卷钢抱移器及装有该抱移器的集装箱装载卷钢系统技术方案

卷钢抱移器及装有该抱移器的集装箱装载卷钢系统，抱移器包括：龙门架机构、抱具机构、轨道机构及配套的电源、电机、液压千斤顶、电子控制系统等组成的系统；配套系统包括箱外可移动装卸平台、箱内装载卷钢平台及定位加固设施、导轨、平台平衡保障器等；采用普通箱，达到能箱不落地，在车上接受装卸，做到门到门服务、能不损坏集装箱、能保证货物安全、能标准化加固、材料回收循环共用、降低运输的综合成本；不需人工进集装箱操作，使卷钢进出集装箱达到半自动、全自动、智能化，加固简便化、标准化；提高装卸效率，消除安全隐患并对配套系统再造以适应多方要求。

【技术实现步骤摘要】
卷钢抱移器及装有该抱移器的集装箱装载卷钢系统
本技术涉及一种集装箱作业的专用设备，尤其与一种卷钢抱移器及装有该抱移器的集装箱装载卷钢系统有关。
技术介绍
卷钢采用集装箱运输，具有方便组织多式联运减少中间运输环节，免除重复换装加固作业所需的人力和材料损耗，方便机械化作业，降低运输成本，提高货物完好率等优点；因此，卷钢入箱运输，减少中间环节是第一选择。现有的集装箱装载卷钢通常有三种方式：第一种，采用卷钢专用集装箱进行装载；卷钢专用箱装载存在造箱成本高、自重大、净载重小、装载类型单一、在使用中有一定的局限性，且是开顶箱，箱使用效率低等缺点，但只有它能和客户的装卸设备龙门吊或大型叉车对接，做到门到门服务，满足客户诉求；其它两种大多选择在码头堆场箱落地拆装箱，产生二次装卸；第二种是采用可以重复使用的卷钢托架进行装载货，装入通用集装箱内，现有的卷钢专用托架也存在装箱类型单一、需要考虑回送以及重量较大的卷钢进出箱难度大，强行作业造成损箱等问题，但它加固方便；第三种通用集装箱直接装载方式，存在装载加固方案设计复杂、装载加固时间长、且消耗的劳动力成本和材料成本高昂、容易损伤集装箱，及加固订铁钉破坏箱底等缺点。综合上述分析，卷钢如何进出集装箱和卷钢在集装箱中的加固是两大难题，普通集装箱的空间有限、箱底板抗压力弱，传统的装卸机械都受作业环境限制，满足不了集装箱的箱不落地的装卸作业，需要多次转运，造成成本居高不下；卷钢在集装箱中的加固，采用钉钉子、铁绳绑，常出事故还钉坏集装箱木底板。申请人技术的“一种适合装载卷钢的集装箱配套系统及该系统的使用方法”，该系统由集装箱内外平台、导轨、卷钢移动小车和加固件构成，可以在不损坏普通集装箱箱体的前提下装卸卷钢，做到箱不落地、在车上完成装卸操作，方便安全地使用普通集装箱运输卷钢，进而实现门到门运输服务、标准化加固操作、材料回收循环共用、降低运输综合成本。上述系统中使用移动小车作为卷钢移动装置，自动化程度较低，在使用时需人工进箱作业，费时费工；还有对于部分收发货量较大的客户，随车携带外平台和卷钢平移设备产生浪费，要求在客户端存放外平台和卷钢移动装置共用，但又会产生内外平台未能始终保持在同一平面的新问题。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的问题，提供了一种卷钢抱移器及装有该抱移器的集装箱装载卷钢系统，采用普通箱，达到能箱不落地，在车上接受装卸，做到门到门服务、能不损坏集装箱、能保证货物安全、能标准化加固、材料回收循环共用、降低运输的综合成本，使用更加便捷、安全、高效并可实现自动化、智能化并对配套系统再造以适应多方要求。