一种新型的自动化夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型的自动化夹取装置，其结构包括夹取装置、转轴连座、机械臂、辅助支撑杆、机械手肘、感应器、动力箱、底座、旋座、承接座，机械臂底部与机械手肘中端通过定位销相连接，机械手肘底部与承接座顶部相焊接，承接座底部与旋座顶部中端为活动连接，转轴连座顶部与夹取装置底部相焊接，承接座右端与承重块左端相焊接，本发明专利技术一种新型的自动化夹取装置，结构上设有夹取装置，装置采用液压升降结构，使装置整体承重得到提高，同时防滑垫与弹簧的结合在夹取物品时，能使物品不易滑落，使夹取动作更为稳定的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的自动化夹取装置
本专利技术是一种新型的自动化夹取装置，属于夹取装置领域。
技术介绍
机械手是夹取装置的一种，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但现有夹取装置较不稳定，使用时容易因为物品的重量受到限制，无法应对重量偏大的物品，使用较为局限化，同时夹取力度较小，容易使物品在夹取过程中脱落。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种新型的自动化夹取装置，以解决现有夹取装置较不稳定，使用时容易因为物品的重量受到限制，无法应对重量偏大的物品，使用较为局限化，同时夹取力度较小，容易使物品在夹取过程中脱落的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型的自动化夹取装置，其结构包括夹取装置、转轴连座、机械臂、辅助支撑杆、机械手肘、感应器、动力箱、底座、旋座、承接座，所述机械臂底部与机械手肘中端通过定位销相连接，所述机械手肘底部与承接座顶部相焊接，所述承接座底部与旋座顶部中端为活动连接，所述转轴连座顶部与夹取装置底部相焊接，所述承接座右端与承重块左端相焊接，所述承接座内部与承重块内部为电连接，所述动力箱左端与旋座右端相焊接，所述动力箱内部与旋座内部为机械连接，所述旋座底部与底座顶部通过螺丝固定连接，所述底座底部与旋座底部相互平行，所述机械臂底部与承接座顶部通过机械手肘相连接，所述夹取装置底部与承接座顶部通过辅助支撑杆相连接；所述夹取装置由液压动力装置、液压伸缩架、动力传动装置、辅助伸缩架、夹取臂、外框架组成，所述液压动力装置顶部与外框架相贴合，所述液压伸缩架底部与外框架外壁固定连接，所述动力传动装置左端与外框架内壁为机械连接，所述辅助伸缩架侧端与外框架内壁为活动连接，所述夹取臂顶部与外框架底部相贴合。显著的，所述液压动力装置由液压控制源、出油阀门、液压控制器、电磁铁、牵引式伸缩杆、压力杆、压力油管、连接管、进油阀门组成，所述液压控制源负极与液压控制器底部为电连接，所述液压控制源正极与电磁铁底部为电连接，所述电磁铁右端与牵引式伸缩杆左端为一体化结构，所述牵引式伸缩杆右端与压力杆左端相黏合，所述压力杆右端与压力油管内壁相贴合，所述压力油管右端与连接管上端相焊接，所述出油阀门上端与进油阀门上端通过连接管相连接，所述连接管底部与液压伸缩架相连接。显著的，液压伸缩架由基座、缓冲滑槽、缓冲滑块、动力活塞、压杆、內齿轮、动力连座、伸缩杆、固定杆、缓冲连杆、油箱、旋转连座组成，所述基座内壁与缓冲滑槽外壁为一体化结构，所述油箱外壁与基座内壁相焊接，所述压杆外壁与缓冲滑块侧端为活动连接，所述缓冲滑块外壁与缓冲滑槽内壁为卡槽连接，所述缓冲滑块底部与固定杆顶部相焊接，所述固定杆底部与伸缩杆顶部为嵌入式连接，所述动力活塞外壁与油箱内部相贴合，所述动力活塞底部与动力连座顶部通过压杆固定连接，所述旋转连座内壁与內齿轮外壁相啮合，所述內齿轮后端与动力连座内部为机械连接，所述缓冲连杆侧端与缓冲滑块中端通过定位销相连接，所述油箱顶部与液压动力装置相连接。显著的，所述液压动力装置底部与液压伸缩架相连接，所述液压动力装置设有连接管，所述连接管底部与液压伸缩架固定连接，所述液压伸缩架设有油箱，所述连接管底部与油箱顶部为嵌入式连接。显著的，所述动力传动装置由极限缓冲杆、承重杆、斜螺纹杆、电机滑轮、动力电机、动力电源、动力控制器、承重齿轮组成，所述极限缓冲杆外壁与承重齿轮外壁为间隙配合，所述承重齿轮内环与承重杆顶部通过定位销相连接，所述承重齿轮顶部与斜螺纹杆底部相啮合，所述斜螺纹杆左端与电机滑轮中端通过皮带相连接，所述电机滑轮右端与动力电机左端为一体化结构，所述动力电机右端下侧与动力控制器左端为电连接，所述动力电源正极与动力电机右端上侧通过连接线相连接，所述承重杆底部与辅助伸缩架相连接。