一种扎带装箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扎带装箱机构，箱体、扎带分割机构、扎带收集机构、伺服模组、三轴机械手以及安装在三轴机械手末端的扎带抓取机构；扎带分割机构包括撑开机构A、刀具以及冲压装置，或者包括撑开机构B、支撑板以及滚压装置，刀具固定在撑开机构A上，支撑板固定在撑开机构B上，撑开机构A或撑开机构B安装在伺服模组的滑块上，冲压装置或滚压装置安装在伺服模组上方；扎带收集机构安装在冲压装置或滚压装置下方；三轴机械手安装在扎带收集机构和箱体的上方。本实用新型专利技术为每台注塑机节省至少4名员工，可以自动完成分割、收集、装箱过程，节省人工，提供工作效率,扎带装箱时摆放整齐，保证了装箱质量。

【技术实现步骤摘要】
一种扎带装箱机构
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种扎带装箱机构。
技术介绍
在生产过程中，注塑后的扎带成品和料头是一体的，需要人工用剪刀分开扎带成品与料头，并且分割后的扎带比较散乱，人工收集装箱时费时费力，一台注塑机至少需要3名分割扎带的人员以及1名装箱人员，因此，需要大量的员工来分离扎带与料头以及将分隔后的扎带装箱。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种扎带装箱机构，可以自动完成分割、收集、装箱过程，节省人工，提供工作效率。本技术是通过以下技术方案实现的：一种扎带装箱机构，包括箱体、扎带分割机构、扎带收集机构、伺服模组、三轴机械手以及安装在三轴机械手末端的扎带抓取机构；扎带分割机构包括撑开机构A、刀具以及冲压装置，或者包括撑开机构B、支撑板以及滚压装置，刀具固定在撑开机构A上，支撑板固定在撑开机构B上，撑开机构A或撑开机构B安装在伺服模组的滑块上，冲压装置或滚压装置安装在伺服模组上方；扎带收集机构安装在冲压装置或滚压装置下方；三轴机械手安装在扎带收集机构和箱体的上方。上述技术方案与现有技术相比至少有以下有益效果是：在注塑生产过程中，自动完成分割、收集、装箱过程，为每台注塑机节省至少4名员工，并且分割速度块，一次性可以分开一个注塑周期内的所有扎带与料头，使分开后的注塑扎带成品品质得到保障，装箱时按照堆叠方式摆放整齐。优选地，撑开机构A包括1个固定在伺服模组滑块上的底部平台、2个沿伺服模组横向滑动安装在底部平台上的撑开平台以及至少2个固定在撑开平台上的支撑平台；底部平台上方固定有沿伺服模组横向的水平导轨，撑开平台的下方固定有滑块A，滑块A滑动安装在水平导轨上；2个撑开平台内侧均固定有一排刀具，刀具的刀刃朝上，用于切割扎带与料头的连接部位，刀具上开设有卡槽，用于卡装扎带与料头的连接部位；刀具由气缸A驱动，气缸A固定在撑开平台上，气缸A驱动刀具进而带动撑开平台沿着水平导轨滑动。优选地，冲压装置包括竖直设置的冲压板、与冲压板上端固定的连接板以及驱动连接板的冲压动力装置，冲压板与刀具错开分布。在冲压装置的作用下，扎带与料头被分割开。优选地，冲压板为2组，每组2块，冲压板的下端对应于刀具内侧和外侧，保证注塑扎带成品和料头在切割时受力平衡。优选地，扎带抓取机构包括抓取装置和驱动装置；抓取装置包括两根平行设置的横梁以及固定在横梁端部的抓夹，抓夹包括一体成型的抓夹本体和导杆，抓夹本体一端固定在横梁端部，另一端为抓尖，导杆位于抓夹本体内侧，两根横梁同一端相对设置的导杆交错分布；驱动装置安装在两根横梁上方，控制两根横梁打开和闭合，两根横梁打开时，同一端的两抓尖与两导杆之间形成开放空间，两根横梁闭合时，同一端的两抓尖与两导杆之间形成闭合空间。