旋转式台架智能焊接装置制造方法及图纸

旋转式台架智能焊接装置，属于塑料产品超声波智能焊接设备技术领域，包括罩体、机器人、底座结构、旋转工作台结构、控制柜、机器人系统柜；旋转工作台结构包括旋转台，前、后模板，前、后产品承托、4个模具锁紧机构和4个夹具机构，旋转台底面设置有旋转承托头；模具锁紧机构分设在旋转台的左、右两侧；每个夹具机构包括压紧气缸、转动杆和若干转动臂；底座结构包括底座支架、分割器、旋转电机和4个模具定位机构；底座支架前、后部设置有支撑座，支撑座上端为支撑点，支撑点分别与旋转承托头中间点相对应；分割器包括输出轴；本实用新型专利技术的有益效果是：生产效率高、产品在模具中的定位正确、能确保重要零部件的焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
旋转式台架智能焊接装置
本技术为旋转式台架智能焊接装置，特别涉及旋转式台架智能焊接装置，属于塑料产品超声波智能焊接设备

技术介绍
超声波焊接在塑料产品领域应用已经很广泛了，在汽车内饰件领域，根据客户提供的产品不同设计不同的专用焊接设备，但随着时间的推移，汽车的更新换代加速，新款车型不断涌出，老旧车型被替代，逐渐停止生产，导致这些专用设备被淘汰，但又弃之可惜，所以现在很多厂家都在追求一种柔性生产设备，只要通过更换模具，就可以实现不同种产品的焊接设备，也就促成现代机器人应用在超声波焊接领域。在现有机器人的应用中，同样也出现了瓶颈问题，那就是效率低下，当产品较大，焊接点较多时，一个机器人根本无法满足产量的需求,生产效率低；而且现有机器人焊接对于产品在模具中的定位不够正确，每工位运行到位后的一致性差，台面的平行度达不到设计要求，产品在工作台运行中易晃动，产品分零件安装在一起有反弹，不能完全保证机器人每次焊接位置都能达到预计效果的一致性，不能确保汽车内饰件等重要零部件的超声波焊接质量。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述塑料产品超声波智能焊接设备的现有技术中，存在生产效率低、产品在模具中的定位不够正确、不能确保重要零部件的超声波焊接质量的缺陷，提供了旋转式台架智能焊接装置，可以达到生产效率高、产品在模具中的定位正确、能确保重要零部件的超声波焊接质量的目的。为了实现上述目的本技术采取的技术方案是：旋转式台架智能焊接装置，用于焊接加工汽车内饰件的塑料产品，包括罩体、机器人、底座结构、旋转工作台结构、控制柜、机器人系统柜；所述机器人、底座结构和旋转工作台结构设置在罩体内，所述旋转工作台结构设置在底座结构上方，所述控制柜和机器人系统柜设置在罩体一侧；所述机器人型号为：发那科机器人FANUCROBOTM-20iA/M35,所述机器人控制柜型号为：标准型R30iB/R-30iBMatePlus/3kVA；所述机器人系统柜即可编程控制器型号为：SIEMENSS7-1200系列；所述旋转工作台结构包括旋转台、前模板、前产品承托、后模板、后产品承托、4个模具锁紧机构、4个夹具机构、模具定位机构和旋转电器连接器，旋转台底面的前、后部各设置有6个旋转承托头；所述前模板和前产品承托设置在旋转台前部，前产品承托固定设置在前模板中部上方，所述后模板和后产品承托设置在旋转台后部，后产品承托固定设置在后模板中部上方，前模板和后模板在旋转台前、后部对称设置；所述模具定位机构设置在前模板、前产品承托、后模板之间；2个模具锁紧机构设在旋转台前部的左、右两侧，另2个模具锁紧机构设在旋转台后部的左、右两侧，前模板和后模板通过模具锁紧机构锁紧固定在旋转台上；2个夹具机构设置在前模板上、前产品承托的左、右两侧，前产品承托通过夹具机构固定在前模板上；另2个夹具机构设置在后模板上、后产品承托的左、右两侧，后产品承托通过夹具机构固定在后模板上；所述每个夹具机构包括压紧气缸、转动杆和若干转动臂，工作时，塑料产品放在前产品承托和后产品承托上，压紧气缸能通过转动杆带动转动臂转动，从而夹紧或松开塑料产品；承托模具用于客户产品定位使用，是按照客户提供的产品数据的型面仿形设计加工出来；所述旋转电器连接器设置在旋转台中心位置，旋转电