一种用于风机叶片探伤的设备制造技术

本发明专利技术公开一种用于风机叶片探伤的设备，包括：机体，飞行组件，设置于机体上，用于带动机体飞至或飞离风机叶片；移动组件，设置于机体上，用于带动机体进行移动；吸附组件，设置于机体上，用于将机体吸附于风机叶片；检测组件，设置于机体上，用于对风机叶片进行探伤检测；控制组件，分别与飞行组件、移动组件、吸附组件、检测组件电连接，用于控制各组件进行工作。本发明专利技术一种用于风机叶片探伤的设备其结构简单、操作便捷，采用智能化控制，实现了风机叶片整个探伤过程的智能化，提高了工作效率，节约了成本。

Equipment for flaw detection of fan blades

The invention discloses a device for fan blade flaw detection, which includes: a body, a flying component, which is arranged on the body to drive the body to or from the fan blade; a moving component, which is arranged on the body to drive the body to move; and an adsorbing component, which is arranged on the body to adsorb the body to the fan blade. Inspection components are installed on the airframe for flaw detection of fan blades, and control components are electrically connected with flight components, mobile components, adsorption components and detection components to control each component to work. The invention provides a device for fan blade flaw detection, which has simple structure, convenient operation and intellectualized control, realizes the intellectualization of the whole flaw detection process of fan blade, improves work efficiency and saves cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于风机叶片探伤的设备
本专利技术具体涉及一种用于风机叶片探伤的设备。
技术介绍
电力是生活的必用品，由于火力发电污染等原因，风力发电机组的应用义不容辞，但风力发电机一般应用于各种恶劣的天气中，风机叶片的寿命也成了一大难题。现阶段主要采用以下三种方式对风机叶片进行探伤：(1)通过人为操控无人机在风机叶片周围运用高倍眼镜观察拍照，通过对图像进行分析观察，判断是否存在裂纹。该方案存在的隐患是无人机的误操作容易碰伤风机叶片，造成叶片额外的损伤。(2)通过吊车将技术人员置于风机叶片高度通过人眼观察外部裂纹或者通过超声波检测仪的波形特征进行内部探伤。该方案成本高，在检测期间必须停机，造成较大的经济损失。(3)利用高倍摄像头直接进行远距离人工观察风机叶片的表面情况。该方案简单，便于操作，但叶片损伤的位置难以定位，叶片内部的缺陷无法判别。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种用于风机叶片探伤的设备。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种用于风机叶片探伤的设备，包括：机体，飞行组件，设置于机体上，用于带动机体飞至或飞离风机叶片；移动组件，设置于机体上，用于带动机体进行移动；吸附组件，设置于机体上，用于将机体吸附于风机叶片；检测组件，设置于机体上，用于对风机叶片进行探伤检测；控制组件，分别与飞行组件、移动组件、吸附组件、检测组件电连接，用于控制各组件进行工作。