为达成上述目的，本技术采用如下技术方案：卷钢抱移器，包括：龙门架机构及抱具机构；其中，龙门架机构包括：门框、门柱、上梁及下梁形成框架式的龙门架机构；龙门架的两侧下梁底设若干组含轴承轨道轮与集装箱内外平台布设的导轨对接并可前后移动；龙门架两侧下梁上设若干组千斤顶，与抱具机构两侧机构对接承担抱具机构的上下运动；龙门架机构里面设抱具机构，抱具机构为圆环状中空结构，包括抱具本体，本体为下方留开口的相联套环，抱具设两侧机构与千斤顶对接；龙门架前后门柱设移动距离感应器或限位开关；龙门架上方安放电控组件。进一步，门框上留有扩宽段以适应不同直径卷钢及抱具对抱移器宽度的需求，总长比集装箱内宽短；门框与门柱间设加固杆。进一步，所述千斤顶为同步液压千斤顶。进一步，所述抱具本体的套环呈叠式摆列，中间用板相联加固，所述抱具根据卷钢的圆径规格需求配置多种型号；或在抱具的开口段加套属具满足需求。进一步，所述电控组件包括：电源、电机、智能液压控制系统、智能控制系统、探头监视器、可移动遥控器、显示屏。进一步，装有抱移器的装载卷钢的集装箱系统，包括相互配合：箱外可移动装卸平台、箱内装载卷钢平台、抱移器、平台平衡保障器；其中：箱外移动平台是框架结构，平台底座配若干个可调节的移动轮和供外部叉车作业的叉孔及供外部吊机吊移的挂勾点方便根据现场条件选择移动方式；箱外平台的台面上安放承载卷钢的箱外垫架和箱外导轨，箱外导轨和箱内导轨对接；箱内平台是框架结构，用于存放卷钢；包括：垫架、垫架定位防滑及卷钢加固机构，垫架为方形，布有两纵杆和若干横杆；横杆上布多个插孔一，可根据卷钢圆径大小选择含有保护皮的垫块插进插孔一；垫架两侧纵杆的上面布有多个插孔二用于加插防滑件以防止卷钢纵向滑动；垫架两侧纵杆的侧面相对应位置设有多组插口，与定位加固杆对接；垫架两侧定位加固杆成组相对；定位加固杆的内侧端插入垫架两侧纵杆插口并加栓，外侧端设插孔三，插入一外端设有齿纹的可调节的插件，插件抵集装箱侧边加强块后再调节螺丝嵌入加强块的波纹里防止垫架纵滑及侧滑；每个垫架至少有一组相对的定位加固杆以确保垫架定位准确稳固；定位加固杆布有若干接口，对接顶杆和拉杆，顶杆顶端接弧型保护板，板面加贴保护层；顶杆底端设机构对接定位加固杆，上部接拉杆，拉杆底端设机构对接定位加固杆，拉杆上段设螺纹并穿过顶杆，上扣螺丝形成向下拉力；定位加固杆、顶杆和拉杆组成三角型结构可根据要加固卷钢的规格变换位置和角度；弧型保护板安放于卷钢圆径的中偏上位置依托三角型达到侧顶和下拉作用防止卷刚侧滚和弹跳；垫架左右两侧定位加固杆上设定位安放箱内导轨，并与集装箱外平台的箱外导轨对接；针对集装箱底板架构为横梁的特点，导轨纵向布设且相邻的定位加固杆间导轨下空隙加填垫块，分散导轨和集装箱底板受力；导轨和垫块完成使命后收回，存放在用户端；收走导轨和垫块后，展开定位加固杆、顶杆和拉杆对卷钢加固。平台平衡保障器，为长柱型结构，上端设接口加挂于半挂车的大梁下，下端触地，接地面处设放大部；平台平衡保障器确保集装箱在挂车架上装卸卷钢过程中，卷钢和平移设备移动导致的重量和重心的动态变化，对内外平台始终保持在同一平面的影响为零，保持内外导轨平衡，确保抱移器的移动顺畅安全。本技术所述的技术方案对现有技术进行综合创新，采用普通箱，达到能箱不落地，在车上接受装卸，做到门到门服务、能不损坏集装箱、能保证货物安全、能标准化加固、材料回收循环共用、降低运输的综合成本；不需人工进集装箱操作，使卷钢进出集装箱达到半自动、全自动、智能化，加固简便化、标准化。