容纳工具的装置及机加工设备制造方法及图纸

一种容纳工具的装置，包括基座转动机构、减速机构、连接夹套和驱动机构。容置腔设置于转动机构上，减速机构设置于容置腔的腔底处，连接夹套一端置于容置腔内，包括第一开口和第二开口，第一开口和第二开口连通且位于两端；驱动机构经由第一开口置入连接夹套内，并于第二开口处与减速机构装配，避免旋转过程中出现回转间隙。本实用新型专利技术的装置，采用谐波减速机与驱动机构进行装配，使得转动轴向的长度小于220mm，使得装置整体扁平化，进而有利的集约了机加工设备的空间。

Device for accommodating tools and machining equipment

The utility model relates to a device for accommodating tools, which comprises a base rotating mechanism, a decelerating mechanism, a connecting jacket and a driving mechanism. The accommodation cavity is arranged on the rotating mechanism, the deceleration mechanism is arranged at the bottom of the accommodation cavity, one end of the connecting jacket is placed in the accommodation cavity, including the first opening and the second opening, the first opening and the second opening are connected and located at both ends; the driving mechanism is placed in the connecting jacket through the first opening, and is connected with the deceleration mechanism at the second opening. Assembly to avoid rotating clearance during rotation. The device of the utility model is assembled with a harmonic reducer and a driving mechanism, so that the length of the rotation axis is less than 220 mm, which makes the device flat as a whole, thereby advantageously intensifying the space of the machine processing equipment.

