用于标签保护膜的贴附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于标签保护膜的贴附装置，包括Y轴移动组件、安装在所述Y轴移动组件上的X轴移动组件，所述X轴移动组件包括吸附组件、用于所述吸附组件沿X轴方向移动的X轴移动模组；所述吸附组件包括固定支架，所述固定支架上下方安装有第二拍照装置，所述吸附组件还包括安装在所述固定支架上方的电机组，所述吸附组件还包括滚珠花键组，所述滚珠花键组下方安装有吸附头。本实用新型专利技术通过多个吸附头同时工作，并且通过第二拍照装置提高了贴附装置的精确度，还提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
用于标签保护膜的贴附装置
本技术涉及标签
，具体地涉及一种用于标签保护膜的贴附装置。
技术介绍
现有的人们的日常生活中，很多产品都会用到标签，随着标签的普及，标签所应用的领域也越来越广，而为了保护标签不受破坏、使用的时间更长，现在都会在标签上加上标签保护膜，在标签上贴附保护膜需要用到专门的贴附装置，但是现有的标签保护膜的贴附装置贴附精度低，效率也低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种贴附精度高、效率高的用于标签保护膜的贴附装置。本技术公开的一种用于标签保护膜的贴附装置采用的技术方案是：一种用于标签保护膜的贴附装置，包括Y轴移动组件、安装在所述Y轴移动组件上的X轴移动组件。所述Y轴移动组件设有用于所述X轴移动组件沿Y轴方向移动的Y轴移动模组，所述X轴移动组件安装在所述Y轴移动模组上，所述Y轴移动模组上安装有第一拍照装置和Y轴微调装置，所述X轴移动组件包括吸附组件、用于所述吸附组件沿X轴方向移动的X轴移动模组。所述吸附组件包括固定支架，所述固定支架的下方安装有第二拍照装置，所述固定支架上还设有Z轴导轨组，所述Z轴导轨组包括第一Z轴导轨和第二Z轴导轨，所述吸附组件还包括安装在所述固定支架上的电机组，所述电机组包括第一电机，所述吸附组件还包括滚珠花键组。所述滚珠花键组包括第一滚珠花键和第二滚珠花键，所述第一滚珠花键的上端和所述第一电机的输出轴通过第一连接组件连接，所述第一电机的输出轴转动的时候可以通过所述第一连接组件带动所述第一滚珠花键在所述第一Z轴导轨上滑动，所述第二滚珠花键的上端和所述第一电机的输出轴通过第二连接组件连接，所述第一电机的输出轴转动的时候可以通过所述第二连接组件带动所述第二滚珠花键在所述第二Z轴导轨上滑动。所述第一滚珠花键的下端安装有第一吸附头和第一同步轮，所述第二滚珠花键的下端安装有第二吸附头和第二同步轮，所述电机组还包括第二电机，所述第二电机的输出轴上设有同步轮模组，所述同步轮模组包括第三同步轮和第四同步轮，所述第一同步轮和所述第三同步轮通过皮带连接，所述第二同步轮和所述第四同步轮通过皮带连接，所述第三同步轮的输出轴带动所述第三同步轮转动的时候可以通过皮带带动所述第一同步轮转动，从而带动所述第一滚珠花键转动，所述第一滚珠花键转动从而所述第一吸附头跟着转动，所述第二电机的输出轴带动所述第四同步轮转动的时候可以通过皮带带动所述第二同步轮转动，从而带动所述第二滚珠花键转动，所述第二滚珠花键转动从而所述第二吸附头跟着转动。作为优选方案，所述Z轴导轨组还包括至少一个第三Z轴导轨和第四Z轴导轨，所述电机组还包括至少一个第三电机，所述滚珠花键组还包括至少一个第三滚珠花键和第四滚珠花键；所述第三滚珠花键的上端和所述第三电机的输出轴通过第三连接组件连接，所述第三电机的输出轴转动的时候可以通过所述第三连接组件带动所述第三滚珠花键在所述第三Z轴导轨上滑动，所述第四滚珠花键的上端和所述第三电机的输出轴通过第四连接组件连接，所述第三电机的输出轴转动的时候可以通过所述第四连接组件带动所述第四滚珠花键在所述第四Z轴导轨上滑动；所述第三滚珠花键的下端安装有第三吸附头和第五同步轮，所述第四滚珠花键的下端安装有第四吸附头和第六同步轮，所述第五同步轮和所述第三同步轮通过皮带连接，所述第六同步轮和所述第四同步轮通过皮带连接。