优选地，扎带收集机构的另一种结构包括气缸B、推杆、连接杆以及收集臂；推杆的下端与气缸B连接；连接杆为2个，关于推杆对称分布，其两端分别与推杆和收集臂铰接；收集臂为2个，呈弯折状，两收集臂交叉分布并关于推杆对称分布；收集臂包括固定连接的第一收集臂和第二收集臂，第一收集臂与第二收集臂的夹角为钝角，第一收集臂与连接杆铰接；推杆的上端位于两收集臂的交叉部位下方，扎带收集机构安装支撑平台侧边。气缸B在闭合状态下，2个第二收集臂处于同一水平面上，气缸B在打开状态下，驱动推杆顶住两收集臂的交叉部位，使两个第二收集臂交叉，从而将分割后的扎带收集起来。优选地，每个撑开平台对应设置3个支撑平台和3个扎带收集机构，3个扎带收集机构分别设置在相邻两支撑平台之间及支撑平台与刀具之间，扎带收集机构的气缸B固定在撑开平台上。3个扎带收集机构可以分别对应扎带两端及中间位置，可以保证在收集扎带时，扎带可以平稳的被收集，不发生掉落现象。优选地，撑开机构B包括1个纵向固定在伺服模组滑块上的底板、2个固定在底板两端的安装板以及2个活动卡装在安装板上的撑开底座；每个安装板上开设有2个安装槽，撑开底座的两端活动卡装在2个安装板的安装槽内；每个撑开底座内侧均沿伺服模组纵向固定安装一排支撑板,支撑板上间隔开设卡槽，用来卡装注塑扎带成品与料头的连接部位，支撑板与气缸C连接，气缸C固定在撑开底座上。优选地，滚压装置包括安装座、安装轴以及滚刀，安装座为2个，固定在伺服模组两侧，安装轴的两端分别安装在两安装座上，安装轴上安装滚刀，滚刀位于伺服模组上方，其轴向与伺服模组纵向垂直，由驱动机构驱动切割注塑扎带成品与料头的连接部位。优选地，滚刀为两组，每组为两片刀片，与支撑板错开分布，分别对应于支撑板内侧和外侧，保证注塑扎带成品和料头在切割时受力平衡。在采用撑开机构B的情况下，优选地，扎带收集机构为2个，包括设置在滚刀下方伺服模组一侧的导轨、滑动安装在导轨上的收料滑块、固定在收料滑块上的托板、固定在托板上的收料盒、套装在导轨上的弹簧以及安装在伺服模组上的强磁，强磁控制弹簧的伸缩；收料盒尺寸与注塑扎带成品尺寸相匹配，用于收集注塑扎带成品。在该技术方案中，利用强磁控制弹簧的伸缩，从而完成收料盒的移出和复位，便于收集扎带的同时还便于将收料盒内的扎带取出，避免了滚刀的妨碍。附图说明图1为本技术采用冲压方式分割扎带与料头的结构示意图；图2为采用冲压方式的扎带分割机构的结构示意图；图3为扎带与料头的一体结构安装在刀具上时的结构示意图；图4为冲压装置冲压扎带与料头的一体结构时的结构示意图；图5为采用冲压方式的扎带收集机构处于打开状态的结构示意图；图6为采用冲压方式的扎带收集机构处于收集状态的结构示意图；图7为扎带抓取机构的结构示意图；图8为扎带抓取机构抓取扎带时的结构示意图；图9为本技术采用滚压方式分割扎带与料头的结构示意图；图10为采用冲压方式的扎带分割机构和扎带收集机构的结构示意图；图11为采用冲压方式的扎带分割机构的结构示意图；图12为图11中A的局部放大图。图中，1、扎带分割机构；2、扎带收集机构；3、伺服模组；31、滑块；4、三轴机械手；5、扎带抓取机构；6、箱体；7、扎带；8、料头；9、防尘罩；11、撑开机构A；111、底部平台；112、撑开平台；113、支撑平台；114、水平导轨；115、滑块A；12、刀具；121、卡槽；13、冲压装置；131、冲压板；132、连接板；14、气缸A；11’、撑开机构B；111’、底板；112’、安装板；1121’、安装槽；113’、撑开底座；12’、支撑板；121’、卡槽；13’、滚压装置；131’、安装座；132’、安装轴；133’、滚刀；14’、气缸C；21、气缸B；22、推杆；23、连接杆；24、收集臂；241、第一收集臂；242、第二收集臂；21’、导轨；22’、收料滑块；23’、托板；24’、收料盒；25’、导杆；26’、弹簧；27’、支撑座；51、抓取装置；52、驱动装置；511、横梁；512、抓夹；5121、抓夹本体；5122、导杆；5123、抓尖。