本专利技术一种用于风机叶片探伤的设备其结构简单、操作便捷，采用智能化控制，实现了风机叶片整个探伤过程的智能化，提高了工作效率，节约了成本。其运行过程如下：首先，控制组件控制飞行组件将机体平稳降落到风机叶片上；其次，机体到达风机叶片后，控制组件控制吸附组件调节吸附力；然后，控制组件控制移动组件带动机体以合适的速度移动运行，同时控制组件控制检测组件开始对风机叶片进行精确的表面检测和内部探伤；最后，完成叶片检测控制组件控制吸附组件停止吸附，飞行组件带动机体飞离风机叶片。其中，控制组件可以与手机或电脑进行远程连接操控。本专利技术实现了风机叶片的智能化检测，通过飞行组件、移动组件、吸附组件、检测组件的结合，减少了数据的误差；并且减少了死角缺陷的不可检测性，为大数据时代提供了科学的实践数据，能够尽早发现叶片表面损伤，对有问题的风机叶片及时进行处理，将事故消灭在萌芽状态，保障设备及系统安全运行，提高了工作效率，节约了成本。在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：作为优选的方案，飞行组件包括：螺旋桨以及与螺旋桨传动连接的螺旋桨驱动装置。采用上述优选的方案，结构简单，可以有效将机体稳定飞至或飞离风机叶片作为优选的方案，移动组件为设置于机体上的转动轮以及与转动轮传动连接的转动轮驱动装置，且转动轮的胎面附有一层弹性防护层；采用上述优选的方案，结构简单，且弹性防护层可以有效防止转动轮对风机叶片造成损伤。不仅如此，在弹性防护层的表面沿转动轮的周向设有连续的左、右花纹沟槽序块，且左花纹沟槽序块与右花纹沟槽序块对称设置，左/右花纹沟槽序块包括：第一花纹沟槽，第一花纹沟槽呈矩形，其倾斜设置于弹性防护层的边缘；第二花纹沟槽，第二花纹沟槽呈弧形，其设置于弹性防护层的中间区域，第二花纹沟槽的两端开口面向弹性防护层的边缘。采用上述的技术，可以有效增加转动轮与风机叶片的摩擦力，不会发生打滑。同时，若风机叶片表面有雨水，第一花纹沟槽和第二花纹沟槽可以有效进行排水，保证吸附组件的正常工作。作为优选的方案，吸附组件为设置于机体底部的一个或多个吸附盘。采用上述优选的方案，结构简单，利用吸附盘进行吸附。作为优选的方案，吸附盘为上下具有开口，且内置吸附腔的柱体，该柱体的直径大小由上至下逐渐增大，且吸附腔与吸附驱动装置连通。采用上述优选的方案，结构简单，吸附效果好。作为优选的方案，在吸附盘的吸附腔内水平设置至少一个隔离体，且在隔离体上设置有多个均匀分布的通孔。采用上述优选的方案，第一可以隔离部分灰尘或雨水进入吸附驱动装置，延长吸附驱动装置的使用寿命，第二可以更使得吸附腔具有多个隔离子腔，吸附驱动装置在调节吸附腔吸附力的时候更缓和。作为优选的方案，在吸附盘的盘壁上设有由上至下贯通吸附盘盘壁的多个盘壁孔，且多个盘壁孔以吸附盘中心为圆心沿其周向均匀分布，且盘壁孔与吹气驱动装置连通。采用上述优选的方案，形成空气循环，可以更好的调节吸附盘与风机叶片之间的吸附力，同时，盘壁孔吹出的气体可以对风机叶片表面进行简单的清洁，更便于吸附盘的吸附以及转动轮的转动。作为优选的方案，检测组件包括：旋转支架、设置于旋转支架上的摄像装置以及与旋转支架传动连接的旋转支架驱动装置，摄像装置具有影像镜头。采用上述优选的方案，摄像装置可旋转，可实现风机叶片的零死角检测。运用影像镜头，实现了风机叶片内部裂痕与伤痕的检测。作为优选的方案，控制组件包括：中央控制电路，分别与螺旋桨驱动装置、转动轮驱动装置、用于调节吸附盘吸附力的吸附驱动装置、旋转支架驱动装置以及摄像装置电连接；存储器，与摄像装置电连接；无线传输电路，分别与所述中央控制电路和存储器电连接，用于将数据无线传输至后台设备。采用上述优选的方案，使用存储器存储数据，为今后风电运维大数据提供了宝贵的资料。后台设备可以为设置于地面的电脑或手机。作为优选的方案，还包括：测距组件，设置于机体上，与中央控制电路电连接，用于感应机体与风机叶片边缘的距离，避免机体跌落。采用上述优选的方案，可以更好的对风机叶片的叶尖、侧面进行检测，没有检测盲点。