放线装置、绞线系统及导线张力的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种放线装置、绞线系统及导线张力的控制方法，该放线装置包括：安装支架；摆动组件，摆动组件设有摆动件和第一滚动体，摆动件的一端可转动地设置于安装支架上，另一端能够相对安装支架摆动、且另一端与第一滚动体连接，第一滚动体设有进线侧、导向部和出线侧，导向部设置于进线侧和出线侧之间；送线装置，送线装置包括送线件和驱动件，驱动件用于驱动送线件，使送线件能够将导线沿进线侧、导向部及出线侧输送至绞线装置；压力传感器，压力传感器用于测量导线通过第一滚动体施加在摆动件上的压力；及控制器，控制器与压力传感器及驱动件通信连接。该放线装置能够使导线的张力值维持预设值。

【技术实现步骤摘要】
放线装置、绞线系统及导线张力的控制方法
本专利技术涉及导线制造设备
，特别是涉及一种放线装置、绞线系统及导线张力的控制方法。
技术介绍
绞线机是一种能广泛应用于各类软/硬导体线的绞合机械设备，使多根单支导体扭成一股，达到线材的工艺要求。市场上，绞线机的放线装置采用张力枪通过皮带调节皮带轮的阻力，从而达到调节丝线轮释放丝线的目标。然而，这类结构在放线过程中，丝线张力大小波动较大，造成线缆在绞制工艺过程中，频繁发生断线，影响线缆的正常绞制，给生产厂商带来不小的损失。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种放线装置、绞线系统及导线张力的控制方法，该放线装置能够控制导线的张力值，使导线的张力值维持预设值；该绞线系统包括上述放线装置，因此，经过该绞线系统绞制的导线，质量较高；该导线张力的控制方法能够控制上述放线装置的导线张力值，使导线的张力值维持预设值。具体技术方案如下：一方面，本申请涉及一种安装支架，包括：安装支架；摆动组件，所述摆动组件设有摆动件和第一滚动体，所述摆动件的一端可转动地设置于所述安装支架上，另一端能够相对所述安装支架摆动、且另一端与所述第一滚动体连接，所述第一滚动体设有进线侧、导向部和出线侧，所述导向部设置于所述进线侧和所述出线侧之间；送线装置，所述送线装置包括送线件和驱动件，所述驱动件用于驱动所述送线件，使所述送线件能够将所述导线沿所述进线侧、所述导向部及所述出线侧输送至绞线装置；压力传感器，所述压力传感器用于测量所述导线通过所述第一滚动体施加在所述摆动件上的压力；及控制器，所述控制器与所述压力传感器及所述驱动件通信连接。上述放线装置在使用时，送线件将导线沿所述进线侧、所述导向部及所述出线侧的方向，设置于所述导向部上，导线与绞制装置连接，绞制装置对导线施加拉力；由于所述摆动件的一端可转动地设置于所述安装支架上，另一端能够相对所述安装支架摆动，因此，导线的张力方向始终能够与摆动件垂直或者接近垂直，导线的张力作用于摆动件上，使摆动件发生弹性变形，此时设置于所述摆动件上的压力传感器能够测量所述导线通过所述第一滚动体施加在所述摆动件上的压力，进而间接得到导线的张力值；此时，导线的张力没有其他方向的分力作用于设置于所述摆动件上的压力传感器，因此，所述压力传感器测出的压力值能够更加准确的反应导线受到的张力值。进一步，所述控制器与所述压力传感器及所述驱动件通信连接，因此，所述控制器能够接收所述压力传感器测得的张力值信号，并根据所述张力值信号与预设张力值信号之间的误差，控制驱动件的驱动力矩，进而使导线的张力保持预设值，进而避免导线出现断裂现象，提升导线的绞制质量。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述摆动件设有第一连接体、第二连接体和第三连接体，所述第三连接体的一端可转动地设置于所述安装支架上，所述第三连接体的另一端能够相对所述安装支架摆动，所述第二连接体的一端与所述第三连接体的另一端连接、且所述第二连接体与所述第三连接体呈夹角设置，所述第二连接体的另一端与所述第一连接体的一端连接，且所述第一连接体与所述第二连接体呈夹角设置，所述第一连接体的另一端与所述第一滚动体连接，所述压力传感器设置于所述第一连接体上。