一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统与动力系统，所述倾转式共轴旋翼系统包括三根操纵连杆，所述动力系统包括倾转桥、倾转桥座与传动轴，还包三个控制装置，所述控制装置包括操纵拉杆、操纵滑套与控制连杆，所述倾转桥与操纵拉杆固位连接，所述操纵滑套与倾转桥座滑动连接，所述操纵滑套的外端面安装有力矩摇臂，所述控制连杆铰接在力矩摇臂上，所述操纵拉杆的左端与操纵连杆连接，右端与操纵滑套支架上的滑道转动连接，三个控制连杆的末端与驾驶舱的操控手柄连接。本实用新型专利技术采用三个控制装置与倾转桥滑动连接，使得控制装置可随倾转桥一起倾转，从而实现了倾转式飞机的多模状态有效控制。

【技术实现步骤摘要】
一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构
本技术涉及一种航天航空
，特别是倾转式共轴旋翼飞机。
技术介绍
众所周知，固定翼飞机不能垂直起降，直升飞机不能像螺旋桨固定翼飞机飞得高、飞得快、飞得远、省油；而直升飞机可以垂直起降，不需要跑道，起降机动灵活。倾转式旋翼机是一种既具有普通直升机那样的垂直起降和空中悬停能力，又具有像固定翼飞机那样巡航飞行速度大、航程较远等特点。倾转旋翼机目前被各国的研究人员认为是航空界发展前景和应用价值最高的飞机之一。倾转旋翼机不但具有垂直起降和高速巡航性能，而且机动性很强，所以应用领域及其广阔。20世纪中期，美国开始了对倾转旋翼技术的研究，该技术开始于XV-3，成熟于XV-25，应用于V-22鱼鹰。其优点不用细说，但也有不少缺点，例如现有的倾转飞机，如V-22飞机，其变距系统、倾转系统和液压系统均汇集在发动机短舱内，结构非常复杂，在交叉控制操作过程中常出液压泄漏等问题，这些都是V-22事故不断的原因；同时这些结构给维护、检修、保养带来不少困难。由于需要对旋翼在垂起和倾转及水平飞行三种不同工作状态下都要实现正反桨叶螺距的同步控制，所以现有的操纵机构无法对倾转式旋翼飞机进行更直接灵活控制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种适用于倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种倾转式共轴双旋翼飞:机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统与动力系统。所述倾转式共轴旋翼系统包括传统技术的桨叶、桨毂、主轴、自动倾斜盘，还包括连接上下自动倾斜盘的三根操纵连杆，所述动力系统包括倾转桥、倾转桥座与传动轴，所述倾转桥中空设置，所述传动轴位于所述倾转桥中，所述倾转桥与倾转桥座轴接，并且所述的倾转桥与传动轴的中心重合，所述传动轴驱动倾转式共轴旋翼系统的旋翼转动，所述倾转桥带动所述的倾转式共轴旋翼系统翻转，还包括三个控制装置，所述控制装置包括操纵拉杆、操纵滑套与控制连杆，所述倾转桥与操纵拉杆固套连接，所述倾转桥座的外周设有多个齿槽，所述操纵滑套的内端面设有多个卡齿，所述卡齿与齿槽啮合连接，所述操纵滑套与倾转桥座滑动连接，所述操纵滑套的外端面安装有力矩摇臂，所述控制连杆铰接在力矩摇臂上，所述操纵拉杆的左端与操纵连杆连接，右端与操纵滑套转动连接，三个控制连杆的末端与驾驶舱中的操控手柄连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述操纵拉杆通过支架安装在操纵滑套上，所述支架成扇形，所述支架上设有弧形滑道，所述操纵拉杆通过弧形滑道与操纵滑套转动连接。作为上述技术方案的进一步改进，三个操纵拉杆互相平行并与三个控制连杆均错位设置。作为上述技术方案的进一步改进，三根所述的操纵连杆互相平行并与操纵拉杆互相垂直。本技术的有益效果是：本技术通过三个控制装置与倾转桥座滑动连接，使得控制装置可随倾转桥一起倾转，从而实现倾转式飞机的多模态有效控制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的整体示意图；图2是本技术的控制装置的立体示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1～图2，一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统1与动力系统2，所述倾转式共轴旋翼系统1包括三根操纵连杆11，所述动力系统2包括倾转桥21、倾转桥座22与传动轴，所述倾转桥21中空设置，所述传动轴位于所述倾转桥21中，所示倾转桥21与倾转桥座22轴接，并且所述的倾转桥21与传动轴的轴心重合，所述传动轴驱动倾转式共轴旋翼系统1的旋翼转动，所述倾转桥21带动所述的倾转式共轴旋翼系统1翻转，还包三个控制装置3，所述控制装置3包括操纵拉杆31、操纵滑套32与控制连杆33，所述倾转桥21与操纵拉杆31固套连接，优选的所述倾转桥21与操纵拉杆31通过固套支架连接，所述固套支架设置在倾转桥的中部，是的操纵拉杆的连接更加可靠，所述倾转桥座22的外周设有多个齿槽221，所述操纵滑套32的内端面设有多个卡齿，所述卡齿与齿槽221啮合连接，所述操纵滑套32与倾转桥座22滑动连接，所述操纵滑套32的外端面安装有力矩摇臂，所述控制连杆33铰接在力矩摇臂上，所述操纵拉杆31的左端与操纵连杆11连接，右端与操纵滑套32转动铰接，三个控制连杆33的末端与驾驶舱中的操控手柄(图中未视)连接，而且该操纵手柄跟现有技术中的直升飞机操控手柄相一致。