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。本技术中的伺服模组采用常用结构，包括伺服马达、皮带轮、皮带、滑块、轨道等结构，伺服马达带动皮带轮旋转，皮带轮带动皮带，进而带动滑块在轨道上滑动。如图1和9所示的扎带装箱机构，包括箱体6、扎带分割机构1、扎带收集机构2、伺服模组3、三轴机械手4以及安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扎带装箱机构，其特征在于，包括箱体(6)、扎带分割机构(1)、扎带收集机构(2)、伺服模组(3)、三轴机械手(4)以及安装在三轴机械手末端的扎带抓取机构(5)；扎带分割机构包括撑开机构A(11)、刀具(12)以及冲压装置(13)，或者包括撑开机构B(11’)、支撑板(12’)以及滚压装置(13’)，刀具固定在撑开机构A上，支撑板固定在撑开机构B上，撑开机构A或撑开机构B安装在伺服模组的滑块(31)上，冲压装置或滚压装置安装在伺服模组上方；扎带收集机构安装在冲压装置或滚压装置下方；三轴机械手安装在扎带收集机构和箱体的上方。

【技术特征摘要】
1.一种扎带装箱机构，其特征在于，包括箱体(6)、扎带分割机构(1)、扎带收集机构(2)、伺服模组(3)、三轴机械手(4)以及安装在三轴机械手末端的扎带抓取机构(5)；扎带分割机构包括撑开机构A(11)、刀具(12)以及冲压装置(13)，或者包括撑开机构B(11’)、支撑板(12’)以及滚压装置(13’)，刀具固定在撑开机构A上，支撑板固定在撑开机构B上，撑开机构A或撑开机构B安装在伺服模组的滑块(31)上，冲压装置或滚压装置安装在伺服模组上方；扎带收集机构安装在冲压装置或滚压装置下方；三轴机械手安装在扎带收集机构和箱体的上方。2.根据权利要求1所述的扎带装箱机构，其特征在于，撑开机构A包括1个固定在伺服模组滑块上的底部平台(111)、2个沿伺服模组横向滑动安装在底部平台上的撑开平台(112)以及至少2个固定在撑开平台上的支撑平台(113)；2个撑开平台内侧均固定有一排刀具，刀具的刀刃朝上，刀具上开设有卡槽(121)，用于卡装扎带与料头的连接部位；刀具由气缸A(14)驱动，气缸A固定在撑开平台上。3.根据权利要求2所述的扎带装箱机构，其特征在于，冲压装置包括竖直设置的冲压板(131)、与冲压板上端固定的连接板(132)以及驱动连接板的冲压动力装置，冲压板与刀具错开分布，冲压板为2组，每组2块，冲压板的下端对应于刀具内侧和外侧。4.根据权利要求2所述的扎带装箱机构，其特征在于，扎带收集机构包括气缸B(21)、推杆(22)、连接杆(23)以及收集臂(24)；推杆的下端与气缸B连接；连接杆为2个，关于推杆对称分布，其两端分别与推杆和收集臂铰接；收集臂为2个，呈弯折状，两收集臂交叉分布并关于推杆对称分布；收集臂包括固定连接的第一收集臂(241)和第二收集臂(242)，第一收集臂与第二收集臂的夹角为钝角，第一收集臂与连接杆铰接；推杆的上端位于两收集臂的交叉部位下方；扎带收集机构安装支撑平台侧边。5.根据权利要求4所述的扎带装箱机构，其特征在于，每个撑开平台对应设置3个支撑平台和3个扎带收集机构，3个扎带收集机构分别设置在相邻两支撑平台之间及支撑平台与刀具之间，扎带收集机构的气...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚文兵，
申请(专利权)人：宁波库玛机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33