自动排线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动排线装置，包括龙门架、电控箱、排线装置和摆线装置，电控箱置于龙门架侧面，排线装置置于龙门架上，摆线装置通过连接板与龙门架连接，摆线装置包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距装置和摆动轮组，摆动轮组进行摆线，测距装置测定距离，当测得的距离小于设定的范围，控制箱控制摆线装置在X、Y、Z三个方向运动，重复循环这样的操作进行排线。本实用新型专利技术的有益效果是：结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、实现将线缆整齐排列在摆线盘上，且龙门架加强了整体设备的强度，能够适应更大线径的线缆排线。

【技术实现步骤摘要】
自动排线装置
本技术涉及线缆收卷的
，特别是一种自动排线装置。
技术介绍
线缆或电缆是建设城市通信不可或缺的材料。线缆的生产工艺为：将塑料熔化后送入挤出机，挤出后的线缆进入冷却槽中冷却，冷却后的线缆穿过导向轮并缠绕于摆线机构的的排线盘上，导向轮旋转安装于水平移动机构的执行端上，水平移动移动平行于摆线盘设置。当进行收卷时，水平移动机构带动导向轮沿一个方向做直线运动，在移动过程中导向轮直引线缆绕在摆线盘的柱体上，当线缆快要绕到末圈时，控制水平移动机构带动导向轮做反向直线运动，从而在摆线盘的柱体上缠绕有两圈线缆。所述摆线盘的柱体的两端还安装有木质圆盘，用于限制绕线后的线缆从柱体上脱出，然而木质圆盘的内侧面并不平整，在随柱体转动过程中，以偏心运动，导致绕后的最后一圈线缆与木质圆盘之间有间隙，最终导致每圈线缆之间松散，存在排列不紧密的缺陷，影响排线质量，且市场上的排线装置很多只适合小线径的线缆，大线径的线缆的排线装置需要更高的强度要求。鉴于以上问题，设计了一种自动排线装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、能够适应多种线径的的线缆排线、实现将线缆整齐排列在排线盘上的自动排线装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种自动排线装置，包括龙门架、电控箱、排线装置和摆线装置，所述龙门架包括右龙门架和左龙门架，右龙门架的连接轴内嵌于左龙门架连接轴，电控箱置于龙门架侧面，排线装置置于龙门架上，摆线装置通过连接板与龙门架连接，其特征在于：摆线装置包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距装置和摆动轮组；所述X向移动装置包括马达X、齿条X、齿轮X和滑轨X，所述马达X通过连接架I与L板和垫板连接，所述L板置于垫板上，所述垫板置于滑轨Y的滑块上，齿轮X与马达X的动力输出轴连接，齿条X与齿轮X啮合，所述齿条X置于立L板的底部，滑轨X置于立L板底部，滑轨X的滑块置于L板上；所述Y向移动装置包括马达Y、丝杆、横臂和滑轨Y，所述马达Y、丝杆和滑轨Y置于横臂上，马达Y置于横臂的一端，丝杆与马达Y的动力输出轴连接，滑轨Y的滑轨与垫板连接；所述的Z向移动装置包括立柱Z、滑轨Z、齿条Z、马达Z、减速机、齿轮Z和轴Z，所述立柱Z竖直安装，滑轨Z和齿条Z竖直安装在立柱Z上，滑轨Z的滑块与立L板连接，减速机和马达Z安装于立L板侧面，减速机与马达Z的动力输出轴连接，轴Z穿过立L板与减速机连接，齿轮Z置于立L板内，轴Z穿过齿轮Z，齿轮Z，与齿条Z啮合；所述测距装置安装于立柱Z连接，摆动轮组与马达D连接，马达D与连接架II连接，连接架II与立柱Z连接。进一步地，所述的丝杆与相应的丝杆螺母配合，丝杆螺母安装在丝杆螺母座内，丝杆螺母座与L板底部连接，所述丝杆安装在支撑座上，所述支撑座有两件且置于丝杆两端，丝杆穿过深沟球轴承与支撑座连接，深沟球轴承座固定安装在横臂上。进一步地，护线滚轮与滚轮支架底部连接，滚轮支架与立L板连接，所述护线滚轮有两件且竖直对称安装在滚轮支架上。进一步地，所述的滑轨X是单滑轨，滑轨Y和滑轨Z是双滑轨。进一步地，所述的齿条Z置于立柱Z的中间位置，齿条X置于立L板底部的中间位置。进一步地，所述的马达X、马达Y、马达Z和马达D是带抱闸的马达，所述齿轮Z和齿轮X是圆柱齿轮。