用于一次取放板料的货架及板料堆放系统技术方案

本实用新型专利技术涉及板料自动化分配装置技术领域，尤其是涉及一种用于一次取放板料的货架及板料堆放系统。用于一次取放板料的货架，包括多个放置仓和承托部；承托部用于放置板料，承托部能够位于放置仓的内部，承托部与放置仓的数量相等；放置仓具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁平行；第一侧壁设置有第一导向板，第二侧壁设置有第二导向板，第一导向板与第二导向板间隔设置；承托部位于第一导向板和第二导向板的上方，且承托部与第一导向板和第二导向板滑动连接。板料堆放系统，包括板料传送装置、控制器、分料机器人和所述的用于一次取放板料的货架。本实用新型专利技术在分装过程中，所有板料只需要抓取和放置一次，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于一次取放板料的货架及板料堆放系统
本技术涉及板料自动化分配装置
，尤其是涉及一种用于一次取放板料的货架及板料堆放系统。
技术介绍
在家具(特别是板式家具，例如厨柜、衣柜等)的生产过程中，由于成本及管理等多方面的原因，生产厂家可能会将很多个不同订单的板件揉在一起生产，等生产完成后再将各个板件分到各自的订单甚至各个订单下属的包(例如单套橱柜为一个订单，橱柜里的单个柜子所需的板件为一个包，这些板件需要包装成一个包，以便于后期运输及安装)。目前，通常利用分料机器人将板件分装到对应订单的货架中。然而，现有的货架的底板与架体是固定连接在一起的，分料机器人每次抓取一个板件后，放到相应的货架上，等该订单中的所有板件全部配齐之后，再从货架上以订单或包为单位，从上到下依次抓取单块板件，将板件送至打包处。这样的方式使得每个板件都需要被抓取和放置两次，导致工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于一次取放板料的货架，以解决现有技术中存在的板料分装工作效率低的技术问题。本技术的目的还在于提供一种板料堆放系统，以解决现有技术中存在的板料分装工作效率低的技术问题。基于上述第一目的，本技术提供了一种用于一次取放板料的货架，包括多个放置仓和承托部；所述承托部用于放置板料，所述承托部能够位于所述放置仓的内部，且所述承托部的数量与所述放置仓的数量相等；所述放置仓具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁设置有第一导向板，所述第二侧壁设置有第二导向板，所述第一导向板与所述第二导向板间隔设置；所述承托部位于所述第一导向板和所述第二导向板的上方，且所述承托部与所述第一导向板和所述第二导向板滑动连接。在某些实施方式中，所述承托部的下表面设置有导向轮，所述第一导向板的上表面和所述第二导向板的上表面均设置有与所述导向轮相配合的导轨。在某些实施方式中，所述承托部为平板。在某些实施方式中，所述平板的上表面设置有防滑层。在某些实施方式中，所述承托部包括矩形承载板、第一侧板和两个第二侧板，所述矩形承载板的宽度边与所述第一侧板固定连接，且所述第一侧板的板面与所述矩形承载板的板面垂直；所述第二侧板与所述矩形承载板的长度边固定连接，且所述第二侧板的板面与所述矩形承载板的板面垂直，两个所述第二侧板的板面平行。在某些实施方式中，所述矩形承载板的上表面设置有防滑层。在某些实施方式中，多个所述放置仓呈直线排列或呈圆弧排列。基于上述第二目的，本技术还提供了一种板料堆放系统，包括板料传送装置、控制器、分料机器人和所述的用于一次取放板料的货架；所述板料传送装置的一侧设置有第一挡板，所述板料传送装置的前端设置有第二挡板，所述板料传送装置用于输送板料，所述板料的与其输送方向平行的第一侧边与所述第一挡板的板面相贴合，所述板料的与其输送方向垂直的第二侧边能够与所述第二挡板的板面相贴合；所述板料传送装置设置有标签扫描系统，用于识别所述板料上的标签信息，以获取所述板料的第二侧边的长度以及所述板料所属的订单信息；所述控制器与所述标签扫描系统连接，所述控制器用于控制所述分料机器人的手臂中心线与所述第二侧边的中心线重合；多个所述承托部分别设置有订单信息，所述控制器用于控制所述分料机器人根据所述板料所属的订单信息将其放置在对应的承托部上。在某些实施方式中，所述承托部上的多个板料的第二侧边的中心线均重合，且多个所述板料的第二侧边的中心线均与所述承托部的中心线重合。在某些实施方式中，所述标签扫描系统位于所述板料传送装置的上方。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的用于一次取放板料的货架，包括多个放置仓和承托部；所述承托部用于放置板料，所述承托部能够位于所述放置仓的内部，且所述承托部的数量与所述放置仓的数量相等；所述放置仓具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁设置有第一导向板，所述第二侧壁设置有第二导向板，所述第一导向板与所述第二导向板间隔设置；所述承托部位于所述第一导向板和所述第二导向板的上方，且所述承托部与所述第一导向板和所述第二导向板滑动连接。