一种全自动自适应管状器件提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自动自适应管状器件提升装置，包括拉杆、固定在拉杆下端的下固定座、下连杆，其中下连杆呈辐射状均匀设置，且下连杆的下端铰接在下固定座上，其特征在于：所述下固定座上方设置上连接环，在上连接环的中部设置由磁性金属制成的中部定位套，且该中部定位套套在拉杆上；所述中部定位套可以在拉杆上滑动；所述上连接环的下部均匀设置上连杆，上连杆与下连杆一一对应，且上连杆的上端铰接在上连接环上；相对的两个上连杆和下连杆的自由端共同铰接在支撑板上。该装置的上连接环在自身重力的作用下向下移动，提升拉杆，支撑板顶紧管体，便可以将管体提升并进行移动。该装置结构巧妙，能够在一定范围内适用于不同直径的管状体的提升，可以实现自动卡紧与脱离。

A fully automatic self-adaptive tubular device lifting device

The utility model relates to a fully automatic self-adaptive tubular device lifting device, which comprises a tie rod, a lower fixed seat fixed at the lower end of the tie rod and a lower connecting rod, in which the lower connecting rod is uniformly arranged in a radial shape, and the lower end of the lower connecting rod is articulated on the lower fixed seat. The utility model is characterized in that an upper connecting ring is arranged above the lower fixed seat and an upper connecting ring is arranged on the lower fixed seat. The middle part of the connecting ring is provided with a middle positioning sleeve made of magnetic metal, and the middle positioning sleeve is arranged on the pull rod; the middle positioning sleeve can slide on the pull rod; the lower part of the upper connecting ring is evenly provided with an upper connecting rod corresponding to the lower connecting rod one by one, and the upper end of the upper connecting rod is articulated on the upper connecting ring; Two free ends of the upper connecting rod and the lower connecting rod are hinged together on the supporting plate. The upper connecting ring of the device moves downward under the action of its own gravity, lifts the tie rod and tightens the pipe body with the support plate, so that the pipe body can be lifted and moved. The structure of the device is ingenious, and it can be applied to the lifting of tubes with different diameters in a certain range. It can achieve automatic clamping and detachment.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动自适应管状器件提升装置
本技术涉及一种管状器件提升装置，尤其是一种全自动自适应管状器件提升装置。
技术介绍
