【技术实现步骤摘要】
机器人用的搬送夹具
本专利技术涉及夹具的
，尤其是涉及一种机器人用的搬送夹具。
技术介绍
机器人在抓取铸件后放置在所需工位上，由于不是人为的操作，需要将铸件进行定位放置，因此急需一种搬送夹具将铸件定位到合适位置。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便且能够辅助机器人定位铸件的一种机器人用的搬送夹具。本专利技术的目的是以如下方式实现的：一种机器人用的搬送夹具，包括主板、所述主板的表面开孔，所述主板的中心处设有法兰盘，所述法兰盘用于与机器人六轴的连接板连接，所述主板的一侧角落上设有定位孔。更进一步的优化方案是所述的一种机器人用的搬送夹具，所述定位孔的上方表面固定有弹簧底座，所述弹簧底座的中心轴上插入有定位轴，所述定位轴的外部套设有外罩，所述外罩与定位轴之间的空隙处为弹簧。更进一步的优化方案是所述的一种机器人用的搬送夹具，还包括衬套和定位销，所述定位销的底部具有倒角。更进一步的优化方案是所述的一种机器人用的搬送夹具，所述主板上还设有传感器支架。更进一步的优化方案是所述的一种机器人用的搬送夹具，所述主板上布置有气缸安装座。更进一步的优化方案是所述的一种机器人用的搬送夹具，所述主板上布置有限位块。本专利技术的优点：本专利技术的结构简单、具有良好的定位夹具，定位销的倒角在弹簧收缩的时候可以有效的进入空隙，做到定位的效果，提高了工作效率，降低了生产成本。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1是本专利技术的结构示意图图2是图1的A-A的剖面视图。具...
【技术保护点】
1.一种机器人用的搬送夹具，其特征在于：包括主板(1)、所述主板(1)的表面开孔(2)，所述主板(1)的中心处设有法兰盘(3)，所述法兰盘(3)用于与机器人六轴的连接板(4)连接，所述主板(1)的一侧角落上设有定位孔(5)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用的搬送夹具，其特征在于：包括主板(1)、所述主板(1)的表面开孔(2)，所述主板(1)的中心处设有法兰盘(3)，所述法兰盘(3)用于与机器人六轴的连接板(4)连接，所述主板(1)的一侧角落上设有定位孔(5)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用的搬送夹具，其特征在于：所述定位孔(5)的上方表面固定有弹簧底座(6)，所述弹簧底座(6)的中心轴上插入有定位轴(7)，所述定位轴(7)的外部套设有外罩(8)，所述外罩(8)与定位轴(7)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杨，
申请(专利权)人：丰汉电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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