器连接器与旋转电机电连接；所述底座结构包括底座支架、分割器、旋转电机；所述底座支架前、后部设置有支撑座，所述支撑座上端为支撑点，共6个支撑点，所述支撑点为滚珠轴承；底座支架上的支撑点分别与旋转台底面的旋转承托头中间点相对应；所述分割器和旋转电机为配套设备、设置在底座支架中部下方位置，分割器为驱动元件，分割器型号为：RU250DT021802RS1VW1；旋转电机通过电机轴与分割器连接，所述分割器包括输出轴，所述输出轴设置在分割器中部上方，分割器的输出轴与旋转台中部由螺丝固定连接；分割器能通过输出轴向上顶起旋转台、使旋转承托头与支撑点脱离；分割器顶起旋转台后，分割器通过输出轴带动旋转台顺时针转180°或逆时针转180°。所述底座结构和旋转工作台结构设置在罩体内的中、前部位置，所述机器人设置在罩体内的后部中间位置；所述控制柜前面部上，自上至下依次设置有人机界面、电源指示灯、电源总开关、启动按钮、夹具按钮和超声波发生器。所述模具定位机构包括2条滑轨、4个模具定位头、4个滑块和电气快插机构，滑块由手工移动；2条滑轨设置在前模板和后模板之间，每条滑轨上各设置着2个滑块，每个滑块上各设置着1个模具定位头；所述前模板和后模板靠中心一侧各设置有2个模具定位座；4个模具定位头分别与4个模具定位座互相对应设置。在分割器上还设置有8个分割器安装螺钉，用来把分割器固定在底座支架上。每个夹具机构包括2个长转动臂和2个短转动臂，2个长转动臂设置在中部，2个短转动臂设置在两侧；2个长转动臂和2个短转动臂的下面设置有朝下的压头。所述分割器向上顶起旋转台、使旋转台会被撑起0.2mm。本技术还包括旋转台的前模板锁定机构和旋转台的后模板锁定机构，所述旋转台前模板锁定机构设置在前模板下方，所述旋转台后模板锁定机构设置在后模板下方。本技术还包括2组安全光栅；所述罩体前面分别设置有左前挡板和右前挡板，所述2组安全光栅分设在左前挡板和右前挡板靠中心侧的边框上。本技术还包括振动盘和换刀库，所述振动盘和换刀库设置在罩体内左后角部，振动盘用于汽车零部件装配使用的卡扣排序及定位，方便机器人按序按方向自动抓取。本技术还包括上料架，所述上料架设置在罩体内、右后角部，在机器人的右侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、旋转结构可节约人员取放件所需时间，使机器人的使用率最大化，双工位同时焊接，旋转工作台可实现最大程度发挥机器人优势，使机器人不停作业，生产效率得到大大提升；2、旋转台到位锁紧定位机构，旋转偏移小，为±0.02mm，产品在模具中的定位正确，能完全保证机器人每次焊接位置都能达到预计效果的一致性，故基于智能机器人焊接装配自动化旋转式台架定位结构得到应用。3、为柔性生产设备，多模具互换，柔性焊接，机器人不同程序及工控系统参数的调取，实现不同产品在同一台设备上的焊接，只要通过更换模具，就可以实现多种产品的焊接设备，设备不会因为产品断产而遗弃，永久使用；4、旋转台到位平面支撑重复定位平行度精度高，滚珠防磨，可承重；5、光栅保护，旋转台旋转时人员不得进入，前后分开作业，安全性高。附图说明图1是：本技术主视图；图2是：本技术俯视图；图3是：本技术左视图；图4是：本技术立体图；图5是：底座结构和旋转工作台结构组合主视图；图6是：底座结构和旋转工作台结构组合附视图；图7是：底座结构和旋转工作台结构组合左视图；图8是：底座结构和旋转工作台结构组合立体图；图9是：图5的A部放大图；图10是：图6的B部放大图；图11是：图8的C部放大图；图12是：底座结构主视图；图13是：底座结构俯视图；图14是：底座结构左视图；图15是：底座结构立视图；图16是：图15的D部放大图；图17是：塑料产品和夹具机构组合体在夹紧状态的立体图；图18是：塑料产品和夹具机构组合体在松开状态的立体图；附图标记说明：罩体1、机器人2、底座结构3、底座支架301、分割器30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋转式台架智能焊接装置，用于焊接加工汽车内饰件的塑料产品，包括罩体、机器人、底座结构、旋转工作台结构