无人货架的售货控制方法和装置、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人货架的售货控制方法，包括：实时对无人货架中商品进行位置监测，当监测有商品远离设定位置，对商品进行跟踪定位实时计算商品与设定位置的距离；当距离大于安全距离，则根据商品的支付码判断是否已收到商品的货款；当未收到，则调用摄像头对商品所在区域进行跟踪拍摄获取商品所在区域的图像，在图像中提取商品的携带者图像；生成并播放包含携带者图像的提醒信息，提醒携带者支付货款。本发明专利技术还提供了一种无人货架的售货控制装置。本发明专利技术提供的方法和装置，能够有效地减少购物者拿走商品不付款现象的发生几率，降低因购物者拿走商品不付款对运营商造成的经济损失，减少因购物者拿走商品不付款对社会造成的不良影响。

Sales control method and device for unmanned shelving, computer-readable storage medium

The invention discloses a sales control method for an unmanned shelf, which includes: real-time monitoring the position of goods in an unmanned shelf, real-time calculating the distance between goods and the set position when the goods are far away from the set position, and real-time calculating the distance between goods and the set position when the distance is greater than the safe distance, then judging according to the payment code of goods is: Whether the payment for the goods has been received or not; when not received, the camera is called to track and photograph the area where the goods are located to get the image of the area where the goods are located, and extract the carrier image of the goods in the image; generate and play the reminder information containing the carrier image to remind the carrier to pay for the goods. The invention also provides a sales control device for an unmanned rack. The method and device provided by the invention can effectively reduce the probability of non-payment of goods taken away by shoppers, reduce the economic losses caused by non-payment of goods taken away by shoppers to operators, and reduce the adverse effects on society caused by non-payment of goods taken away by shoppers.

【技术实现步骤摘要】
无人货架的售货控制方法和装置、计算机可读存储介质
本专利技术涉及无人售货
，尤其涉及一种无人货架的售货控制方法和装置、计算机可读存储介质。
技术介绍