显著的，所述辅助伸缩架由内螺纹座、伸缩架、固定座、承重座、弹簧杆、小滑块、外螺纹连杆、连接座组成，所述弹簧杆顶部与承重座底部为机械连接，所述内螺纹座外壁与连接座中端相焊接，所述连接座顶部与承重座底部通过连杆相连接，所述连接座顶部与固定座底部通过伸缩架相连接，所述伸缩架顶部右端与固定座底部通过小滑块相连接，所述外螺纹连杆中端与内螺纹座内壁相啮合，所述承重座顶部与动力传动装置相连接。显著的，所述动力传动装置底部与辅助伸缩架顶部相连接，所述动力传动装置设有承重杆，所述承重杆底部与辅助伸缩架为机械连接，所述辅助伸缩架设有承重座，所述承重杆底部与承重座顶部通过定位销相连接。显著的，所述夹取臂由防滑垫、极限连杆、弹簧、夹取夹、承接箱、传动齿轮、连接块、半月齿轮组成，所述防滑垫中端与夹取夹中端通过极限连杆相连接，所述防滑垫侧端与夹取夹内壁通过弹簧相连接，所述夹取夹顶部与连接块底部相焊接，所述连接块侧端与半月齿轮侧端通过螺丝固定连接，所述半月齿轮外壁与传动齿轮外壁相啮合，所述传动齿轮后端与承接箱内部后端通过连杆相连接。显著的，所述传动齿轮侧上端与外螺纹连杆下端相啮合。显著的，所述极限缓冲杆底部与承重座顶部相贴合。本专利技术的有效效果如下：本专利技术一种新型的自动化夹取装置，结构上设有夹取装置，将装置放置在合适位置，使底座紧贴地面，此时通过控制面板启动动力箱、液压控制器、动力控制器，装置将根据程序运行，承接座紧贴旋座转动，机械臂在机械手肘配合下使夹取装置以转轴连座为基点转动，此时液压控制源与电磁铁完成闭合回路，牵引式伸缩杆连同压力杆紧贴压力油管往右伸展，压力油管内部油液受挤压流经连接管、进油阀门进入到油箱，动力活塞连同压杆受力下滑，此时缓冲滑块紧贴缓冲滑槽下滑，同时伸缩杆与固定杆相互配合伸缩，缓冲连杆受力伸展，充分分散压杆所受挤压力，使压杆承重更大，运行时更为稳定，此时动力连座连同旋转连座下降，若动力连座带动內齿轮转动，则旋转连座带动动力传动装置转动，此时动力电源为动力电机供能，电机滑轮通过斜螺纹杆使承重齿轮逆时针转动，则承重杆转动的同时使承重座下降，由于固定座固定不动，连接座受力向下滑动，此时伸缩架缓缓伸展，使连接座趋于稳定，则内螺纹座将带动外螺纹连杆转动，外螺纹连杆通过传动齿轮使半月齿轮转动，则连接块连同夹取夹向内转动，使防滑垫在弹簧配合下夹紧物品，装置采用液压升降结构，使装置整体承重得到提高，同时防滑垫与弹簧的结合在夹取物品时，能使物品不易滑落，使夹取动作更为稳定的进行。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种新型的自动化夹取装置的结构示意图；图2为本专利技术夹取装置的剖面图；图3为本专利技术零件A的剖面图；图4为本专利技术夹取臂的正视图。图中：夹取装置-1、转轴连座-2、机械臂-3、辅助支撑杆-4、机械手肘-5、感应器-6、动力箱-7、底座-8、旋座-9、承接座-10、液压动力装置-101、液压伸缩架-102、动力传动装置-103、辅助伸缩架-104、夹取臂-105、外框架-106、液压控制源-1011、出油阀门-1012、液压控制器-1013、电磁铁-1014、牵引式伸缩杆-1015、压力杆-1016、压力油管-1017本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的自动化夹取装置，其结构包括夹取装置(1)、转轴连座(2)、机械臂(3)、辅助支撑杆(4)、机械手肘(5)、感应器(6)、动力箱(7)、底座(8)、旋座(9)、承接座(10)，所述机械臂(3)底部与机械手肘(5)中端通过定位销相连接，所述机械手肘(5)底部与承接座(10)顶部相焊接，所述承接座(10)底部与旋座(9)顶部中端为活动连接，所述转轴连座(2)顶部与夹取装置(1)底部相焊接，所述承接座(10)右端与承重块(6)左端相焊接，其特征在于：所述承接座(10)内部与承重块(6)内部为电连接，所述动力箱(7)左端与旋座(9)右端相焊接，所述动力箱(7)内部与旋座(9)内部为机械连接，所述旋座(9)底部与底座(8)顶部通过螺丝固定连接，所述底座(8)底部与旋座(9)底部相互平行，所述机械臂(3)底部与承接座(10)顶部通过机械手肘(5)相连接，所述夹取装置(1)底部与承接座(10)顶部通过辅助支撑杆(4)相连接；所述夹取装置(1)由液压动力装置(101)、液压伸缩架(102)、动力传动装置(103)、辅助伸缩架(104)、夹取臂(105)、外框架(106)组成，所述液压动力装置(101)顶部与外框架(106)相贴合，所述液压伸缩架(102)底部与外框架(106)外壁固定连接，所述动力传动装置(103)左端与外框架(106)内壁为机械连接，所述辅助伸缩架(104)侧端与外框架(106)内壁为活动连接，所述夹取臂(105)顶部与外框架(106)底部相贴合。...