提高装卸效率，消除安全隐患并对配套系统再造以适应多方要求。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术分解示意图；图2为本技术组合示意图；图3为本技术箱箱外平台结构示意图；图4为本技术箱内平台结构示意图；图5为本技术箱内平台加固结构示意图；图6为本技术箱内平台垫架结构示意图；图7为本技术箱内平台垫块结构示意图；图8为本技术箱内平台定位加固杆配合结构示意图一；图9为本技术箱内平台拉杆结构示意图；图10为本技术平衡保障器示意图；图11为本技术箱内平台定位加固杆配合结构示意图二；图12为本技术箱内平台定位加固杆配合结构示意图三；图13为本技术箱内平台弧形加固板配合结构示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题，技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.卷钢抱移器，其特征在于：包括：龙门架机构及抱具机构；其中，龙门架机构包括：门框、门柱、上梁及下梁形成框架式的龙门架机构；龙门架的两侧下梁底设若干组含轴承轨道轮与集装箱内外平台布设的导轨对接并可前后移动；龙门架两侧下梁上设若干组千斤顶，与抱具机构两侧机构对接承担抱具机构的上下运动；龙门架机构里面设抱具机构，抱具机构为圆环状中空结构，包括抱具本体，本体为下方留开口的相联套环，抱具设两侧机构与千斤顶对接；龙门架前后门柱设移动距离感应器或限位开关；龙门架上方安放电控组件。

【技术特征摘要】
1.卷钢抱移器，其特征在于：包括：龙门架机构及抱具机构；其中，龙门架机构包括：门框、门柱、上梁及下梁形成框架式的龙门架机构；龙门架的两侧下梁底设若干组含轴承轨道轮与集装箱内外平台布设的导轨对接并可前后移动；龙门架两侧下梁上设若干组千斤顶，与抱具机构两侧机构对接承担抱具机构的上下运动；龙门架机构里面设抱具机构，抱具机构为圆环状中空结构，包括抱具本体，本体为下方留开口的相联套环，抱具设两侧机构与千斤顶对接；龙门架前后门柱设移动距离感应器或限位开关；龙门架上方安放电控组件。2.如权利要求1所述的卷钢抱移器，其特征在于：门框上留有扩宽段以适应不同直径卷钢及抱具对抱移器宽度的需求，总长比集装箱内宽短；门框与门柱间设加固杆。3.如权利要求1所述的卷钢抱移器，其特征在于：所述千斤顶为同步液压千斤顶。4.如权利要求1所述的卷钢抱移器，其特征在于：所述抱具本体的套环呈叠式摆列，中间用板相联加固，所述抱具根据卷钢的圆径规格需求配置多种型号；或者，在抱具的开口段加套属具满足需求。5.如权利要求1所述的卷钢抱移器，其特征在于：所述电控组件包括：电源、电机、智能液压控制系统、智能控制系统、探头监视器、可移动遥控器、显示屏。6.装有如权利要求1-5任意一项所述的卷钢抱移器的集装箱系统，其特征在于：包括相互配合：箱外可移动装卸平台、箱内装载卷钢平台、抱移器、平台平衡保障器；其中：箱外移动平台是框架结构，平台底座配若干个可调节的移动轮和供外部叉车作业的叉孔及供外部吊机吊移的挂勾点方便根据现场条件选择移动方式；箱外平台的台面上安放承载卷钢的箱外垫架和箱外导轨，箱外导轨和箱内导轨对接；箱内平台是框架结构，用于存放卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：王马达，
申请(专利权)人：王马达，
类型：新型
国别省市：福建,35