进一步地，所述的测距装置与头部连接架连接，头部连接架与立柱Z连接。进一步地，减速机支架与立L板连接，减速机顶部与减速机支架连接。进一步地，所述的测距装置和摆动轮组相对应设置。进一步地，所述排线装置包括排线盘和转动箱，所述的排线盘两端与夹轴连接，左端的夹轴穿过夹块与转动箱连接，右端的夹轴与夹块连接，所述夹块与右龙门架和左龙门架连接。本技术具有以下优点：结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、实现将线缆整齐排列在摆线盘上，且龙门架加强了整体设备的强度，能够适应更大线径的线缆排线。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构的后视图；图3为本技术的摆线装置的右视图；图4为图3的II局部放大图；图5为图3的III局部放大图；图6为本技术的摆线装置的后视图；图7为图6的I局部放大图；图8为本技术的摆线装置的仰视图；图9为图8的IIII局部放大图；图中，1-右龙门架，2-左龙门架，3-电控箱，4-排线装置，5-摆线装置，6-护线滚轮，7-滚轮支架，8-立L板，9-摆动轮组，10-测距装置，11-马达D，12-立柱Z，13-滑轨Z,14-齿条Z，15-马达Z，16-减速机，17-齿轮Z，18-轴Z，19-马达Y，20-丝杆，21-横臂，22-滑轨Y，23-马达X，24-齿条X，25-齿轮X，26-滑轨X，27-支撑座，28-深沟球轴承，29-连接板，30-连接架I，31-垫板，32-L板，33-连接架II。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：如图1~9所示，一种自动排线装置，包括龙门架、电控箱3、排线装置4和摆线装置5，所述龙门架包括右龙门架1和左龙门架2，右龙门架1的连接轴内嵌于左龙门架2连接轴，电控箱3置于龙门架侧面，排线装置4置于龙门架上，摆线装置5通过连接板29与龙门架连接，其特征在于：摆线装置5包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距装置10和摆动轮组9；所述X向移动装置包括马达X23、齿条X24、齿轮X25和滑轨X26，所述马达X23通过连接架I30与L板32和垫板31连接，所述L板32置于垫板31上，所述垫板31置于滑轨Y22的滑块上，齿轮X25与马达X23的动力输出轴连接，齿条X24与齿轮X25啮合，所述齿条X24置于立L板8的底部，滑轨X26置于立L板8底部，滑轨X26的滑块置于L板32上；所述Y向移动装置包括马达Y19、丝杆20、横臂21和滑轨Y22，所述马达Y19、丝杆20和滑轨Y22置于横臂21上，马达Y19置于横臂21的一端，丝杆20与马达Y19的动力输出轴连接，滑轨Y22的滑轨与垫板31连接；所述的Z向移动装置包括立柱Z12、滑轨Z13、齿条Z14、马达Z15、减速机16、齿轮Z17和轴Z18，所述立柱Z12竖直安装，滑轨Z13和齿条Z14竖直安装在立柱Z12上，滑轨Z13的滑块与立L板8连接，减速机16和马达Z15安装于立L板8侧面，减速机16与马达Z15的动力输出轴连接，轴Z18穿过立L板8与减速机16连接，齿轮Z17置于立L板8内，轴Z18穿过齿轮Z17，齿轮Z17，与齿条Z14啮合；所述测距装置10安装于立柱Z12连接，摆动轮组9与马达D11连接，马达D11与连接架II33连接，连接架II33与立柱Z12连接。作为可选的实施方式，所述的丝杆20与相应的丝杆螺母配合，丝杆螺母安装在丝杆螺母座内，丝杆螺母座与L板32底部连接，所述丝杆20安装在支撑座27上，所述支撑座27有两件且置于丝杆20两端，丝杆20穿过深沟球轴承28与支撑座27连接，深沟球轴承28座固定安装在横臂21上。作为可选的实施方式，护线滚轮6与滚轮支架7底部连接，滚轮支架7与立L板8连接，所述护线滚轮6有两件且竖直对称安装在滚轮支架7上。