【技术特征摘要】
1.一种新型的自动化夹取装置，其结构包括夹取装置(1)、转轴连座(2)、机械臂(3)、辅助支撑杆(4)、机械手肘(5)、感应器(6)、动力箱(7)、底座(8)、旋座(9)、承接座(10)，所述机械臂(3)底部与机械手肘(5)中端通过定位销相连接，所述机械手肘(5)底部与承接座(10)顶部相焊接，所述承接座(10)底部与旋座(9)顶部中端为活动连接，所述转轴连座(2)顶部与夹取装置(1)底部相焊接，所述承接座(10)右端与承重块(6)左端相焊接，其特征在于：所述承接座(10)内部与承重块(6)内部为电连接，所述动力箱(7)左端与旋座(9)右端相焊接，所述动力箱(7)内部与旋座(9)内部为机械连接，所述旋座(9)底部与底座(8)顶部通过螺丝固定连接，所述底座(8)底部与旋座(9)底部相互平行，所述机械臂(3)底部与承接座(10)顶部通过机械手肘(5)相连接，所述夹取装置(1)底部与承接座(10)顶部通过辅助支撑杆(4)相连接；所述夹取装置(1)由液压动力装置(101)、液压伸缩架(102)、动力传动装置(103)、辅助伸缩架(104)、夹取臂(105)、外框架(106)组成，所述液压动力装置(101)顶部与外框架(106)相贴合，所述液压伸缩架(102)底部与外框架(106)外壁固定连接，所述动力传动装置(103)左端与外框架(106)内壁为机械连接，所述辅助伸缩架(104)侧端与外框架(106)内壁为活动连接，所述夹取臂(105)顶部与外框架(106)底部相贴合。2.根据权利要求1所述的一种新型的自动化夹取装置，其特征在于：所述液压动力装置(101)由液压控制源(1011)、出油阀门(1012)、液压控制器(1013)、电磁铁(1014)、牵引式伸缩杆(1015)、压力杆(1016)、压力油管(1017)、连接管(1018)、进油阀门(1019)组成，所述液压控制源(1011)负极与液压控制器(1013)底部为电连接，所述液压控制源(1011)正极与电磁铁(1014)底部为电连接，所述电磁铁(1014)右端与牵引式伸缩杆(1015)左端为一体化结构，所述牵引式伸缩杆(1015)右端与压力杆(1016)左端相黏合，所述压力杆(1016)右端与压力油管(1017)内壁相贴合，所述压力油管(1017)右端与连接管(1018)上端相焊接，所述出油阀门(1012)上端与进油阀门(1019)上端通过连接管(1018)相连接，所述连接管(1018)底部与液压伸缩架(102)相连接。3.根据权利要求1所述的一种新型的自动化夹取装置，其特征在于：液压伸缩架(102)由基座(1021)、缓冲滑槽(1022)、缓冲滑块(1023)、动力活塞(1024)、压杆(1025)、內齿轮(1026)、动力连座(1027)、伸缩杆(1028)、固定杆(1029)、缓冲连杆(10210)、油箱(10211)、旋转连座(10212)组成，所述基座(1021)内壁与缓冲滑槽(1022)外壁为一体化结构，所述油箱(10211)外壁与基座(1021)内壁相焊接，所述压杆(1025)外壁与缓冲滑块(1023)侧端为活动连接，所述缓冲滑块(1023)外壁与缓冲滑槽(1022)内壁为卡槽连接，所述缓冲滑块(1023)底部与固定杆(1029)顶部相焊接，所述固定杆(1029)底部与伸缩杆(1028)顶部为嵌入式连接，所述动力活塞(1024)外壁与油箱(10211)内部相贴合，所述动力活塞(1024)底部与动力连座(1027)顶部通过压杆(1025)固定连接，所述旋转连座(10212)内壁与內齿轮(1026)外壁相啮合，所述內齿轮(1026)后端与动力连座(102...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利芬，
申请(专利权)人：南浔双林申亚机械加工厂，
类型：发明
国别省市：浙江,33