本实用新型专利技术提出一种轨道调整装置，包括抓持结构、移动结构、松紧结构、垫板更换结构，抓持结构用于抓持轨道(1)、轨道扣件的弹条(2)和轨道限位挡块(3)，松紧结构用于松紧紧固件(38)，移动结构用于在松紧结构松开弹条(2)的紧固件(38)后，将抓持结构及抓持的轨道(1)、弹条(2)、轨道限位挡块(3)向上提升以露出旧垫板，当垫板更换结构将旧垫板更换为新垫板后，移动结构再将抓持结构及抓持的轨道(1)、弹条(2)、轨道限位挡块(3)放回以压住新垫板，垫板更换结构用于在露出旧垫板后取出旧垫板、放入新垫板，能够提高轨道调整的机械化水平。
【技术实现步骤摘要】
轨道调整装置
本技术涉及轨道交通
，具体讲是一种轨道调整装置。
技术介绍
轨道交通，比如普铁、高铁、轻轨、地铁等，它们在交通领域中扮演着重要的角色，而保障轨道交通的正常运行，则依赖于轨道交通相关设施的修建、维护、修理等工作，但是目前很多工作均主要依赖人工，比如轨道高程调整、轨道间的间距调整，这些调整的目的是为了获得合理的线形以及平顺性，从而保障行车安全。现有技术中，用于支撑及固定轨道的主要结构包括轨道扣件，轨道调整与轨道扣件有关，每个轨道扣件均包括垫板、轨道限位挡块(行业内也有人称之为绝缘块)，垫板位于轨道下方，最上层的垫板与轨道紧贴，通过调整垫板可实现对轨道高程的调整，轨道限位挡块有两个，分别位于轨道两侧，横向移动轨道后，用轨道限位挡块限位固定，则实现轨道的横向限位，目前上述调整过程均主要由人工实现，机械化水平低，所需工人数量大，劳动强度高，效率低下。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种轨道调整装置，能够提高轨道调整的机械化水平。为解决上述技术问题，本技术提出一种轨道调整装置，包括抓持结构、移动结构、松紧结构、垫板更换结构，抓持结构与移动结构连接，抓持结构用于抓持轨道、轨道扣件的弹条和轨道限位挡块，松紧结构用于在更换旧垫板前松开弹条的紧固件，而在更换新垫板后拧紧弹条的紧固件，移动结构用于在松紧结构松开弹条的紧固件后，将抓持结构及抓持的轨道、弹条、轨道限位挡块向上提升以露出旧垫板，当垫板更换结构将旧垫板更换为新垫板后，移动结构再将抓持结构及抓持的轨道、弹条、轨道限位挡块放回以压住新垫板，垫板更换结构用于在露出旧垫板后取出旧垫板、放入新垫板。作为优选，抓持结构包括第一抓持单元和第二抓持单元；对应一个轨道扣件设置一个抓持模块，抓持模块包括两个第一抓持单元，两个第一抓持单元分别位于轨道的左右两侧，抓持模块用于抓持弹条、轨道限位挡块；第二抓持单元用于抓持轨道；抓持模块、第二抓持单元沿轨道长度方向依序交替分布。作为优选，第一抓持单元和第二抓持单元均包括可相对开合的钳部及用于开合钳部的动力单元，第一抓持单元包括第一钳部，第一钳部沿轨道纵向方向前后开合，第二抓持单元包括第二钳部，第二钳部沿轨道横向方向左右开合。作为优选，第一钳部朝向轨道的一侧设有可与轨道下部配合的L形凹陷。作为优选，第一钳部包括两个相对设置的L形部件，L形部件的水平部分的端部设有用于抓持轨道限位挡块的第一抓持面，L形部件的拐角部分设置为用于抓持弹条的第二抓持面。作为优选，动力单元包括第一电机、等腰梯形滑块；等腰梯形滑块的底边在上、顶边在下，整体呈上下倒置状；第一电机与等腰梯形滑块的底边所在部位连接，第一电机用于带动等腰梯形滑块上下运动；等腰梯形滑块的左右两腰部均设有用于推动钳部沿钳部的运动轨道相对开合的T形凸起，钳部设有与左右两腰相配的斜面，在斜面处设有与对应T形凸起配合的T形槽。作为优选，松紧结构采用电动扳手，每个第一抓持单元均设有一个所述的电动扳手，电动扳手的输出端位于第一抓持单元的第一钳部的两个开合部件之间。