、控制柜、机器人系统柜；所述机器人、底座结构和旋转工作台结构设置在罩体内，所述旋转工作台结构设置在底座结构上方，所述控制柜和机器人系统柜设置在罩体一侧；其特征在于：所述旋转工作台结构包括旋转台、前模板、前产品承托、后模板、后产品承托、4个模具锁紧机构、4个夹具机构、模具定位机构和旋转电器连接器，旋转台底面的前、后部各设置有6个旋转承托头；所述前模板和前产品承托设置在旋转台前部，前产品承托固定设置在前模板中部上方，所述后模板和后产品承托设置在旋转台后部，后产品承托固定设置在后模板中部上方，前模板和后模板在旋转台前、后部对称设置；所述模具定位机构设置在前模板、前产品承托、后模板之间；2个模具锁紧机构设在旋转台前部的左、右两侧，另2个模具锁紧机构设在旋转台后部的左、右两侧，前模板和后模板通过模具锁紧机构锁紧固定在旋转台上；2个夹具机构设置在前模板上、前产品承托的左、右两侧，前产品承托通过夹具机构固定在前模板上；另2个夹具机构设置在后模板上、后产品承托的左、右两侧，后产品承托通过夹具机构固定在后模板上；所述每个夹具机构包括压紧气缸、转动杆和若干转动臂，工作时，塑料产品放在前产品承托和后产品承托上，压紧气缸能通过转动杆带动转动臂转动；所述旋转电器连接器设置在旋转台中心位置，旋转电器连接器与旋转电机电连接；所述底座结构包括底座支架、分割器、旋转电机；所述底座支架前、后部设置有支撑座，所述支撑座上端为支撑点，共6个支撑点，所述支撑点为滚珠轴承；底座支架上的支撑点分别与旋转台底面的旋转承托头中间点相对应；所述分割器和旋转电机为配套设备、设置在底座支架中部下方位置；旋转电机通过电机轴与分割器连接，所述分割器包括输出轴，所述输出轴设置在分割器中部上方，分割器的输出轴与旋转台中部由螺丝固定连接；分割器能通过输出轴、由滚珠结构向上顶起旋转台、使旋转承托头与支撑点脱离。...

【技术特征摘要】
1.旋转式台架智能焊接装置，用于焊接加工汽车内饰件的塑料产品，包括罩体、机器人、底座结构、旋转工作台结构、控制柜、机器人系统柜；所述机器人、底座结构和旋转工作台结构设置在罩体内，所述旋转工作台结构设置在底座结构上方，所述控制柜和机器人系统柜设置在罩体一侧；其特征在于：所述旋转工作台结构包括旋转台、前模板、前产品承托、后模板、后产品承托、4个模具锁紧机构、4个夹具机构、模具定位机构和旋转电器连接器，旋转台底面的前、后部各设置有6个旋转承托头；所述前模板和前产品承托设置在旋转台前部，前产品承托固定设置在前模板中部上方，所述后模板和后产品承托设置在旋转台后部，后产品承托固定设置在后模板中部上方，前模板和后模板在旋转台前、后部对称设置；所述模具定位机构设置在前模板、前产品承托、后模板之间；2个模具锁紧机构设在旋转台前部的左、右两侧，另2个模具锁紧机构设在旋转台后部的左、右两侧，前模板和后模板通过模具锁紧机构锁紧固定在旋转台上；2个夹具机构设置在前模板上、前产品承托的左、右两侧，前产品承托通过夹具机构固定在前模板上；另2个夹具机构设置在后模板上、后产品承托的左、右两侧，后产品承托通过夹具机构固定在后模板上；所述每个夹具机构包括压紧气缸、转动杆和若干转动臂，工作时，塑料产品放在前产品承托和后产品承托上，压紧气缸能通过转动杆带动转动臂转动；所述旋转电器连接器设置在旋转台中心位置，旋转电器连接器与旋转电机电连接；所述底座结构包括底座支架、分割器、旋转电机；所述底座支架前、后部设置有支撑座，所述支撑座上端为支撑点，共6个支撑点，所述支撑点为滚珠轴承；底座支架上的支撑点分别与旋转台底面的旋转承托头中间点相对应；所述分割器和旋转电机为配套设备、设置在底座支架中部下方位置；旋转电机通过电机轴与分割器连接，所述分割器包括输出轴，所述输出轴设置在分割器中部上方，分割器的输出轴与旋转台中部由螺丝固定连接；分割器能通过输出轴、由滚珠结构向上顶起旋转台、使旋转承托头与支撑点脱离。2.根据权利要求1所述的旋转式台架智...

【专利技术属性】
技术研发人员：周正华，邹俊，
申请(专利权)人：余姚市亿荣自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33