如此，当导线从第一滚动体传送至绞线装置时，导线驱动第三连接体转动，导线的张力与第一连接体垂直，此时，导线的张力作用于第一连接体，使第一连接体发生弹性变形，进而，压力传感器通过测量第一连接体的应力应变。在其中一个实施例中，所述摆动件设有第四连接体和第五连接体，所述第五连接体的一端与所述安装支架连接，所述第五连接体的另一端能够相对所述安装支架摆动，所述第四连接体的一端与所述第五连接体的另一端转动连接，所述第四连接体的另一端与所述第一滚动体连接，所述压力传感器设置于所述第四连接体上。如此，在导线的牵引下，第四连接体发生转动，导线的张力与第四连接体垂直，此时，导线的张力作用于第四连接体，使第四连接体发生弹性变形，进而，压力传感器通过测量第四连接体的应力应变。在其中一个实施例中，该放线装置还包括第一连接支架，所述第一连接支架设有第六连接体、第七连接体和第八连接体，所述第八连接体设有相对的第一端和第二端，所述第六连接体的一端固设于所述第八连接体，且所述第六连接体与所述第八连接体呈夹角设置，所述第六连接体设置于所述第一端和所述第二端之间，所述第六连接体的另一端与所述第三连接体的另一端连接的，且所述第六连接体与所述第三连接体呈夹角设置，所述第七连接体的一端固设于所述第二端，且所述第七连接体与所述第八连接体呈夹角设置，所述第七连接体的另一端与所述安装支架连接，所述第八连接体设有与第二滚动体连接的第一连接部及与第三滚动体连接的第二连接部，所述第一连接部靠近所述第一端设置，所述第二连接部靠近所述第二端设置。如此，在使用时，第三滚动体能够将导线通过第二滚动体传送至第一滚动体，当导线牵引第一连接体转动时，在导线的牵引下，第三连接体能够牵引第六连接体带动第八连接体一同发生转动，如此，避免在张力过大时，对位于第二滚动体和第三滚动体上导线产生断裂破坏。在其中一个实施例中，该放线装置还包括第二滚动体、第三滚动体、第四滚动体、第五滚动体及第二连接支架，所述第二滚动体与所述第一连接部连接，所述第三滚动体与所述第二连接部连接，所述第四滚动体设置于所述第七连接体，所述第二连接支架的一端固设于所述安装支架，所述第二连接支架与所述安装支架呈夹角设置，所述第五滚动体设置于所述第二连接支架上，所述第四滚动体、所述第五滚动体间隔设置，当所述第三连接体处于自然状态时，所述第三连接体的摆动轴沿长度方向的延长线与由所述第五滚动体传送至所述第四滚动体的导线能够重合，所述导线能够依次通过所述第五滚动体、所述第四滚动体、所述第三滚动体及所述第二滚动体传送至所述第一滚动体。如此，位于第五滚动体和第四滚动体质之间的导线张力相对第三连接体的摆动轴的力矩几乎为零，也就是说，位于第五滚动体和第四滚动体之间的导线的张力对压力传感器的测量无法形成干扰或者干扰较小，如此，提升了压力传感器测量的准确性。在其中一个实施例中，该放线装置还包括第六滚动体，所述第六滚动体设置于所述第二连接支架的另一端、且所述第六滚动体与所述第五滚动体间隔设置，所述第六滚动体与所述送线件沿纵向间隔设置，所述送线件能够通过所述第六滚动体将所述导线传送至所述第五滚动体。如此，送线件通过第六滚动体将导线传送至第五滚动体，第六滚动体与送线件沿纵向间隔设置，使导线能够沿竖直方向传送第六滚动体，随后第六滚动体能够将导线水平过渡传送给第五滚动体，进而，使导线能够平稳的传送。在其中一个实施例中，该放线装置还包括驱动轴、第一锥形锁定件和第二锥形锁定件，所述送线件设有用于缠绕所述导线的缠绕部、及相对设置的第一端和第二端，所述缠绕部设置于所述第一端和所述第二端之间，所述送线件设有贯穿所述第一端和所述第二端的通孔，所述驱动轴与驱动件的动力输出端连接，所述驱动轴穿设于所述通孔，所述第一锥形锁定件设置于所述第一端，所述第一锥形锁定件的小端穿设于所述通孔内、且分别与所述驱动轴和所述送线件连接，所述第二锥形锁定件设置于所述第二端，所述第二锥形锁定件的小端穿设于所述通孔内、且分别与所述驱动轴和所述送线件连接。