作为优选，垫板更换结构包括三维移动机构、垫板夹和垫板仓，三维移动机构与垫板夹连接，三维移动机构用于带动垫板夹在轨道扣件和垫板仓之间移动并可伸入轨道扣件和垫板仓，垫板夹用于取放垫板，垫板仓用于收纳旧垫板、提供新垫板。作为优选，三维移动机构包括竖轨、第一丝杠、横轨、第二丝杠、纵向单元、纵向导轨，第一丝杠与横杆转动连接，横杆与竖轨竖向滑动套接，第二丝杠与竖轨转动连接，竖轨与横轨横向滑动套接，纵向单元与横轨连接，横轨与导轨纵向滑动套接。作为优选，垫板夹包括第一夹片、第二夹片、被动齿轮、主动齿轮，第一夹片、第二夹片上下分布，第一夹片的左端与横杆铰接，第二夹片的左端与横杆连接固定不动，第二夹片的前端设置成薄片端。采用上述方案后，与现有技术相比，本技术具有以下优点：采用抓持结构、移动结构、松紧结构、垫板更换结构，实现机械化更换垫板，提高了轨道调整的机械化水平。附图说明图1为本技术轨道调整装置的未包括轨道提升部分的结构示意图。图2为轨道扣件处的放大图。图3为本技术轨道调整装置的包括轨道提升部分的结构示意图。图4为本技术轨道调整装置的抓持模块、第二抓持单元沿轨道长度方向依序交替分布的结构示意图。图5为本技术轨道调整装置的垫板更换结构的俯视状态下的局部结构示意图之一。图6为本技术轨道调整装置的垫板更换结构的俯视状态下的局部结构示意图之二。图7为本技术轨道调整装置的垫板夹开时的结构示意图。图8为本技术轨道调整装置的垫板夹合时的结构示意图。图9为本技术轨道调整装置的第一抓持单元的结构示意图。图10为本技术轨道调整装置的第一抓持单元的内部结构示意图。图11为本技术轨道调整装置的第一抓持单元的内部局部结构示意图。图中所示，1、轨道，2、弹条，3、轨道限位挡块，4、垫板，5、第一抓持单元，6、第二抓持单元，7、第一钳部，8、第二钳部，9、L形凹陷，10、第一抓持面，11、第二抓持面，12、第一电机，13、等腰梯形滑块，14、运动轨道，14.1、导轨，15、T形凸起，16、斜面，17、T形槽，18、电动扳手，19、输出端，20、垫板夹，21、垫板仓，22、横杆，23、竖轨，24、第一丝杠，25、横轨，26、第二丝杠，27、纵向单元，28、纵向导轨，29、第一液压缸，30、第二液压缸，31、第三液压缸，32、第一夹片，33、第二夹片，34、被动齿轮，35、主动齿轮，36、薄片端，37、车体，38、紧固件。具体实施方式下面对本技术作进一步详细的说明：一种轨道调整装置，包括抓持结构、移动结构、松紧结构、垫板更换结构，抓持结构与移动结构连接，抓持结构用于抓持轨道1、轨道扣件的弹条2和轨道限位挡块3，目的之一在于这三者在松紧结构松开或拧紧弹条2的紧固件38时保持稳定，松紧结构用于在更换旧垫板前松开弹条2的紧固件38，而在更换新垫板后拧紧弹条2的紧固件38，移动结构用于在松紧结构松开弹条2的紧固件38后，将抓持结构及抓持的轨道1、弹条2、轨道限位挡块3向上提升以露出旧垫板，当垫板更换结构将旧垫板更换为新垫板后，移动结构再将抓持结构及抓持的轨道1、弹条2、轨道限位挡块3放回以压住新垫板，垫板更换结构用于在露出旧垫板后取出旧垫板、放入新垫板。轨道调整装置可以以在轨道1上移动的车体37作为安装平台，车体37内设置垫板仓21，车体37移动到需要调整的轨道1进行施工，从而方便移动施工，具有方便高效的优点；施工区间为轨道1的位于车体37的前后相邻两组行走轮之间的部分，这是因为，车体37的前后相邻两组行走轮之间的间距可达20米甚至更长，这样就能够实施提升轨道1，否则间距太小，若强行提升轨道1，轨道1变形将超出轨道1承受能力而受到损坏，本例中，轨道调整装置就设置在车体37的前后相邻两组行走轮之间。