载车板移动系统和车辆搬运系统技术方案

本申请提供一种载车板移动系统和车辆搬运系统，包括：车库进入口支架，包括若干立柱和固定于立柱上的框架，框架包括与载车板平移方向平行且间隔排列的至少两个桥架、垂直于桥架且固定于立柱的两个侧梁，桥架固定于立柱或侧梁；载车板朝向所述框架的表面上对应桥架的位置处设置有齿条；桥架上设有第一齿轮，第一齿轮至少在移动载车板时与载车板的齿条啮合；驱动装置，连接第一齿轮，用于驱动第一齿轮转动，进而带动载车板沿桥架方向平移。本申请将载车板设置在车库进入口支架上，在车板在车库进入口支架上移动，提高了系统的移动稳定性，且驱动装置不设置配重，以齿轮传动的减小损耗，进而缩减了系统的占用空间。

Vehicle mounted mobile system and vehicle handling system

The present application provides a vehicle plate moving system and a vehicle handling system, including a garage entry bracket, including several columns and frames fixed on the columns, including at least two bridge frames parallel to and spaced in the translation direction of the vehicle plate, two side beams perpendicular to the bridge frame and fixed on the column, and the bridge frame fixed on the column. A column or side beam; a rack is arranged on the surface of the carriage plate facing the frame corresponding to the position of the bridge frame; a first gear is arranged on the bridge frame, and the first gear meshes with the rack of the carriage plate at least when moving the carriage plate; a driving device is connected with the first gear to drive the first gear to rotate, thereby driving the carriage plate along the bridge frame. Translational direction. In this application, the carriage plate is set on the garage entry bracket, and the carriage plate moves on the garage entry bracket, which improves the stability of the system, and the driving device is not equipped with counterweight to reduce the loss of gear transmission, thereby reducing the occupancy space of the system.