如此，在使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放线装置，其特征在于，包括：安装支架；摆动组件，所述摆动组件设有摆动件和第一滚动体，所述摆动件的一端可转动地设置于所述安装支架上，另一端能够相对所述安装支架摆动、且另一端与所述第一滚动体连接，所述第一滚动体设有进线侧、导向部和出线侧，所述导向部设置于所述进线侧和所述出线侧之间；送线装置，所述送线装置包括送线件和驱动件，所述驱动件用于驱动所述送线件，使所述送线件能够将所述导线沿所述进线侧、所述导向部及所述出线侧输送至绞线装置；压力传感器，所述压力传感器用于测量所述导线通过所述第一滚动体施加在所述摆动件上的压力；及控制器，所述控制器与所述压力传感器及所述驱动件通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种放线装置，其特征在于，包括：安装支架；摆动组件，所述摆动组件设有摆动件和第一滚动体，所述摆动件的一端可转动地设置于所述安装支架上，另一端能够相对所述安装支架摆动、且另一端与所述第一滚动体连接，所述第一滚动体设有进线侧、导向部和出线侧，所述导向部设置于所述进线侧和所述出线侧之间；送线装置，所述送线装置包括送线件和驱动件，所述驱动件用于驱动所述送线件，使所述送线件能够将所述导线沿所述进线侧、所述导向部及所述出线侧输送至绞线装置；压力传感器，所述压力传感器用于测量所述导线通过所述第一滚动体施加在所述摆动件上的压力；及控制器，所述控制器与所述压力传感器及所述驱动件通信连接。2.根据权利要求1所述的放线装置，其特征在于，所述摆动件设有第一连接体、第二连接体和第三连接体，所述第三连接体的一端可转动地设置于所述安装支架上，所述第三连接体的另一端能够相对所述安装支架摆动，所述第二连接体的一端与所述第三连接体的另一端连接、且所述第二连接体与所述第三连接体呈夹角设置，所述第二连接体的另一端与所述第一连接体的一端连接，且所述第一连接体与所述第二连接体呈夹角设置，所述第一连接体的另一端与所述第一滚动体连接，所述压力传感器设置于所述第一连接体上。3.根据权利要求1所述的放线装置，其特征在于，所述摆动件设有第四连接体和第五连接体，所述第五连接体的一端与所述安装支架连接，所述第五连接体的另一端能够相对所述安装支架摆动，所述第四连接体的一端与所述第五连接体的另一端转动连接，所述第四连接体的另一端与所述第一滚动体连接，所述压力传感器设置于所述第四连接体上。4.根据权利要求2所述的放线装置，其特征在于，还包括第一连接支架，所述第一连接支架设有第六连接体、第七连接体和第八连接体，所述第八连接体设有相对的第一端和第二端，所述第六连接体的一端固设于所述第八连接体，且所述第六连接体与所述第八连接体呈夹角设置，所述第六连接体设置于所述第一端和所述第二端之间，所述第六连接体的另一端与所述第三连接体的另一端连接的，且所述第六连接体与所述第三连接体呈夹角设置，所述第七连接体的一端固设于所述第二端，且所述第七连接体与所述第八连接体呈夹角设置，所述第七连接体的另一端与所述安装支架连接，所述第八连接体设有与第二滚动体连接的第一连接部及与第三滚动体连接的第二连接部，所述第一连接部靠近所述第一端设置，所述第二连接部靠近所述第二端设置。5.根据权利要求4所述的放线装置，其特征在于，还包括第二滚动体、第三滚动体、第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨进，
申请(专利权)人：广州铁路职业技术学院广州铁路机械学校，
类型：发明
国别省市：广东,44