作为优选方案，所述固定支架上还安装有电磁阀组，所述电磁阀组包括第一电磁阀、第二电磁阀，还包括至少一个第三电磁阀和第四电磁阀，所述第一滚珠花键、第二滚珠花键、第三滚珠花键和第四滚珠花键的上端均设有通孔，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀和所述第一滚珠花键、第二滚珠花键、第三滚珠花键和第四滚珠花键的通孔之间通过输气管道连接。作为优选方案，所述固定支架上还安装有安装板，所述安装板上设有用于所述滚珠花键组穿过的通孔，所述通孔设置有深沟球轴承。作为优选方案，所述电机组包括第一电机和第二电机，还包括至少一个第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。作为优选方案，所述Y轴移动模组包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组的一端通过联轴器安装有第四伺服电机，所述第二直线模组的一端通过联轴器安装有第五伺服电机。作为优选方案，所述X轴移动组件下方设置有第一支撑滑动件和第二支撑滑动件，所述第一支撑滑动件安装在所述第一直线模组上，所述第二支撑滑动件安装在所述第二直线模组上。作为优选方案，所述X轴移动组件的X轴移动模组的一端通过联轴器安装有第六伺服电机，所述第六伺服电机通过拖链和所述吸附组件连接。作为优选方案，所述第一拍照装置包括第一相机和第一光源器，所述第一相机和第一光源器安装固定在所述Y轴移动模组的所述第一直线模组上，所述第二拍照装置包括第二相机和第二光源器，所述第二相机和第二光源器安装固定在所述固定支架上。本技术提供一种用于标签保护膜的贴附装置，X轴移动组件在Y轴移动组件上移动，吸附组件在X轴移动组件的X轴移动模组上移动，可以准确的将第一吸附头和第二吸附头移动到取料区域的上方，取料完毕后，吸附组件通过X轴移动组件和Y轴移动组件移动到贴料区域的上方，移动的过程中吸附组件经过拍照装置，拍照装置对吸附组件的第一吸附头和第二吸附头依次进行飞拍获取图像信息，然后反馈给Y轴微调装置进行对位校正，从而提高了贴附装置的精确度。第一电机运作，第一电机的输出轴转动，通过第二连接组件带动第二滚珠花键沿着第二Z轴导轨上升，通过第一连接组件带动第一滚珠花键沿着第一Z轴导轨下降完成贴附，然后通过第一连接组件带动第一滚珠花键沿着第一Z轴导轨上升，通过第二连接组件带动第二滚珠花键沿着第二Z轴导轨下降完成贴附，第一贴附头和第二贴附头通过滚珠花键组与第一电机相互配合，能够进行快速的吸料和贴料，提高了生产效率。第二拍照装置会对贴料区域的位置进行拍照锁定，并且将获取到的图像信息反馈给第二电机，在吸料和贴料的过程中，需要校正时，第二电机转动带动输出轴上的第三同步轮和第四同步轮转动，第三同步轮和第四同步轮转动的同时通过皮带带动第一同步轮和第二同步轮转动，从而带动第一滚珠花键和第二滚珠花键转动，然后带动第一滚珠花键上的第一吸附头和第二滚珠花键上的第二吸附头转动完成位置的校正，提高了吸料和贴料的精确度。附图说明图1是本技术的用于标签保护膜的贴附装置的结构示意图；图2是本技术的用于标签保护膜的贴附装置的吸附组件的结构示意图；图3是本技术的用于标签保护膜的贴附装置的吸附组件的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明：请参考图1、2、3，一种用于标签保护膜的贴附装置，包括Y轴移动组件10、安装在所述Y轴移动组件10上的X轴移动组件20。所述Y轴移动组件10设有用于所述X轴移动组件20沿Y轴方向移动的Y轴移动模组12，所述X轴移动组件20安装在所述Y轴移动模组12上，所述Y轴移动模组12上安装有第一拍照装置14和Y轴微调装置，所述X轴移动组件包括吸附组件22、用于所述吸附组件22沿X轴方向移动的X轴移动模组24。