数控机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机床，包括机身、设于机身且安装有若干小型刀库的总刀库、用于安装主轴的Z轴移动板、用于驱动Z轴移动板移动的Z轴驱动机构、设于Z轴移动板且用于抓取小型刀库的抓取拖动机构；总刀库包括用于支撑小型刀库且与小型刀库磁吸附连接的刀库支架，小型刀库具有若干刀具。将总刀库上的某个小型刀库通过抓取拖动机构拖动至Z轴并通过抓取拖动机构将小型刀库固定在Z轴上，需要为主轴换刀时，主轴的转速降低至一万转每分钟以内，小型刀库上的相应结构将小型刀库上的某把刀具换至主轴；由于小型刀库上具有多把刀具因此无需每次都从总刀库取刀，省去了Z轴移动的时间，相对于从零转速加速至加工转速节约了较多的时间。

Numerical control machine

The utility model discloses a numerical control machine tool, which comprises a fuselage, a general tool library mounted on the fuselage with several small tool storehouses, a Z-axis moving plate for mounting the spindle, a Z-axis driving mechanism for driving the Z-axis moving plate, and a grasping tractor mechanism mounted on the Z-axis moving plate for grasping the small tool storehouse. The tool base bracket supports the small tool base and is connected with the small tool base by magnetic adsorption. The small tool base has several cutters. A small tool library on the general tool library is dragged to Z axis by grabbing and dragging mechanism and fixed to Z axis by grabbing and dragging mechanism. When changing the tool on the main axis is needed, the rotation speed of the main axis is reduced to less than 10,000 revolutions per minute. The corresponding structure on the small tool library changes a tool from the small tool library to the main axis because of its small size. There are many cutters on the tool library, so it is not necessary to take the cutter from the general tool library every time, which saves the time of Z axis moving, and saves more time than accelerating from zero to processing speed.

【技术实现步骤摘要】
数控机床
本技术涉及精密加工设备领域，尤其涉及一种数控机床。
技术介绍
