术实现步骤摘要】
一种智能设备的佩戴状态检测方法及系统
本专利技术涉及智能设备
，尤指一种智能设备的佩戴状态检测方法及系统。
技术介绍
随着科技的不断进步，越来越多的智能化产品进入了人们的视野，智能手机、智能可穿戴设备等等逐渐成为了人们日常生活的必需品。为了降低这些智能设备的功耗，增加其续航时间，很多智能设备在检测到处于未佩戴状态时，会进入休眠模式。当检测到处于佩戴状态时，再进入工作模式，开启相应的功能。这就需要这些智能设备能够准确、及时地检测出当前所处的佩戴状态。相关技术中，可以通过温度传感器判定物体是否在体表温度的有效范围内，从而判定智能设备的佩戴状态。但是，温度传感器很容易受到可穿戴智能设备本身发热的影响。另外，在炎热的气候下(如夏天)，外部温度和人体接近甚至高于人体温度时，温度传感器的作用完全失效。相关技术中，还有的通过电容检测技术对可穿戴智能设备进行佩戴检测。但是，电容检测在距离人体较远的时候就容易误触发，误检率较高，从而降低了佩戴检测的准确度。为了更好地识别出智能设备的佩戴状态，本专利技术提供了一种智能设备的佩戴状态检测方法及系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能设备的佩戴状态检测方法及系统，能够准确识别出智能设备的佩戴状态。本专利技术提供的技术方案如下：本专利技术提供了一种智能设备的佩戴状态检测方法，包括步骤：S1对采集到的运动角速度进行数据处理，得到处理后所述运动角速度对应的角速度参考值；S3计算检测时间段内所有运动角速度对应的角速度参考值的角速度均值；并判断所述角速度均值是否达到检测阈值；S4若所述角速度均值达到检测阈值，则识别出智能设备处于佩戴状态；S5若所述角速度均值未达到检测阈值，则识别出所述智能设备处于非佩戴状态。优选的，步骤S1具体包括步骤：S11根据获取到的运动角速度，计算所述运动角速度的相对模值；S12当所述运动角速度的相对模值未达到第一阈值时，所述角速度参考值为第一参数；当所述运动角速度的相对模值达到第一阈值时，所述角速度参考值为含有所述运动角速度的模的幂函数。优选的，步骤S11具体包括步骤：S111计算所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度分量；S113获取运动角速度在三维坐标系上每一维度上的基线；S114将所述运动角速度在三维坐标系中每一维度上的运动角速度分量减去每一维度上对应的基线，得到所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度相对分量；S115根据所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度相对分量，计算出所述运动角速度的相对模值。优选的，步骤S1之前包括步骤：S01获取智能设备的运动角速度，并判断所述运动角速度的绝对值是否小于第二阈值；若所述运动角速度的绝对值小于第二阈值，则执行步骤S1；若所述运动角速度的绝对值不小于第二阈值，则识别出所述智能设备处于佩戴状态；或；步骤S113之前包括步骤：S1121判断所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度分量的绝对值是否都小于第三阈值；若所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度分量的绝对值都小于第三阈值，则执行步骤S113；若所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度分量的绝对值不都小于第三阈值，则识别出所述智能设备处于佩戴状态。优选的，步骤S3之前包括步骤：S2设置所述检测时间段的时长，并根据所述检测时间段计算所述检测阈值；所述检测阈值为所述检测时间段的函数。本专利技术还提供了一种智能设备的佩戴状态检测系统，包括：数据处理模块，用于对采集到的运动角速度进行数据处理，得到处理后所述运动角速度对应的角速度参考值；计算模块，与所述数据处理模块电连接，用于计算检测时间段内所有运动角速度对应的角速度参考值的角速度均值；判断模块，与所述计算模块电连接，并判断所述角速度均值是否达到检测阈值；状态识别模块，与所述判断模块电连接，用于当所述角速度均值达到检测阈值，则识别出智能设备处于佩戴状态；状态识别模块，用于若所述角速度均值未达到检测阈值，则识别出所述智能设备处于非佩戴状态。优选的，所述计算模块，还用于根据获取到的运动角速度，计算所述运动角速度的相对模值；所述计算模块，还用于当所述运动角速度的相对模值未达到第一阈值时，计算出所述角速度参考值为第一参数；当所述运动角速度的相对模值达到第一阈值时，计算出所述角速度参考值为含有所述运动角速度的模的幂函数。优选的，所述计算模块，还用于计算所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度分量；还包括：获取模块，用于获取运动角速度在三维坐标系上每一维度上的基线；所述计算模块，还用于将所述运动角速度在三维坐标系中每一维度上的运动角速度分量减去每一维度上对应的基线，得到所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度相对分量；所述计算模块，还用于根据所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度相对分量，计算出所述运动角速度的相对模值。优选的，所述获取模块，还用于获取智能设备的运动角速度；所述判断模块，还用于判断所述运动角速度的绝对值是否小于第二阈值；所述计算模块，还用于当所述运动角速度的绝对值小于第二阈值时，计算所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度分量；所述识别模块，还用于当所述运动角速度的绝对值不小于第二阈值时，则识别出所述智能设备处于佩戴状态；或；所述判断模块，还用于判断所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度分量的绝对值是否都小于第三阈值；获取模块，还用于当所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度分量的绝对值都小于第三阈值，获取运动角速度在三维坐标系上每一维度上的基线；所述状态识别模块，还用于当所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度分量的绝对值不都小于第三阈值时，则识别出所述智能设备处于佩戴状态。