【技术实现步骤摘要】
载车板移动系统和车辆搬运系统
本申请涉及停车库领域，特别是涉及载车板移动系统和车辆搬运系统。
技术介绍
近年我国的汽车产量出现爆发性增长，泊车位日趋紧张；而城市中提供大块土地用于建造停车库的机会已经不多。目前占机械式停车设备中约90％以上的升降横移类等低端产品由于其技术含量不高，在国内市场形成恶性竞争，从而造成普遍的质量低下；并且由于这类产品占有地面面积较大、不适于提高设备的自动化程度等原因，逐渐不为用户所欢迎。而在国外流行的适宜于建成高塔或地下车库的自动化程度更高的垂直升降类和仓储类停车设备正逐渐进入国内市场。这两类停车设备虽然结构较复杂，造价较高，但由于空间利用率和自动化程度都较高，仍有逐年上升的趋势。目前，国内仓储式停车库大都使用将车辆停靠在载车板上，通过移动载车板的方式将车辆泊入停车库，然而其载车板移动系统的驱动装置往往设置在载车板的上方，并采用有对重装置的形式设置，这种形式的载车板重心靠上部，且驱动装置需要承受载车板与车辆的全部重量，载车板易晃动，稳定性差。而且，在搬运货车、客车等重型车辆时，驱动装置的功率也必须相应增大。因此，驱动装置体积也会增大，这使得载车板移动系统需要占用的空间随之增大，这造成通过载车板移动系统搬运车辆时，经常面临占用空间大、移动稳定性差，晃动严重等问题。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种载车板移动系统和车辆搬运系统，能够解决载车板移动系统占用空间大、移动稳定性差、容易晃动的问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提出一种载车板移动系统，包括：车库进入口支架，包括若干立柱和固定于所述立柱上的框架，所述框架包括与载车板平移方向平行且间隔排列的至少两个桥架、垂直于所述桥架且固定于所述立柱的两个侧梁，所述桥架固定于所述立柱或所述侧梁；载车板朝向所述框架的表面上对应所述桥架的位置处设置有齿条；所述桥架上设有第一齿轮，所述第一齿轮至少在移动所述载车板时与所述载车板的齿条啮合；驱动装置，连接所述第一齿轮，用于驱动所述第一齿轮转动，进而带动所述载车板沿桥架方向平移。为解决上述技术问题，本申请还提出了一个技术方案：一种车辆搬运系统，包括：如上所述的载车板移动系统，载车板以及搬运器，所述载车板设置在所述车库进入口支架上，所述载车板包括承重架，所述承重架包括行车导向槽，所述行车导向槽位于所述承重架承受车辆重力的一面；行车板，所述行车板设置于在所述行车导向槽上；所述搬运器用于将所述载车板和载车板上的车辆从车库搬运到所述载车板移动系统的车库进入口支架或者将所述载车板和载车板上的车辆从所述车库进入口支架搬运到所述车库。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提出一种载车板移动系统和车辆搬运系统。在载车板下方设置车库进入口支架，通过车库进入口支架桥架上设置第一齿轮，第一齿轮与载车板背面的齿条相啮合，通过驱动装置带动与第一齿轮转动，进而使载车板沿桥架方向平移。本申请将载车板设置在车库进入口支架上，在车板在车库进入口支架上移动，提高了系统的移动稳定性，且驱动装置不设置配重，以齿轮传动的减小损耗，进而缩减了系统的占用空间。附图说明图1是本申请载车板移动系统一实施例结构示意图；图2是本申请驱动装置一实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请提出的载车板移动系统和车辆搬运系统进行详细描述。如图1所示，图1是本申请载车板移动系统一实施例结构示意图，本实施例的载车板移动系统包括车库进入口支架(未标示)和驱动装置(未图示)。车库进入口支架位于载车板101下方，用于承载载车板101，并为载车板101提供移动的轨道。其中，车库进入口支架包括立柱103和固定于立柱103上的框架(未标示)。立柱103位于框架的四个边角上，用于支撑框架。框架包括与载车板101平移方向平行且均匀间隔排列的桥架104以及垂直于桥架104且固定在立柱103上的侧梁105，两条侧梁105与位于框架边缘的两条桥架104组成框架的四条边。在本实施例中，桥架104有三个，立柱103有四个，侧梁105有2个，固定在立柱103上的框架为框架架，在其他实施例中，立柱103的数量可以大于4个，桥架103的数量可以为2个、4个、5个甚至更多，侧梁105的数量也可以大于2个，因此，固定在立柱103上的框架也可以为梯形、五边形、六边形等不同形状，只需固定在立柱103上的框架能够用于承载载车板101，并使载车板101在车库进入口支架上沿平行于桥架104的方向移动即可，在此不做限定。在本实施例中，立柱103、桥架104以及侧梁105组成的车库进入口支架可使用钢制材料以焊接的方式连接，也可以在立柱103、桥架104以及侧梁105三者的连接处通过螺栓、铆钉以及嵌合的方式连接。只需立柱103、桥架104以及侧梁105组成的车库进入口支架能够承载载车板和车辆即可，在此不作限定。驱动装置位于车库进入口支架的框架内，用于在移动载车板101时通过第一齿轮102连接的传动件(未图示)将动力传输给第一齿轮102，从而使与载车板101背面的齿条(未标示)啮合的第一齿轮102转动，带动载车板101在车库进入口支架上沿平行于桥架的方向作往复运动，从而将载车板101上的车辆移动到预设的位置。桥架104面向载车板101的一面设有沿载车板101平移方向延伸的长条状凹槽(未标示)，在凹槽内设有多个承重滚轮106，承重滚轮106与载车板101接触，并用于承载载车板101。其中，贯穿承重滚轮106的第一转轴(未标示)垂直于凹槽侧壁，并贯穿凹槽的侧壁，承重滚轮106通过第一转轴固定在桥架104上，并围绕第一转轴转动。桥架104上的承重滚轮106依次排列并填充桥架104上的长条状凹槽。第一齿轮102位于承重滚轮106组成的队列前端，该前端为载车板101的平移方向前端(即载车板101接近车库进入口支架时，桥架104靠近载车板101的一端)。其中，第一齿轮102的直径大于承重滚轮106的直径。在本实施例中，为了使载车板101背面的齿条不与桥架104上的承重滚轮106接触，从而保护齿条与承重滚轮106，进而使承重滚轮106承载载车板101的重量，第一齿轮102不参与承载载车板101的重量。在载车板101背面与桥架104上的承重滚轮106接触的位置设有与载车板101平移方向平行的凹槽(未标示)，载车板101的齿条设置在该凹槽的底部，且第一凹槽的宽度大于第一齿轮102的宽度，小于承重滚轮106垂直于载车板101移动方向的宽度。在载车板101沿平行于桥架104的方向平移时，第一齿轮102与载车板101的齿条啮合。在其他实施例中，第一齿轮102也可位于承重轮106组成的队列两端或中间以及其他位置，且第一齿轮102分别与对应的驱动装置连接，从而驱动载车板101平移，同一桥架104上的第一齿轮102上也可通过链条或履带以及其他牵引器件连接，在载车板101平移时，这些牵引器件与载车板101背面的凹槽内的齿条或其他牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载车板移动系统，其特征在于，所述载车板移动系统包括：车库进入口支架，包括若干立柱和固定于所述立柱上的框架，所述框架包括与载车板平移方向平行且间隔排列的至少两个桥架、垂直于所述桥架且固定于所述立柱的两个侧梁，所述桥架固定于所述立柱或所述侧梁；载车板朝向所述框架的表面上对应所述桥架的位置处设置有齿条；所述桥架上设有第一齿轮，所述第一齿轮至少在移动所述载车板时与所述载车板的齿条啮合；驱动装置，连接所述第一齿轮，用于驱动所述第一齿轮转动，进而带动所述载车板沿桥架方向平移。