【技术实现步骤摘要】
容纳工具的装置及机加工设备
本技术涉及一种对物品进行储放的装置，尤其涉及一种对机加工中使用的工具进行储放的装置，便于在产品加工制造中对工具进行取用，提高设备的自动化水平。
技术介绍
近年来，随着数控技术的高速发展，以及柔性系统、无人化加工和零库存生产模式的广泛应用，带有自动换刀系统的加工中心在现代机械加工中起着愈来愈重要的作用，它能有效缩短产品的制造周期，提高产品的加工精度。诸多加工中心的生产企业都大量投入资金研制自动换刀装置，以缩短换刀时间，提高工作效率和竞争力。自动换刀系统一般包括刀库、机械手和驱动装置组成，是数控加工中心的重要组成部分。在机械加工过程中，由刀库事先储备所需数量的加工刀具，然后依照计算机程序设定的换刀指令，通过机械手，正确选择刀具并加以定位，将主轴上刀具与目标刀具进行交换。自动换刀系统可以在一次装夹中自动完成铣、钻和铰等切削加工任务的多道工序。因此，其能够有效缩减加工过程中的非切削时间，提高生产效率，降低生产成本，同时也可降低工件在加工过程中因多次装夹而引起的加工误差，提高工件的加工精度，进而提升机床乃至整个生产线的生产能力。根据刀库的刀具容量、外型以及取刀方式的不同，可以将刀库大体分为线性刀库、圆盘式刀库、链式刀库和斗笠式刀库等几种类型。线性刀库，其刀具在刀库中呈直线排列，结构简单，存放刀具数量有限，一般3件～6件，多用于数控车床和钻床。链式刀库结构紧凑，链环形式可有多种变化，常用的有单环链式刀库和多环链条的链式刀库，适用于刀库容量较大的场合。大型链式刀库的刀具容量可达120把，且所占空间小，仅增加链条长度即可增加刀具数也可以把多个刀库按并联或串联的方式排列起来，既可使刀库容量加大，又可以不增加圆周速度。其转动惯量不像盘式刀库增加的那样大。因此，链式刀库在加工中心应用十分广泛，且换刀过程简单，换刀时间短。斗笠式刀库，由于其形状像个大斗笠而得名，体积小，结构简单，易于控制且维护方便，一般存储刀具数量不多，10件～24件刀具为宜，多应用于立式加工中心。其换刀时间长于圆盘机械手刀库，但从性价比和维护方便程度上要好于圆盘机械手刀库。圆盘式刀库，俗称盘式刀库，刀具沿盘面垂直排列，包括轴向取刀和径向取刀，其结构简单、成本较低，但刀具单环排列，空间利用率低。因受机床整体体积的限制，刀库本体直径一般≤1m，因而刀具容量不宜过多，一般40#刀柄的不会超过24把，50#的不会超过20把，多用于小型加工中心。由于圆盘式刀库的转轴通常较长，其下端连接驱动电机。由于刀具沿盘面垂直排列，且重要较大，需要较大转矩才能实现驱动，因此通常会使用电机行星减速机和/或蜗轮蜗杆减速机来配合。由于减速机的使用，使得刀库整体规格不可避免地增大，尤其是轴向厚度往往达到驱动电机长度的2倍以上，还由于采用行星减速机和蜗轮蜗杆减速机，转动时会由于部件之间的间隙产生圆周位置偏差，造成撞刀和掉刀等事故发生。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种容纳工具的装置，用于对物品，尤其是机加工中所需使用的工具进行储放，利于产品的自动化制造。本技术的另一个目的在于提供一种容纳工具的装置，减小装置的规格，尤其是轴向宽度，从而适合于现有机加工中心的部件布局，增强设备的自动化水平。本技术的再一个目的在于提供一种容纳工具的装置，避免旋转过程中出现回转间隙，而造成的工具碰撞或工具掉落，如：在实施机加工时发生撞刀和掉刀等事故。本技术的有一个目的在于提供一种机加工设备，其上安装了容纳工具的装置。本技术提供的一种容纳工具的装置，包括：转动机构，其包括本体和输送部件；各个输送部件沿本体的转动方向排列并安置于本体的周沿；在本体的中心处设置开口的容置腔；减速机构，其设置于容置腔的腔底处；连接夹套，其一端置于容置腔内，包括第一开口和第二开口，第一开口和第二开口连通且位于两端；驱动机构，其经由第一开口置入连接夹套内，并于第二开口处与减速机构装配，避免旋转过程中出现回转间隙。本技术的装置，其输送部件一端用于承载工具，对工具实施运输，另一端用于承载冷却机构，对工具及冷却机构实施运输。冷却机构利于对工具进行及时降温。本技术的装置，减速机构采用谐波减速机构，其与驱动机构的转动轴装配。本技术的装置，其沿转动机构的转动轴向的长度小于220mm。本技术的装置，将砂轮装载于输送部件上，而使得装置适用于现有的磨削加工中心。本技术提供的一种机加工设备，其上安装容纳工具的装置，使容纳工具的装置能沿X轴运动和Y轴运动，以此实现无需增加额外的空间，便于对现有磨削机床进行设备改造，提高设备的自动化水平。本技术技术方案实现的有益效果：本技术提供的容纳工具的装置，采用谐波减速机与驱动机构进行装配，使得转动轴向的长度小于220mm，使得装置整体扁平化，进而有利的集约了机加工设备的空间。本技术提供的容纳工具的装置，装置整体扁平化，还使得装置在旋转中的回转间隙现象得以避免，在实施机加工时，撞刀和掉刀现象不再发生。附图说明图1为本技术容纳工具的装置一实施例的结构示意图；图2为图1所示的容纳工具的装置一角度的局部放大剖面结构示意图；图3为本技术容纳工具的装置安装于机加工设备上一实施例的结构示意图。具体实施方式以下结合附图详细描述本技术的技术方案。本技术实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围中。图1为本技术容纳工具的装置一实施例的结构示意图，图2为图1所示的容纳工具的装置一角度的局部放大剖面结构示意图。如图1和图2所示，本实施例提供一种容纳工具的装置，包括转动机构100、减速机构200、连接夹套300和驱动机构400等。转动机构100包括本体110和输送部件120。在本体110的中心处设置开口的容置腔111。本实施例中，各个输送部件120沿本体110的转动方向排列并安置于本体110的周沿。各个输送部件120一端用于承载工具(如：砂轮)，另一端用于承载冷却机构600，对工具及冷却机构实施运输。减速机构200设置于容置腔111的腔底处。连接夹套300一端置于容置腔111内，并与减速机构200固定。连接夹套300包括第一开口310和第二开口320，第一开口310和第二开口320连通且位于两端。驱动机构400经由第一开口310置入连接夹套300内，并于第二开口320处与减速机构200装配，避免旋转过程中出现回转间隙，避免在实施机加工时发生撞刀和掉刀等事故。本实施例中，驱动机构400为电机，其固定在连接夹套300内，其转动轴410的一端与减速机构200装配。减速机构200固定于连接夹套300上，还与本体110连接。本实施例中，减速机构200为谐波减速机构，其与驱动机构400的转动轴410装配。沿转动机构的转动轴向的长度小于220mm，因此适合于将砂轮与冷却块安装于输送部件120上。随着转动机构的转动，结合于本体110周沿的输送部件120随之转动，并将载于其上的砂轮500输送至工作位，用于对工件(未示出)实施磨削加工。由于本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种容纳工具的装置，其特征在于包括：转动机构，其包括本体和输送部件；各个所述的输送部件沿所述本体的转动方向排列并安置于所述本体的周沿；在所述本体的中心处设置开口的容置腔；减速机构，其设置于所述容置腔的腔底处；连接夹套，其一端置于所述容置腔内，包括第一开口和第二开口，所述的第一开口和所述的第二开口连通且位于两端；驱动机构，其经由所述的第一开口置入所述的连接夹套内，并于所述的第二开口处与所述的减速机构装配，避免旋转过程中出现回转间隙。

【技术特征摘要】
1.一种容纳工具的装置，其特征在于包括：转动机构，其包括本体和输送部件；各个所述的输送部件沿所述本体的转动方向排列并安置于所述本体的周沿；在所述本体的中心处设置开口的容置腔；减速机构，其设置于所述容置腔的腔底处；连接夹套，其一端置于所述容置腔内，包括第一开口和第二开口，所述的第一开口和所述的第二开口连通且位于两端；驱动机构，其经由所述的第一开口置入所述的连接夹套内，并于所述的第二开口处与所述的减速机构装配，避免旋转过程中出现回转间隙。2.根据权利要求1所述的容纳工具...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙思叡，
申请(专利权)人：成都与俱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51