当倾转桥及共轴旋翼系统相对安装在右机翼根部的倾转桥座倾转的时候，同步带动操纵拉杆倾转，使得旋翼系统即便倾转，也一样能对其进行控制。而且通过三个控制装置(即总距拉杆，横向和纵向拉杆)，分别对倾转式共轴旋翼系统的总距以及周期距进行控制，从而实现飞机的平稳飞行。倾转式飞机的三个模态下的工作状态如下：直升机模态时:飞翼机气动舵面不工作，传动系统负责将二台发动机的动力通过传动系统传给旋翼系统，该旋翼系统是一组共轴上下两副旋翼，其转速相同，转向相反，旋翼的拉力方向在垂直起降时向上，而上下旋翼可以通过三根操纵连杆11的差动来进行三轴操作。从而实现平稳起降和悬停。旋翼桨叶有上正旋三片桨叶，下反旋三片桨叶，上下共六片桨叶。悬停时飞机如要有转向和偏航功能，可设置通过改变上或下旋翼的的螺距或翼尖上的小翼迎风来实现飞机转向和偏航。倾转模态时:上下旋翼倾转时、在倾转桥上的限位锁止机关拉杆连接着安装在机体上的伺服电机，在它们联动下，自动解锁并在两发动机的扭力作用下进行倾转。该模态因旋翼拉力被分解总距应不断增加直至飞机达到一定水平飞行速度，使得左右两飞翼本身能提供足够升力。此时上下旋翼周期距不操作，而飞机的副翼襟翼尾翼联动让飞机过渡到固定翼模态。这样上下旋翼主轴由纵向倾转90度成水平状态的固定翼模态后、限位机构将自动锁死倾转桥。同理反向可逆。固定翼模态时:旋翼变距系统周期距可以不再工作，利用上下旋翼总距差动和油门实现向前拉力变化。三轴操作由传统固定翼舵面来承担。进一步作为优选的实施方式，所述操纵拉杆31通过支架34安装在操纵滑套32上，所述支架34呈扇形，所述支架34上设有弧形滑道35，所述操纵拉杆31通过弧形滑道与操纵滑套32转动连接。当倾转桥发生倾转的时候，操纵拉杆会跟随倾转桥发生转动；由于倾转桥座是固定在飞机机身上的，因此操纵滑套也不会发生转动，只能左右滑动，而通过使得操纵拉杆在弧形滑道中滑动，实现了操纵的同步进行。进一步作为优选的实施方式，三个操纵拉杆31与三个控制连杆33均错位设置，且控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统(1)与动力系统(2)，所述倾转式共轴旋翼系统(1)包括三根操纵连杆(11)，所述动力系统(2)包括倾转桥(21)、倾转桥座(22)与传动轴，所述倾转桥(21)中空设置，所述传动轴位于所述倾转桥(21)中，所示倾转桥(21)与倾转桥座(22)轴接，并且所述的倾转桥(21)与传动轴的轴心重合，所述传动轴驱动倾转式共轴旋翼系统(1)的旋翼转动，所述倾转桥(21)带动所述的倾转式共轴旋翼系统(1)翻转，其特征在于：还包括三个控制装置(3)，所述控制装置(3)包括操纵拉杆(31)、操纵滑套(32)与控制连杆(33)，所述倾转桥(21)与操纵拉杆(31)固位连接，所述倾转桥座(22)的外周设有多个齿槽(221)，所述操纵滑套(32)的内端面设有多个卡齿，所述卡齿与齿槽(221)啮合连接，所述操纵滑套(32)与倾转桥座(22)滑动连接，所述操纵滑套(32)的外端面安装有力矩摇臂，所述控制连杆(33)铰接在力矩摇臂上，所述操纵拉杆(31)的左端与操纵连杆(11)铰接，右端与操纵滑套(32)转动连接，三个控制连杆(33)的末端与驾驶操控手柄连接。...

【技术特征摘要】
1.一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统(1)与动力系统(2)，所述倾转式共轴旋翼系统(1)包括三根操纵连杆(11)，所述动力系统(2)包括倾转桥(21)、倾转桥座(22)与传动轴，所述倾转桥(21)中空设置，所述传动轴位于所述倾转桥(21)中，所示倾转桥(21)与倾转桥座(22)轴接，并且所述的倾转桥(21)与传动轴的轴心重合，所述传动轴驱动倾转式共轴旋翼系统(1)的旋翼转动，所述倾转桥(21)带动所述的倾转式共轴旋翼系统(1)翻转，其特征在于：还包括三个控制装置(3)，所述控制装置(3)包括操纵拉杆(31)、操纵滑套(32)与控制连杆(33)，所述倾转桥(21)与操纵拉杆(31)固位连接，所述倾转桥座(22)的外周设有多个齿槽(221)，所述操纵滑套(32)的内端面设有多个卡齿，所述卡齿与齿槽(221)啮合连接，所述操纵滑套(32)与倾转桥座(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国杰，谭先祁，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44