所述吸附组件22包括固定支架221，所述固定支架221上下方安装有第二拍照装置222，所述固定支架221上还设有Z轴导轨组，所述Z轴导轨组包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于标签保护膜的贴附装置，包括Y轴移动组件、安装在所述Y轴移动组件上的X轴移动组件，其特征在于：所述Y轴移动组件设有用于所述X轴移动组件沿Y轴方向移动的Y轴移动模组，所述X轴移动组件安装在所述Y轴移动模组上，所述Y轴移动模组上安装有第一拍照装置和Y轴微调装置，所述X轴移动组件包括吸附组件、用于所述吸附组件沿X轴方向移动的X轴移动模组；所述吸附组件包括固定支架，所述固定支架的下方安装有第二拍照装置，所述固定支架上还设有Z轴导轨组，所述Z轴导轨组包括第一Z轴导轨和第二Z轴导轨，所述吸附组件还包括安装在所述固定支架上的电机组，所述电机组包括第一电机，所述吸附组件还包括滚珠花键组；所述滚珠花键组包括第一滚珠花键和第二滚珠花键，所述第一滚珠花键的上端和所述第一电机的输出轴通过第一连接组件连接，所述第一电机的输出轴转动的时候可以通过所述第一连接组件带动所述第一滚珠花键在所述第一Z轴导轨上滑动，所述第二滚珠花键的上端和所述第一电机的输出轴通过第二连接组件连接，所述第一电机的输出轴转动的时候可以通过所述第二连接组件带动所述第二滚珠花键在所述第二Z轴导轨上滑动；所述第一滚珠花键的下端安装有第一吸附头和第一同步轮，所述第二滚珠花键的下端安装有第二吸附头和第二同步轮，所述电机组还包括第二电机，所述第二电机的输出轴上设有同步轮模组，所述同步轮模组包括第三同步轮和第四同步轮，所述第一同步轮和所述第三同步轮通过皮带连接，所述第二同步轮和所述第四同步轮通过皮带连接，所述第三同步轮的输出轴带动所述第三同步轮转动的时候可以通过皮带带动所述第一同步轮转动，从而带动所述第一滚珠花键转动，所述第一滚珠花键转动从而所述第一吸附头跟着转动，所述第二电机的输出轴带动所述第四同步轮转动的时候可以通过皮带带动所述第二同步轮转动，从而带动所述第二滚珠花键转动，所述第二滚珠花键转动从而所述第二吸附头跟着转动。...

【技术特征摘要】
1.一种用于标签保护膜的贴附装置，包括Y轴移动组件、安装在所述Y轴移动组件上的X轴移动组件，其特征在于：所述Y轴移动组件设有用于所述X轴移动组件沿Y轴方向移动的Y轴移动模组，所述X轴移动组件安装在所述Y轴移动模组上，所述Y轴移动模组上安装有第一拍照装置和Y轴微调装置，所述X轴移动组件包括吸附组件、用于所述吸附组件沿X轴方向移动的X轴移动模组；所述吸附组件包括固定支架，所述固定支架的下方安装有第二拍照装置，所述固定支架上还设有Z轴导轨组，所述Z轴导轨组包括第一Z轴导轨和第二Z轴导轨，所述吸附组件还包括安装在所述固定支架上的电机组，所述电机组包括第一电机，所述吸附组件还包括滚珠花键组；所述滚珠花键组包括第一滚珠花键和第二滚珠花键，所述第一滚珠花键的上端和所述第一电机的输出轴通过第一连接组件连接，所述第一电机的输出轴转动的时候可以通过所述第一连接组件带动所述第一滚珠花键在所述第一Z轴导轨上滑动，所述第二滚珠花键的上端和所述第一电机的输出轴通过第二连接组件连接，所述第一电机的输出轴转动的时候可以通过所述第二连接组件带动所述第二滚珠花键在所述第二Z轴导轨上滑动；所述第一滚珠花键的下端安装有第一吸附头和第一同步轮，所述第二滚珠花键的下端安装有第二吸附头和第二同步轮，所述电机组还包括第二电机，所述第二电机的输出轴上设有同步轮模组，所述同步轮模组包括第三同步轮和第四同步轮，所述第一同步轮和所述第三同步轮通过皮带连接，所述第二同步轮和所述第四同步轮通过皮带连接，所述第三同步轮的输出轴带动所述第三同步轮转动的时候可以通过皮带带动所述第一同步轮转动，从而带动所述第一滚珠花键转动，所述第一滚珠花键转动从而所述第一吸附头跟着转动，所述第二电机的输出轴带动所述第四同步轮转动的时候可以通过皮带带动所述第二同步轮转动，从而带动所述第二滚珠花键转动，所述第二滚珠花键转动从而所述第二吸附头跟着转动。2.如权利要求1所述的用于标签保护膜的贴附装置，其特征在于：所述Z轴导轨组还包括至少一个第三Z轴导轨和第四Z轴导轨，所述电机组还包括至少一个第三电机，所述滚珠花键组还包括至少一个第三滚珠花键和第四滚珠花键；所述第三滚珠花键的上端和所述第三电机的输出轴通过第三连接组件连接，所述第三电机的输出轴转动的时候可以通过所述第三连接组件带动所述第三滚珠花键在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许平江，
申请(专利权)人：春禾深圳自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44