目前数控机床设备配备的总刀库，大多以刀具(或刀柄)为单位统一集中放置，即每次只能更换一把刀具。因此每次需要换刀时都需要将主轴停止转动然后从总刀库中选取一把刀具进行换刀，主轴在停止转动后再加速至加工转速需要较长的时间。这样在工业生产时若一道加工工序中需要用到多把刀具，就需要多次从总刀库中选取刀具，这样严重影响了工业生产的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数控机床，旨在解决现有技术中，主轴每次换刀都需要从总刀库选取刀具且换刀时间长的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：数控机床，包括机身、设于所述机身且安装有若干小型刀库的总刀库、用于安装主轴的Z轴移动板、用于驱动所述Z轴移动板移动的Z轴驱动机构、设于所述Z轴移动板且用于抓取所述小型刀库的抓取拖动机构；所述总刀库包括用于与所述小型刀库磁吸附连接的刀库支架，所述小型刀库具有若干刀具。进一步地，所述小型刀库包括具有若干安装面的刀架组件安装座、与所述安装面相连且具有所述刀具的刀架组件；所述刀架组件安装座设有用于与所述抓取拖动机构相配合且具有抓取孔的抓取挂件，所述刀架组件包括用于与所述安装面相连的刀架安装件、与所述刀架安装件转动连接的存刀架、用于夹持刀具且与所述存刀架转动连接的刀具夹持件、用于驱动所述存刀架转动的存刀架转动驱动装置。进一步地，所述刀架组件还包括位于所述存刀架一侧的第一控制连杆、位于所述存刀架另一侧的第二控制连杆；所述第一控制连杆的一端与所述刀架安装件之间设有第一下转轴，所述第一控制连杆的另一端与所述刀具夹持件之间设有第一上转轴，所述第二控制连杆的一端与所述刀架安装件之间设有第二下转轴，所述第二控制连杆的另一端与所述刀具夹持件之间设有第二上转轴，所述第一下转轴与所述第二下转轴相错开，所述第一上转轴与所述第二上转轴相错开。进一步地，所述存刀架转动驱动装置包括与所述存刀架固定连接的第一传动齿轮、与所述第一传动齿轮啮合且与所述刀架安装件转动连接的第二传动齿轮、与所述第二传动齿轮啮合且与所述刀架安装件滑动连接的齿条、用于驱动所述齿条上下移动的控刀气缸；所述齿条的顶部设有位于所述控刀气缸的活动端的正下方的顶块，所述刀架安装件设有与所述顶块滑动连接的刀架导杆，所述刀架导杆的外部套设有压缩弹簧，所述刀架导杆的顶部设有限位垫片，所述刀架安装件还设有位于所述顶块正下方的限位螺钉。进一步地，所述抓取拖动机构包括固定端与所述Z轴移动板相连的拖动气缸、与所述拖动气缸的活动端相连的拖动连接板、位于所述主轴的两侧且与所述拖动连接板相连的拖动板、固定端与所述拖动连接板相连的抓取气缸、与所述抓取气缸的活动端相连且具有第一抓取定位柱的活动抓取块、与所述拖动板相连且具有第二抓取定位柱的固定抓取块。进一步地，所述Z轴移动板设有抓取直线导轨，所述拖动板靠近所述Z轴移动板的一侧设有若干与所述抓取直线导轨相配合的第一滑块，所述活动抓取块靠近所述Z轴移动板的一侧设有与所述抓取直线导轨相配合的第二滑块。进一步地，所述拖动板开设有用于与所述活动抓取块滑动连接的让位槽，所述让位槽内设有用于连接所述活动抓取块与所述抓取气缸的活动端的连接杆，所述Z轴移动板靠近所述拖动连接板的一侧设有安装台，所述安装台位于所述拖动连接板正下方，所述安装台设有贯穿所述拖动连接板且与所述拖动连接板滑动连接的拖动导杆，所述拖动导杆的外部套设有模具弹簧。进一步地，所述总刀库还包括位于所述刀库支架下方的刀库底座、与所述刀库底座相连且贯穿所述刀库支架的刀库轴、外圈与所述刀库支架相连且内圈与所述刀库轴相连的轴承、用于驱动所述刀库支架转动的支架转动驱动装置；所述刀库支架设有若干磁铁安装座。进一步地，所述支架转动驱动装置包括与所述刀库支架固定连接的内齿轮、与所述内齿轮啮合的外齿轮、用于驱动所述外齿轮转动的支架转动电机、与所述刀库轴相连且与所述支架转动电机的固定端相连的电机安装架。进一步地，所述刀库底座设有刀库直线滑轨和刀库气缸，所述刀库直线滑轨设有与所述刀库直线滑轨滑动连接的刀库滑块，所述刀库轴与所述刀库底座之间设有与所述刀库轴相连的刀库安装板，所述刀库安装板与所述刀库滑块固定连接，所述刀库气缸的活动端与所述刀库安装板相连，所述磁铁安装座设有若干钕磁铁及若干安装定位柱。本技术的有益效果：将总刀库上的某个小型刀库通过抓取拖动机构拖动至Z轴并通过抓取拖动机构将小型刀库固定在Z轴上，需要为主轴换刀时，主轴的转速降低至一万转每分钟以内，小型刀库上的相应结构将小型刀库上的某把刀具换至主轴；由于小型刀库上具有多把刀具因此无需每次都从总刀库取刀，省去了Z轴移动的时间，相对于从零转速加速至加工转速节约了较多的时间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的数控机床的整体结构示意图；图2为本技术的总刀库的结构示意图；图3为本技术的总刀库的俯视图；图4为本技术的小型刀库的结构示意图；图5为本技术的刀架组件安装座的结构示意图；图6为本技术的刀架组件的结构示意