【技术特征摘要】
1.一种载车板移动系统，其特征在于，所述载车板移动系统包括：车库进入口支架，包括若干立柱和固定于所述立柱上的框架，所述框架包括与载车板平移方向平行且间隔排列的至少两个桥架、垂直于所述桥架且固定于所述立柱的两个侧梁，所述桥架固定于所述立柱或所述侧梁；载车板朝向所述框架的表面上对应所述桥架的位置处设置有齿条；所述桥架上设有第一齿轮，所述第一齿轮至少在移动所述载车板时与所述载车板的齿条啮合；驱动装置，连接所述第一齿轮，用于驱动所述第一齿轮转动，进而带动所述载车板沿桥架方向平移。2.根据权利要求1所述的载车板移动系统，其特征在于，所述桥架上沿所述载车板平移方向设置有多个承重滚轮，所述第一齿轮位于所述多个承重滚轮队列的所述载车板平移方向前端。3.根据权利要求2所述的载车板移动系统，其特征在于，所述载车板与所述承重滚轮接触的位置设有与所述载车板平移方向平行的凹槽，所述第一齿轮与位于所述凹槽内的所述载车板的齿条啮合；所述承重滚轮承载所述载车板重量，所述第一齿轮不承载所述载车板重量。4.根据权利要求1所述的载车板移动系统，其特征在于，所述驱动装置包括传动件和电机，所述传动件与所述第一齿轮连接，所述电机工作时带动所述传动件转动，进而带动所述第一齿轮转动。5.根据权利要求4所述的载车板移动系统，其特征在于，所述传动件包括转轴，所述转轴与所述电机的输出端连接，所述第一齿轮与所述转轴同轴连接；或所述传动件包括转轴和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别位于所述转轴两端且与所述转轴同轴连接，所述第二齿轮与所述电机的输出端啮合或间接传动连接。6.根据权利要求5所述的载车板移动系统，其特征在于，每个所述桥架具有二平行侧壁和二轴承座，所述二轴承座分别固定于一所述侧壁外侧且不高于所述载车板底部，所述轴承座彼此相对；所述转轴置入所述轴承座，并贯穿所述桥架，所述第一齿轮位于所述二...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹凯频，伍锡红，
申请(专利权)人：深圳怡丰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44