【技术实现步骤摘要】
一种环状蜂窝励磁矢量推进双旋翼飞行器
本专利技术涉及一种环状蜂窝励磁矢量推进双旋翼飞行器。
技术介绍
目前飞行器多采用单旋翼设计，飞行速度和效率的提升主要依靠改进发动机设计，而发动机研发周期非常长，短时间内依靠提高发动机推力提升飞行器性能比较困难，现有的双旋翼飞行器依靠平常的螺旋桨电机及控制系统无法实现飞行器的飞行。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术提供一种环状蜂窝励磁矢量推进双旋翼飞行器，通过矢量推动螺旋电机可以实现双翼飞行器的正常控制。为了实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种环状蜂窝励磁矢量推进双旋翼飞行器，包括两个旋翼本体以及连接两个旋翼本体的连接桥，所述的旋翼本体包括励磁磁极壳体，励磁磁极壳体为环形，其内壁具有励磁壁，励磁磁极壳体上部安装有支撑架，支撑架中心处安装有球铰接轴，球铰接轴端部安装有螺旋桨，使得螺旋桨围绕球铰接轴旋转，所述的螺旋桨中心具有螺旋桨球铰接孔，与球铰接轴配合形成活动连接，所述的螺旋桨具有四个叶片，叶片端部具有永磁铁，永磁铁为中空装，中部为中空的腔室，腔室内壁固定有弹簧，永磁铁外侧安装有滑动球轮，所述的滑动球轮通过球轮支柱一端固定连接，其球轮支柱另一端固定在永磁铁内部的弹簧，使得球轮支柱能够左右与弹簧伸缩移动，。现有旋翼飞机多是通过电机直接带动螺旋桨，由于电机轴与螺旋桨之间的连接方式为固定连接，对螺旋桨的工作方向及方式有很大的限制，螺旋桨仅能绕着固定轴的旋转。本方案提出一种在螺旋桨端头加永磁体，并通过蜂窝励磁的方式利用电磁力驱动螺旋桨旋转，同时也能够调整螺旋桨位姿，从而实现矢量推力，这种方式更加灵活及高效。附图说...
【技术保护点】
1.一种土壤检测挖掘试验装置，其特征在于，包括土壤切割部和土壤支撑部，土壤切割部安装在土壤支撑部的一侧，土壤支撑部包括若干个切割轮，所述的土壤支撑部为多个并列排布的三棱轨，相邻的三棱轨之间具有间隙，三棱轨的端部具有对应三角形状的三角套，三角套上安装有两个切割轮，土壤支撑部底部具有四个液压升降柱，四个液压升降柱下部均安装有伞状支撑足。
【技术特征摘要】
1.一种土壤检测挖掘试验装置，其特征在于，包括土壤切割部和土壤支撑部，土壤切割部安装在土壤支撑部的一侧，土壤支撑部包括若干个切割轮，所述的土壤支撑部为多个并列排布的三棱轨，相邻的三棱轨之间具有间隙，三棱轨的端部具有对应三角形状的三角套，三角套上安装有两个切割轮，土壤支撑部底部具有四个液压升降柱，四个液压升降柱下部均安装有伞状支撑足。2.根据权利要求1所述的一种土壤检测挖掘试验装置，其特征在于，所述的伞状支撑足包括上驱动块，所述的上驱动块为环形，环形内部为液压柱，液压柱与上驱动块均能自主的上下相对运动，上驱动块均匀安装有多个伞面连接杆，...
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