在工业生产中，管状体是一种常见的产品形状。根据使用用途的不同，其材质、规格各不相同。对于管状体的搬运，人们通常使用吊挂装置捆绑管状体外部，然后提升并将管状体放置到指定位置。这种装置在提升过程中，由于管状体受力不均，管状体发生倾斜，倾斜的管状体不仅容易弯曲，而且其移动过程需要较宽敞的空间，这不仅需要增加生产投入，而且在搬运过程中会影响其他工作的正常进行。另外，现有的搬运装置都需要人工对管体进行捆绑与解绑，而且对管体的捆绑不能达到完全的稳定，在搬运过程中很可能会发生管状体滑脱的现象，这不仅会直接损坏产品，带来经济损失，还会带来严重的生产事故。这些都是现有管状体提升装置在使用过程中存在的问题。为了解决这一问题，需要对管状体的提升装置做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够适用于多种不同规格的管状体同时可以自动完成卡紧与松脱的全自动自适应管状器件提升装置，从而方便人们对管状体进行安全快速的提升与搬运。一种全自动自适应管状器件提升装置，包括拉杆、固定在拉杆下端的下固定座、下连杆，其中下连杆呈辐射状均匀设置，且下连杆的下端铰接在下固定座上，其特征在于：所述下固定座上方设置上连接环，在上连接环的中部设置由磁性金属制成的中部定位套，且该中部定位套套在拉杆上；所述中部定位套可以在拉杆上滑动；所述上连接环的下部均匀设置上连杆，上连杆与下连杆一一对应，且上连杆的上端铰接在上连接环上；相对的两个上连杆和下连杆的自由端共同铰接在支撑板上；在拉杆上部设置有电磁铁，该电磁铁固定在螺母上，且在拉杆上部设置螺纹段。上述技术方案中，上连接环在自身重力的作用下向下移动，此时上连杆和下连杆之间的夹角变小，支撑板远离拉杆，直至支撑板接触管体的内壁，此时提升拉杆，支撑板顶紧管体，便可以将管体提升并进行移动，需要释放管体时，启动电磁铁，在磁力作用下，中部定位套带动上连接环向上移动，进而支撑板脱离管壁，便可以将该装置取出管体。该装置结构巧妙，设计合理，使用方便，可以实现自动卡紧与脱离，对管状体的提升具有很大的使用价值。作为优选方案，所述支撑板的外侧面设置有摩擦垫。在支撑板外侧面设置摩擦垫不仅可以增加支撑板与管体的摩擦力，保证提升过程安全进行，同时，摩擦垫不会对管壁造成磨损。作为优选方案，所述下固定座上设置加强件，该加强件中部设置弧形通槽，且下连杆下部穿过该弧形通槽。在提升管体的过程中，下连杆承受很大的压力，通过设置加强件，可以对下连杆的下部起到支撑作用，防止下连杆弯曲。当在下连杆上设置副臂时，可进一步提高下连杆的抗弯强度。附图说明图1为本技术的俯视图。图2为本技术的仰视图。图3为本技术的其中一组连杆的安装结构示意图。图4为本技术的使用状态示意图。图中，拉杆1、下固定座2、上连接环3、上连杆4、下连杆5、支撑板6、中部定位套7、电磁铁8、螺母9、螺纹段10、副臂11、加强件12、弧形通槽13、摩擦垫14、管体15。具体实施方式如图所示，一种全自动自适应管状器件提升装置，包括拉杆1、固定在拉杆1下端的下固定座2、下连杆5，其中下连杆5呈辐射状均匀设置，且下连杆5的下端铰接在下固定座2上。所述下固定座2上方设置上连接环3，在上连接环3的中部设置由磁性金属制成的中部定位套7，且该中部定位套7套在拉杆1上；所述中部定位套7可以在拉杆1上滑动；所述上连接环3的下部均匀设置上连杆4，上连杆4与下连杆5一一对应，且上连杆4的上端铰接在上连接环3上；相对的两个上连杆4和下连杆5的自由端共同铰接在支撑板6上；在拉杆1上部设置有电磁铁8，该电磁铁8固定在螺母9上，且在拉杆1上部设置螺纹段10。由于电磁铁8的磁力有限，根据所提升的管体15的内径的不同，可以调整电磁铁8的位置，使电磁铁8与中部定位套7之间的距离不会太远，以便在松动该装置时，电磁铁8可以顺利吸附中部定位套7上移。所述支撑板6的外侧面设置有摩擦垫14。在支撑板6外侧面设置摩擦垫14不仅可以增加支撑板6与管体15的摩擦力，保证提升过程安全进行，同时，摩擦垫14不会对管壁造成磨损。所述下固定座上设置加强件12，该加强件12中部设置弧形通槽13，且下连杆5下部穿过该弧形通槽13。在提升管体15的过程中，下连杆5承受很大的压力，通过设置加强件12，可以对下连杆5的下部起到支撑作用，防止下连杆5弯曲。当在下连杆5上设置副臂11时，可进一步提高下连杆5的抗弯强度。本技术设计了一种全自动自适应管状器件提升装置，该装置的上连接环在自身重力的作用下向下移动，此时上连杆和下连杆之间的夹角变小，支撑板远离拉杆，直至支撑板接触管体的内壁，此时提升拉杆，支撑板顶紧管体，便可以将管体提升并进行移动，需要释放管体时，启动电磁铁，在磁力作用下，中部定位套带动上连接环向上移动，进而支撑板脱离管壁，便可以将该装置取出管体。该装置结构巧妙，设计合理，能够在一定范围内适用于不同直径的管状体的提升，使用方便，可以实现自动卡紧与脱离，对管状体的提升具有很大的使用价值。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动自适应管状器件提升装置，包括拉杆、固定在拉杆下端的下固定座、下连杆，其中下连杆呈辐射状均匀设置，且下连杆的下端铰接在下固定座上，其特征在于：所述下固定座上方设置上连接环，在上连接环的中部设置由磁性金属制成的中部定位套，且该中部定位套套在拉杆上；所述中部定位套可以在拉杆上滑动；所述上连接环的下部均匀设置上连杆，上连杆与下连杆一一对应，且上连杆的上端铰接在上连接环上；相对的两个上连杆和下连杆的自由端共同铰接在支撑板上；在拉杆上部设置有电磁铁，该电磁铁固定在螺母上，且在拉杆上部设置螺纹段。

【技术特征摘要】
1.一种全自动自适应管状器件提升装置，包括拉杆、固定在拉杆下端的下固定座、下连杆，其中下连杆呈辐射状均匀设置，且下连杆的下端铰接在下固定座上，其特征在于：所述下固定座上方设置上连接环，在上连接环的中部设置由磁性金属制成的中部定位套，且该中部定位套套在拉杆上；所述中部定位套可以在拉杆上滑动；所述上连接环的下部均匀设置上连杆，上连杆与下连杆一一对应，且上连杆的上端铰接在上连接环上；相对的两个上连杆和下连杆的自由端共同铰接在支撑板上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇树芳，苗小伟，
申请(专利权)人：包头市问号系统集成有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15