无人售货是21世纪新兴的一种销售方式。近几年，无人售货逐渐被越来越多的消费者所关注。无人售货货架是一种商品完全敞开任凭人们挑选，选取商品后自觉付款的售货装置，给人们带来生活的便利性，同时减少运营商的人工成本。然而社会上会有极少数爱占小便宜的人拿走商品并不自觉付款，现有的无人售货货架针对上述这种情况没有相应处理措施，给运营商造成损失，同时也给社会带来不良影响，有待改进。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于解决现有技术无人售货货架针对拿走商品不付款的情况没有相应处理措施，给运营商造成经济损失，给社会带来不良影响的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种无人货架的售货控制方法，所述无人货架的售货控制方法包括：实时对无人货架中商品进行位置监测，当监测有商品远离设定位置，则对所述商品进行跟踪定位，实时计算所述商品与所述设定位置之间的距离；判断所述距离是否超过预设的安全距离；当所述距离大于所述安全距离，则根据所述商品的支付码判断是否已收到所述商品的货款；当未收到所述货款，则调用摄像头对所述商品所在区域进行跟踪拍摄，获取所述商品所在区域的图像，在所述图像中提取所述商品的携带者图像；生成并播放包含所述携带者图像的提醒信息，提醒所述携带者支付所述货款。优选地，所述安全距离的取值范围为3米至5米。优选地，所述提醒所述携带者支付所述货款之后还包括:开启计时器计时功能，在计时器计时时间值达到设定阈值时，根据所述商品的支付码判断是否已收到所述商品的货款；若未收到所述商品的货款，则判断所述商品是否回归至所述设定位置；若所述商品未回归至所述设定位置，则判断预设的征信缺失数据库中是否存在与所述携带者图像匹配的征信缺失者图像；若不存在所述征信缺失者图像，则将所述携带者图像作为征信缺失者图像加入所述征信缺失数据库，定义所述征信缺失者图像对应的征信缺失次数为“1”；若存在所述征信缺失者图像，则将所述征信缺失者图像对应的征信缺失次数加“1”，判断征信缺失次数是否达到或超过设定次数；若所述征信缺失次数达到或超过所述设定次数，则生成包含所述征信缺失者图像的报警信息，将所述报警信息上报至本地公安系统侧终端，以便本地公安系统根据所述报警信息立案调查。优选地，所述设定阈值的取值范围为：5分钟至10分钟；所述设定次数的数值取值范围为：3次至5次。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种无人货架的售货控制装置，所述无人货架的售货控制装置包括：监测模块，实时对无人货架中商品进行位置监测；定位模块，用于当监测有商品远离设定位置，则对所述商品进行跟踪定位，实时计算所述商品与所述设定位置之间的距离；判断模块，用于判断所述距离是否超过预设的安全距离；第一判断模块，用于当所述距离大于所述安全距离，则根据所述商品的支付码判断是否已收到所述商品的货款；拍摄模块，用于当未收到所述货款，则调用摄像头对所述商品所在区域进行跟踪拍摄，获取所述商品所在区域的图像，在所述图像中提取所述商品的携带者图像；提醒模块，用于生成并播放包含所述携带者图像的提醒信息，提醒所述携带者支付所述货款。优选地，所述安全距离的取值范围为3米至5米。优选地，所述的无人货架的售货控制装置还包括：计时模块，用于在所述提醒模块提醒所述携带者支付所述货款之后，开启计时器计时功能；第二判断模块，用于在计时器计时时间值达到设定阈值时，根据所述商品的支付码判断是否已收到所述商品的货款；第三判断模块，用于若未收到所述商品的货款，则判断所述商品是否回归至所述设定位置；第四判断模块，用于若所述商品未回归至所述设定位置，则判断预设的征信缺失数据库中是否存在与所述携带者图像匹配的征信缺失者图像；定义模块，用于若不存在所述征信缺失者图像，则将所述携带者图像作为征信缺失者图像加入所述征信缺失数据库，定义所述征信缺失者图像对应的征信缺失次数为“1”；第五判断模块，用于若存在所述征信缺失者图像，则将所述征信缺失者图像对应的征信缺失次数加“1”，判断征信缺失次数是否达到或超过设定次数；报警模块，用于若所述征信缺失次数达到或超过所述设定次数，则生成包含所述征信缺失者图像的报警信息，将所述报警信息上报至本地公安系统侧终端，以便本地公安系统根据所述报警信息立案调查。优选地，所述设定阈值的取值范围为：5分钟至10分钟；所述设定次数的数值取值范围为：3次至5次。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的无人货架的售货控制方法。本专利技术所提供的无人货架的售货控制方法和装置，通过实时对无人货架中商品进行位置监测，当监测有商品远离设定位置，则对所述商品进行跟踪定位，实时计算所述商品与所述设定位置之间的距离；判断所述距离是否超过预设的安全距离；当所述距离大于所述安全距离，则根据所述商品的支付码判断是否已收到所述商品的货款；当未收到所述货款，则调用摄像头对所述商品所在区域进行跟踪拍摄，获取所述商品所在区域的图像，在所述图像中提取所述商品的携带者图像；生成并播放包含所述携带者图像的提醒信息，提醒所述携带者支付所述货款方式，能够有效地减少购物者拿走商品不付款现象的发生几率，降低因购物者拿走商品不付款对运营商造成的经济损失，以及减少因购物者拿走商品不付款对社会造成的不良影响。