抓持结构包括第一抓持单元5和第二抓持单元6；对应一个轨道扣件设置一个抓持模块，抓持模块包括两个第一抓持单元5，两个第一抓持单元5分别位于轨道1的左右两侧，抓持模块用于抓持弹条2、轨道限位挡块3；第二抓持单元6用于抓持轨道1；抓持模块、第二抓持单元6沿轨道1长度方向依序交替分布。上述结构设计较本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轨道调整装置，其特征在于，包括抓持结构、移动结构、松紧结构、垫板更换结构，抓持结构与移动结构连接，抓持结构用于抓持轨道(1)、轨道扣件的弹条(2)和轨道限位挡块(3)，松紧结构用于在更换旧垫板前松开弹条(2)的紧固件(38)，而在更换新垫板后拧紧弹条(2)的紧固件(38)，移动结构用于在松紧结构松开弹条(2)的紧固件(38)后，将抓持结构及抓持的轨道(1)、弹条(2)、轨道限位挡块(3)向上提升以露出旧垫板，当垫板更换结构将旧垫板更换为新垫板后，移动结构再将抓持结构及抓持的轨道(1)、弹条(2)、轨道限位挡块(3)放回以压住新垫板，垫板更换结构用于在露出旧垫板后取出旧垫板、放入新垫板。
【技术特征摘要】
1.一种轨道调整装置，其特征在于，包括抓持结构、移动结构、松紧结构、垫板更换结构，抓持结构与移动结构连接，抓持结构用于抓持轨道(1)、轨道扣件的弹条(2)和轨道限位挡块(3)，松紧结构用于在更换旧垫板前松开弹条(2)的紧固件(38)，而在更换新垫板后拧紧弹条(2)的紧固件(38)，移动结构用于在松紧结构松开弹条(2)的紧固件(38)后，将抓持结构及抓持的轨道(1)、弹条(2)、轨道限位挡块(3)向上提升以露出旧垫板，当垫板更换结构将旧垫板更换为新垫板后，移动结构再将抓持结构及抓持的轨道(1)、弹条(2)、轨道限位挡块(3)放回以压住新垫板，垫板更换结构用于在露出旧垫板后取出旧垫板、放入新垫板。2.根据权利要求1所述的轨道调整装置，其特征在于，抓持结构包括第一抓持单元(5)和第二抓持单元(6)；对应一个轨道扣件设置一个抓持模块，抓持模块包括两个第一抓持单元(5)，两个第一抓持单元(5)分别位于轨道(1)的左右两侧，抓持模块用于抓持弹条(2)、轨道限位挡块(3)；第二抓持单元(6)用于抓持轨道(1)；抓持模块、第二抓持单元(6)沿轨道(1)长度方向依序交替分布。3.根据权利要求2所述的轨道调整装置，其特征在于，第一抓持单元(5)和第二抓持单元(6)均包括可相对开合的钳部及用于开合钳部的动力单元，第一抓持单元(5)包括第一钳部(7)，第一钳部(7)沿轨道(1)纵向方向前后开合，第二抓持单元(6)包括第二钳部(8)，第二钳部(8)沿轨道(1)横向方向左右开合。4.根据权利要求2所述的轨道调整装置，其特征在于，第一钳部(7)朝向轨道(1)的一侧设有可与轨道(1)下部配合的L形凹陷(9)。5.根据权利要求2所述的轨道调整装置，其特征在于，第一钳部(7)包括两个相对设置的L形部件，L形部件的水平部分的端部设有用于抓持轨道限位挡块(3)的第一抓持面(10)，L形部件的拐角部分设置为用于抓持弹条(2)的第二抓持面(11)。6.根据权利要求2所述的轨道调整装置，其特征在于，动力单元包...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈长江，
申请(专利权)人：浙江鑫湖医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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