图；图7为本技术的刀架组件的爆炸图；图8为本技术的抓取拖动机构与控刀气缸的连接示意图；图9为本技术的抓取拖动机构的结构示意图；图10为本技术的抓取拖动机构的部分结构的爆炸图；图11为本技术的数控机床的侧视图；图中：1、机身；11、Z轴移动板；12、Z轴驱动机构；2、总刀库；21、刀库支架；211、磁铁安装座；2111、钕磁铁；2112、安装定位柱；22、刀库底座；23、刀库直线滑轨；24、刀库气缸；25、刀库安装板；26、支架转动驱动装置；261、内齿轮；262、外齿轮；263、支架转动电机；264、电机安装架；27、刀库滑块；28、刀库轴；29、轴承；3、主轴；4、抓取拖动机构；41、拖动气缸；42、拖动连接板；43、拖动板；431、让位槽；432、连接杆；44、抓取气缸；45、活动抓取块；451、第一抓取定位柱；46、固定抓取块；461、第二抓取定位柱；47、抓取直线导轨；471、第一滑块；472、第二滑块；48、安装台；481、拖动导杆；482、模具弹簧；5、小型刀库；51、刀具；52、刀架组件安装座；521、安装面；522、抓取面板；523、抓取挂件；53、刀架组件；531、刀架安装件；5311、刀架导杆；5312、压缩弹簧；5313、限位螺钉；532、存刀架；533、刀具夹持件；5331、刀夹；5332、刀套；534、第一控制连杆；5341、第一下转轴；5342、第一上转轴；535、第二控制连杆；5351、第二下转轴；5352、第二上转轴；536、第一传动齿轮；537、第二传动齿轮；538、齿条；5381、顶块；6、控刀气缸；7、控刀气缸安装支架。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.数控机床，其特征在于，包括机身、设于所述机身且安装有若干小型刀库的总刀库、用于安装主轴的Z轴移动板、用于驱动所述Z轴移动板移动的Z轴驱动机构、设于所述Z轴移动板且用于抓取所述小型刀库的抓取拖动机构；所述总刀库包括用于支撑所述小型刀库的刀库支架，所述小型刀库具有若干刀具。

【技术特征摘要】
1.数控机床，其特征在于，包括机身、设于所述机身且安装有若干小型刀库的总刀库、用于安装主轴的Z轴移动板、用于驱动所述Z轴移动板移动的Z轴驱动机构、设于所述Z轴移动板且用于抓取所述小型刀库的抓取拖动机构；所述总刀库包括用于支撑所述小型刀库的刀库支架，所述小型刀库具有若干刀具。2.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于，所述小型刀库包括具有若干安装面的刀架组件安装座、与所述安装面相连且具有所述刀具的刀架组件；所述刀架组件安装座设有用于与所述抓取拖动机构相配合且具有抓取孔的抓取挂件，所述刀架组件包括用于与所述安装面相连的刀架安装件、与所述刀架安装件转动连接的存刀架、用于夹持刀具且与所述存刀架转动连接的刀具夹持件、用于驱动所述存刀架转动的存刀架转动驱动装置。3.根据权利要求2所述的数控机床，其特征在于，所述刀架组件还包括位于所述存刀架一侧的第一控制连杆、位于所述存刀架另一侧的第二控制连杆；所述第一控制连杆的一端与所述刀架安装件之间设有第一下转轴，所述第一控制连杆的另一端与所述刀具夹持件之间设有第一上转轴，所述第二控制连杆的一端与所述刀架安装件之间设有第二下转轴，所述第二控制连杆的另一端与所述刀具夹持件之间设有第二上转轴，所述第一下转轴与所述第二下转轴相错开，所述第一上转轴与所述第二上转轴相错开。4.根据权利要求3所述的数控机床，其特征在于，所述存刀架转动驱动装置包括与所述存刀架固定连接的第一传动齿轮、与所述第一传动齿轮啮合且与所述刀架安装件转动连接的第二传动齿轮、与所述第二传动齿轮啮合且与所述刀架安装件滑动连接的齿条、用于驱动所述齿条上下移动的控刀气缸；所述齿条的顶部设有位于所述控刀气缸的活动端的正下方的顶块，所述刀架安装件设有与所述顶块滑动连接的刀架导杆，所述刀架导杆的外部套设有压缩弹簧，所述刀架导杆的顶部设有限位垫片，所述刀架安装件还设有位于所述顶块正下方的限位螺钉。5.根据权利要求1-4任一项所述的数控机床，其特征在于，所述抓取拖动机构包括固定端与所述Z轴移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晓明，
申请(专利权)人：深圳市世工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44