附图说明图1为本专利技术的无人货架的售货控制方法第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术的无人货架的售货控制方法第二实施例的流程示意图；图3是本专利技术的无人货架的售货控制装置第一实施例的程序模块示意图；图4为本专利技术的无人货架的售货控制装置第二实施例的程序模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式以下结合说明书附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，并且在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术提供一种无人货架的售货控制方法第一实施例。参照图1，图1为本专利技术的无人货架的售货控制方法第一实施例的流程示意图。在第一实施例中，所述无人货架的售货控制方法包括：步骤S10、实时对无人货架中商品进行位置监测，当监测有商品远离设定位置，则对所述商品进行跟踪定位，实时计算所述商品与所述设定位置之间的距离。本实施例中所述无人货架为每一商品分配有一设定位置，每一商品放置于相应的设定位置，某一商品移动远离其对应的设定位置，则会对该某一商品进行定位跟踪。当然所述无人货架也可以设置一个集中存放商品的第一设定位置，所有商品均存放在该第一设定位置所在区域；某一商品在所述第一设定位置所在区域内移动没有关系，但若该某一商品远离所述第一设定位置所在区域，则对所述商品进行跟踪定位。步骤S20、判断所述距离是否超过预设的安全距离。所述安全距离的取值范围为3米至5米，如可设置为3米、4米、或5米，较佳设置为4米。步骤S30、当所述距离大于所述安全距离，则根据所述商品的支付码判断是否已收到所述商品的货款。步骤S40、当未收到所述货款，则调用摄像头对所述商品所在区域进行跟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人货架的售货控制方法，其特征在于，所述无人货架的售货控制方法包括：实时对无人货架中商品进行位置监测，当监测有商品远离设定位置，则对所述商品进行跟踪定位，实时计算所述商品与所述设定位置之间的距离；判断所述距离是否超过预设的安全距离；当所述距离大于所述安全距离，则根据所述商品的支付码判断是否已收到所述商品的货款；当未收到所述货款，则调用摄像头对所述商品所在区域进行跟踪拍摄，获取所述商品所在区域的图像，在所述图像中提取所述商品的携带者图像；生成并播放包含所述携带者图像的提醒信息，提醒所述携带者支付所述货款。

【技术特征摘要】
1.一种无人货架的售货控制方法，其特征在于，所述无人货架的售货控制方法包括：实时对无人货架中商品进行位置监测，当监测有商品远离设定位置，则对所述商品进行跟踪定位，实时计算所述商品与所述设定位置之间的距离；判断所述距离是否超过预设的安全距离；当所述距离大于所述安全距离，则根据所述商品的支付码判断是否已收到所述商品的货款；当未收到所述货款，则调用摄像头对所述商品所在区域进行跟踪拍摄，获取所述商品所在区域的图像，在所述图像中提取所述商品的携带者图像；生成并播放包含所述携带者图像的提醒信息，提醒所述携带者支付所述货款。2.根据权利要求1所述的无人货架的售货控制方法，其特征在于，所述安全距离的取值范围为3米至5米。3.根据权利要求1或2所述的无人货架的售货控制方法，其特征在于，所述提醒所述携带者支付所述货款之后还包括:开启计时器计时功能，在计时器计时时间值达到设定阈值时，根据所述商品的支付码判断是否已收到所述商品的货款；若未收到所述商品的货款，则判断所述商品是否回归至所述设定位置；若所述商品未回归至所述设定位置，则判断预设的征信缺失数据库中是否存在与所述携带者图像匹配的征信缺失者图像；若不存在所述征信缺失者图像，则将所述携带者图像作为征信缺失者图像加入所述征信缺失数据库，定义所述征信缺失者图像对应的征信缺失次数为“1”；若存在所述征信缺失者图像，则将所述征信缺失者图像对应的征信缺失次数加“1”，判断征信缺失次数是否达到或超过设定次数；若所述征信缺失次数达到或超过所述设定次数，则生成包含所述征信缺失者图像的报警信息，将所述报警信息上报至本地公安系统侧终端，以便本地公安系统根据所述报警信息立案调查。4.根据权利要求3所述的无人货架的售货控制方法，其特征在于，所述设定阈值的取值范围为：5分钟至10分钟；所述设定次数的数值取值范围为：3次至5次。5.一种无人货架的售货控制装置，其特征在于，所述无人货架的售货控制装置包括：监测模块，实时对无人货架中商品进行位置监测；定位模块，用于当监测有商品远离设定位置，则对所述商品进行跟踪...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光煌，罗辉，洪瑞乾，覃国秘，潘美兰，钟志威，朱鹏惠，
申请(专利权)人：深圳市赛亿科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44