优选的，还包括：设置模块，用于设置所述检测时间段的时长；所述计算模块，与所述设置模块电连接，用于根据所述检测时间段计算所述检测阈值；所述检测阈值为所述检测时间段的函数。通过本专利技术提供的一种智能设备的佩戴状态检测方法及系统，能够带来以下至少一种有益效果：1、由于物体在运动时产生的运动角速度不同于物体在静止时产生的运动角速度，本专利技术利用这一点，通过陀螺仪检测智能设备在检测时间段运动角速度的数据情况，能够精确识别出智能设备的佩戴状态。2、智能设备处于放置处于静止状态时，由于周围环境的振动，其运动角速度不可能为0，会有一定的基线。因此在对运动角速度进行数据处理时，将运动角速度在三维坐标系中每一维度上的运动角速度分量减去每一维度上对应的基线，得到所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度相对分量；能够提高识别的精度。3、在处理运动角速度前，增加一判断所述运动角速度的绝对值是否小于第一阈值，或判断所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度分量的绝对值是否都小于第二阈值，能够排除无效数据，减小运动角速度的处理任务，提高识别的速度。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种智能设备的佩戴状态检测方法及系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本专利技术一种智能设备的佩戴状态检测方法的一个实施例的流程图；图2是本专利技术中智能设备静止于桌面上时，陀螺仪接收到的运动角速度信号图；图3是本专利技术中智能设备静止于人体上时，陀螺仪接收到的运动角速度信号图；图4是本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能设备的佩戴状态检测方法，其特征在于，包括步骤：S1对采集到的运动角速度进行数据处理，得到处理后所述运动角速度对应的角速度参考值；S3计算检测时间段内所有运动角速度对应的角速度参考值的角速度均值；并判断所述角速度均值是否达到检测阈值；S4若所述角速度均值达到检测阈值，则识别出智能设备处于佩戴状态；S5若所述角速度均值未达到检测阈值，则识别出所述智能设备处于非佩戴状态。

【技术特征摘要】
1.一种智能设备的佩戴状态检测方法，其特征在于，包括步骤：S1对采集到的运动角速度进行数据处理，得到处理后所述运动角速度对应的角速度参考值；S3计算检测时间段内所有运动角速度对应的角速度参考值的角速度均值；并判断所述角速度均值是否达到检测阈值；S4若所述角速度均值达到检测阈值，则识别出智能设备处于佩戴状态；S5若所述角速度均值未达到检测阈值，则识别出所述智能设备处于非佩戴状态。2.根据权利要求1所述的一种智能设备的佩戴状态检测方法，其特征在于，步骤S1具体包括步骤：S11根据获取到的运动角速度，计算所述运动角速度的相对模值；S12当所述运动角速度的相对模值未达到第一阈值时，所述角速度参考值为第一参数；当所述运动角速度的相对模值达到第一阈值时，所述角速度参考值为含有所述运动角速度的模的幂函数。3.根据权利要求2所述的一种智能设备的佩戴状态检测方法，其特征在于，步骤S11具体包括步骤：S111计算所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度分量；S113获取运动角速度在三维坐标系上每一维度上的基线；S114将所述运动角速度在三维坐标系中每一维度上的运动角速度分量减去每一维度上对应的基线，得到所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度相对分量；S115根据所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度相对分量，计算出所述运动角速度的相对模值。4.根据权利要求3所述的一种智能设备的佩戴状态检测方法，其特征在于，步骤S1之前包括步骤：S01获取智能设备的运动角速度，并判断所述运动角速度的绝对值是否小于第二阈值；若所述运动角速度的绝对值小于第二阈值，则执行步骤S1；若所述运动角速度的绝对值不小于第二阈值，则识别出所述智能设备处于佩戴状态；或；步骤S113之前包括步骤：S1121判断所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度分量的绝对值是否都小于第三阈值；若所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度分量的绝对值都小于第三阈值，则执行步骤S113；若所述运动角速度在三维坐标系上每一维度的角速度分量的绝对值不都小于第三阈值，则识别出所述智能设备处于佩戴状态。5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种智能设备的佩戴状态检测方法，其特征在于，步骤S3之前包括步骤：S2设置所述检测时间段的时长，并根据所述检测时间段计算所述检测阈值；所述检测阈值为所述检测时间段的函数。6.一种智能设备的佩戴状态检测系统，其特征在于，包括：数据处理模块，用于对采集到的运动角速度进行数据处理，得到处理后所述运动角速度对应的角速度参考值；计算模块，与所述数据处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓远，
申请(专利权)人：四川斐讯信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51