作为可选的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动排线装置，包括龙门架、电控箱（3）、排线装置（4）和摆线装置（5），所述龙门架包括右龙门架（1）和左龙门架（2），右龙门架（1）的连接轴内嵌于左龙门架（2）连接轴，电控箱（3）置于龙门架侧面，排线装置（4）置于龙门架上，摆线装置（5）通过连接板（29）与龙门架连接，其特征在于：摆线装置（5）包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距装置（10）和摆动轮组（9）；所述X向移动装置包括马达X（23）、齿条X（24）、齿轮X（25）和滑轨X（26），所述马达X（23）通过连接架I（30）与L板（32）和垫板（31）连接，所述L板（32）置于垫板（31）上，所述垫板（31）置于滑轨Y（22）的滑块上，齿轮X（25）与马达X（23）的动力输出轴连接，齿条X（24）与齿轮X（25）啮合，所述齿条X（24）置于立L板（8）的底部，滑轨X（26）置于立L板（8）底部，滑轨X（26）的滑块置于L板（32）上；所述Y向移动装置包括马达Y（19）、丝杆（20）、横臂（21）和滑轨Y（22），所述马达Y（19）、丝杆（20）和滑轨Y（22）置于横臂（21）上，马达Y（19）置于横臂（21）的一端，丝杆（20）与马达Y（19）的动力输出轴连接，滑轨Y（22）的滑轨与垫板（31）连接；所述的Z向移动装置包括立柱Z（12）、滑轨Z（13）、齿条Z（14）、马达Z（15）、减速机（16）、齿轮Z（17）和轴Z（18），所述立柱Z（12）竖直安装，滑轨Z（13）和齿条Z（14）竖直安装在立柱Z（12）上，滑轨Z（13）的滑块与立L板（8）连接，减速机（16）和马达Z（15）安装于立L板（8）侧面，减速机（16）与马达Z（15）的动力输出轴连接，轴Z（18）穿过立L板（8）与减速机（16）连接，齿轮Z（17）置于立L板（8）内，轴Z（18）穿过齿轮Z（17），齿轮Z（17），与齿条Z（14）啮合；所述测距装置（10）安装于立柱Z（12）连接，摆动轮组（9）与马达D（11）连接，马达D（11）与连接架II（33）连接，连接架II（33）与立柱Z（12）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动排线装置，包括龙门架、电控箱（3）、排线装置（4）和摆线装置（5），所述龙门架包括右龙门架（1）和左龙门架（2），右龙门架（1）的连接轴内嵌于左龙门架（2）连接轴，电控箱（3）置于龙门架侧面，排线装置（4）置于龙门架上，摆线装置（5）通过连接板（29）与龙门架连接，其特征在于：摆线装置（5）包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距装置（10）和摆动轮组（9）；所述X向移动装置包括马达X（23）、齿条X（24）、齿轮X（25）和滑轨X（26），所述马达X（23）通过连接架I（30）与L板（32）和垫板（31）连接，所述L板（32）置于垫板（31）上，所述垫板（31）置于滑轨Y（22）的滑块上，齿轮X（25）与马达X（23）的动力输出轴连接，齿条X（24）与齿轮X（25）啮合，所述齿条X（24）置于立L板（8）的底部，滑轨X（26）置于立L板（8）底部，滑轨X（26）的滑块置于L板（32）上；所述Y向移动装置包括马达Y（19）、丝杆（20）、横臂（21）和滑轨Y（22），所述马达Y（19）、丝杆（20）和滑轨Y（22）置于横臂（21）上，马达Y（19）置于横臂（21）的一端，丝杆（20）与马达Y（19）的动力输出轴连接，滑轨Y（22）的滑轨与垫板（31）连接；所述的Z向移动装置包括立柱Z（12）、滑轨Z（13）、齿条Z（14）、马达Z（15）、减速机（16）、齿轮Z（17）和轴Z（18），所述立柱Z（12）竖直安装，滑轨Z（13）和齿条Z（14）竖直安装在立柱Z（12）上，滑轨Z（13）的滑块与立L板（8）连接，减速机（16）和马达Z（15）安装于立L板（8）侧面，减速机（16）与马达Z（15）的动力输出轴连接，轴Z（18）穿过立L板（8）与减速机（16）连接，齿轮Z（17）置于立L板（8）内，轴Z（18）穿过齿轮Z（17），齿轮Z（17），与齿条Z（14）啮合；所述测距装置（10）安装于立柱Z（12）连接，摆动轮组（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑愈红，李向东，
申请(专利权)人：成都九系机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51