当测距组件检测到机体到达叶片尖端的距离小于旋转支架的长度时，控制组件控制飞行组件带动机体起飞，保证机体的安全。附图说明图1为本专利技术实施例提供的用于风机叶片探伤的设备的结构示意图之一。图2为本专利技术实施例提供的用于风机叶片探伤的设备的结构示意图之二。图3为本专利技术实施例提供的弹性防护层表面的局部结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的吸附盘的剖视图。图5为本专利技术实施例提供的用于风机叶片探伤的设备工作流程图。其中：1机体、2飞行组件、21飞行浆、3移动组件、31转动轮、32弹性防护层、33第一花纹沟槽、34第二花纹沟槽、4吸附组件、41吸附盘、42吸附腔、43隔离体、44盘壁孔、5检测组件、51旋转支架、52摄像装置、53影像镜头、6控制组件、7测距组件。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。为了达到本专利技术的目的，一种用于风机叶片探伤的设备的其中一些实施例中，如图1-2所示，一种用于风机叶片探伤的设备包括：机体1，飞行组件2，设置于机体1上，用于带动机体1飞至或飞离风机叶片；移动组件3，设置于机体1上，用于带动机体1进行移动；吸附组件4，设置于机体1上，用于将机体1吸附于风机叶片；检测组件5，设置于机体1上，用于对风机叶片进行探伤检测；控制组件6，分别与飞行组件2、移动组件3、吸附组件4、检测组件5电连接，用于控制各组件进行工作。本专利技术一种用于风机叶片探伤的设备结构简单，操作便捷，采用智能化控制，实现了风机叶片整个探伤过程的智能化，提高了工作效率，节约了成本。如图5所示，其运行过程如下：首先，控制组件控制飞行组件2将机体1平稳降落到风机叶片上；其次，机体1到达风机叶片后，控制组件控制吸附组件4调节吸附力；然后，控制组件控制移动组件3带动机体1以合适的速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于风机叶片探伤的设备，其特征在于，包括：机体，飞行组件，设置于所述机体上，用于带动所述机体飞至或飞离风机叶片；移动组件，设置于所述机体上，用于带动所述机体进行移动；吸附组件，设置于所述机体上，用于将所述机体吸附于风机叶片；检测组件，设置于所述机体上，用于对风机叶片进行探伤检测；控制组件，分别与所述飞行组件、移动组件、吸附组件、检测组件电连接，用于控制各组件进行工作。

【技术特征摘要】
1.一种用于风机叶片探伤的设备，其特征在于，包括：机体，飞行组件，设置于所述机体上，用于带动所述机体飞至或飞离风机叶片；移动组件，设置于所述机体上，用于带动所述机体进行移动；吸附组件，设置于所述机体上，用于将所述机体吸附于风机叶片；检测组件，设置于所述机体上，用于对风机叶片进行探伤检测；控制组件，分别与所述飞行组件、移动组件、吸附组件、检测组件电连接，用于控制各组件进行工作。2.根据权利要求1所述的用于风机叶片探伤的设备，其特征在于，所述飞行组件包括：螺旋桨以及与所述螺旋桨传动连接的螺旋桨驱动装置。3.根据权利要求2所述的用于风机叶片探伤的设备，其特征在于，所述移动组件为设置于所述机体上的转动轮以及与所述转动轮传动连接的转动轮驱动装置，且所述转动轮的胎面附有一层弹性防护层；优选的，在所述弹性防护层的表面沿所述转动轮的周向设有连续的左、右花纹沟槽序块，且所述左花纹沟槽序块与右花纹沟槽序块对称设置，所述左/右花纹沟槽序块包括：第一花纹沟槽，所述第一花纹沟槽呈矩形，其倾斜设置于所述弹性防护层的边缘；第二花纹沟槽，所述第二花纹沟槽呈弧形，其设置于所述弹性防护层的中间区域，所述第二花纹沟槽的两端开口面向所述弹性防护层的边缘。4.根据权利要求3所述的用于风机叶片探伤的设备，其特征在于，所述吸附组件为设置于所述机体底部的一个或多个吸附盘。5.根据权利要求4所述的用于风机叶片...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卫萍，戴成军，任可亦，陈锦，陈玉莹，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32