基于该结构，本技术提供的用于一次取放板料的货架，通过设置放置仓和承托部，且承托部与第一导向板和第二导向板滑动连接，便于将承托部连通其上的板料一起从放置仓中取走，在使用时，分料机器人将所有板料分装完成后，分料机器人的抓手与承托部的下表面相接触，将承托部连同其上的板料一起取出。分装过程中，所有板料只需要抓取和放置一次，提高了工作效率。本技术提供的板料堆放系统，包括板料传送装置、控制器、分料机器人和所述的用于一次取放板料的货架；所述板料传送装置的一侧设置有第一挡板，所述板料传送装置的前端设置有第二挡板，所述板料传送装置用于输送板料，所述板料的与其输送方向平行的第一侧边与所述第一挡板的板面相贴合，所述板料的与其输送方向垂直的第二侧边能够与所述第二挡板的板面相贴合；所述板料传送装置设置有标签扫描系统，用于识别所述板料上的标签信息，以获取所述板料的第二侧边的长度以及所述板料所属的订单信息；所述控制器与所述标签扫描系统连接，所述控制器用于控制所述分料机器人的手臂中心线与所述第二侧边的中心线重合；多个所述承托部分别设置有订单信息，所述控制器用于控制所述分料机器人根据所述板料所属的订单信息将其放置在对应的承托部上。基于该结构，本技术提供的板料堆放系统，只需对所有板料抓取和放置一次，提高了板料分装的工作效率。在实施时，板料传送装置输送板料，板料的第一侧边与第一挡板的板面相贴合，板料的第二侧边能够与第二挡板的板面相贴合；其中，第一挡板相当于第二侧边的长度的基准线。当板料通过标签扫描系统时，标签扫描系统识别板料上的标签信息，以获取板料的第二侧边的长度以及板料所属的订单；分料机器人抓取位于第二挡板处的板料，其中，分料机器人的手臂中心线与该板料的第二侧边的中心线重合；分料机器人根据该板料所属的订单信息将该板料放置在具有对应订单信息的承托部上；分料机器人将至少一个订单中所包含的板料分装完成后，将承托部连同其上的板料一起取出。综上所述，本技术具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的方法公开发表或使用而确属创新，产生了较好的实用的效果，并具有广泛的产业价值。下面将配合附图，作详细说明。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的用于一次取放板料的货架的结构示意图；图2为本技术实施例一中的承托部的结构示意图；图3为本技术实施例一提供的用于一次取放板料的货架的一种变形例的结构示意图；图4为本技术实施例二提供的板料堆放系统的俯视图；图5为本技术实施例二提供的板料堆放系统的一种变形例的俯视图。图标：101-板料传送装置；102-分料机器人；103-标签扫描系统；104-第一侧边；105-第二侧边；106-第一挡板；107-第二挡板；108-板料；109-放置仓；110-平板；111-第一侧板；112-第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于一次取放板料的货架，其特征在于，包括多个放置仓和承托部；所述承托部用于放置板料，所述承托部能够位于所述放置仓的内部，且所述承托部的数量与所述放置仓的数量相等；所述放置仓具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁设置有第一导向板，所述第二侧壁设置有第二导向板，所述第一导向板与所述第二导向板间隔设置；所述承托部位于所述第一导向板和所述第二导向板的上方，且所述承托部与所述第一导向板和所述第二导向板滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于一次取放板料的货架，其特征在于，包括多个放置仓和承托部；所述承托部用于放置板料，所述承托部能够位于所述放置仓的内部，且所述承托部的数量与所述放置仓的数量相等；所述放置仓具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁设置有第一导向板，所述第二侧壁设置有第二导向板，所述第一导向板与所述第二导向板间隔设置；所述承托部位于所述第一导向板和所述第二导向板的上方，且所述承托部与所述第一导向板和所述第二导向板滑动连接。2.根据权利要求1所述的用于一次取放板料的货架，其特征在于，所述承托部的下表面设置有导向轮，所述第一导向板的上表面和所述第二导向板的上表面均设置有与所述导向轮相配合的导轨。3.根据权利要求1或2所述的用于一次取放板料的货架，其特征在于，所述承托部为平板。4.根据权利要求3所述的用于一次取放板料的货架，其特征在于，所述平板的上表面设置有防滑层。5.根据权利要求1或2所述的用于一次取放板料的货架，其特征在于，所述承托部包括矩形承载板、第一侧板和两个第二侧板，所述矩形承载板的宽度边与所述第一侧板固定连接，且所述第一侧板的板面与所述矩形承载板的板面垂直；所述第二侧板与所述矩形承载板的长度边固定连接，且所述第二侧板的板面与所述矩形承载板的板面垂直，两个所述第二侧板的板面平行。6.根据权利要求5所述的用于一次取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴阳，
申请(专利权)人：王兴阳，
类型：新型
国别省市：广东,44