自动售药机取药系统及其防错售取药方法技术方案

一种医药零售技术领域的自动售药机取药系统及其防错售取药方法，包括：吐药机构，设置在各货道上，用于释放药品；接药平台，设置在升降机构上，接药前通过升降机构升降到达指定货道对应的接药高度位置接收吐药机构释放的药品；所述接药平台设置有第一直线位移机构输送药品；扫码机构，设有第二直线位移机构；所述第二直线位移机构固定端与接药平台固定连接，所述扫码机构通过第二直线位移机构移动至指定货道对待释放药品上的条码进行扫码；取药平台，接收接药平台输送的药品，供客户取药。本发明专利技术通过对待释放药品进行扫码甄别，追溯药品信息，避免人工分类上药失误造成错售药品。

Automatic drug dispensing system and its anti selling method

An automatic drug dispenser system in the field of pharmaceutical retail technology and its anti-mistake drug dispensing method include: drug dispensing mechanism, which is set on each aisle for drug release; drug receiving platform, which is set on the lifting mechanism, and receiving drug dispensing mechanism at the corresponding height position of the designated aisle by lifting mechanism before receiving medicine. The drug receiving platform is equipped with a first linear displacement mechanism to deliver the drug; a scavenging mechanism is equipped with a second linear displacement mechanism; the fixed end of the second linear displacement mechanism is fixed connected with the drug receiving platform, and the scavenging mechanism is moved to the bar on the designated channel to treat the drug releasing through the second linear displacement mechanism. The code is used to scan the code, take the medicine platform, and receive the medicine transported by the platform, so that the client can get the medicine. The invention traces the drug information by scanning the code of the drug to be released, and avoids the mis-sale of the drug caused by the misclassification of the drug.

【技术实现步骤摘要】
自动售药机取药系统及其防错售取药方法
本专利技术涉及的是一种医药零售领域的技术，具体是一种自动售药机取药系统及其防错售取药方法。
技术介绍
目前市场中自动售药机均采用传统售货机甄别选择出货模式，即上货人员人为将同类货品放入指定货道，系统录入每个货道货品信息；当选择出货时根据录入的位置信息决定出货品种。此种方式出货无法避免上货人员因失误将货品放置在非指定货道上，即指定位置不对应指定货品，导致出货错误。而由于药品的特殊性，错售药品可能会带来巨大的损失与伤害。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出了一种自动售药机取药系统及其防错售取药方法，通过对待释放药品进行扫码甄别，追溯药品信息，避免人工分类上药失误造成错售药品。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术涉及一种自动售药机取药系统，包括：吐药机构，设置在各货道上，用于释放药品；接药平台，设置在升降机构上，接药前通过升降机构升降到达指定货道对应的接药高度位置接收吐药机构释放的药品；所述接药平台设置有第一直线位移机构输送药品；扫码机构，设有第二直线位移机构；所述第二直线位移机构固定端与接药平台固定连接，所述扫码机构通过第二直线位移机构移动至指定货道对待释放药品上的条码进行扫码；取药平台，接收接药平台输送的药品，供客户取药。优选地，所述升降机构顶部行程末端高于最上层货道，面对吐药机构释放的非客户需求药品，升降机构抬升接药平台至顶端，避免吐药机构释放的药品落在接药平台上而被输送至取药位置。所述扫码机构包括支撑臂及固定在支撑臂上的扫码探头，所述支撑臂固定在第二直线位移机构移动端上；优选地，所述支撑臂采用刚性结构。所述第一直线位移机构、第二直线位移机构分别选自皮带传动机构、直线导轨机构、滚珠丝杠机构中任意一种。优选地，所述第一直线位移机构和第二直线位移机构均采用食品级PU输送带传动机构。进一步优选地，所述第二直线位移机构包括套设在主动轴和从动轴上的齿形环状同步带，所述齿形环状同步带上设有滑块，扫码机构的支撑臂固定在滑块上，所述主动轴连接有驱动电机。所述吐药机构设有挡片，所述挡片相对于货道可活动设置，在吐药前伸出与药品相抵挡药，在吐药时缩回使得药品从货道上滑落。所述接药平台设置在自动售药机药柜中，所述取药平台设置在自动售药机控制柜中，药柜和控制柜可分离式设计；优选地，所述取药平台设有第三直线位移机构输送药品。本专利技术涉及一种基于上述系统的自动售药机防错售取药方法：对待释放药品进行扫码识别，得到待释放药品信息；在无法获取药品信息的情况下，升降机构带动接药平台上升至自动售药机顶部，吐药机构释放药品至自动售药机底部药品待处理缓存区；对已扫码识别得到的待释放药品信息与客户输入的药品信息进行比对；两信息匹配，则释放药品，并通过接药平台和取药平台的直线位移机构将药品输送至取药位置由客户取药；两信息无法匹配，则升降机构带动接药平台上升至自动售药机顶部，吐药机构释放药品至自动售药机底部药品待处理缓存区。在药品已经被送至取药位置，而无人领取时，通过取药平台的第三直线位移机构将药品从取药位置反向输送至自动售药机药柜底部药品待处理缓存区；在客户购买多个药品而将其中部分遗忘在取药平台上时，能够最大限度的降低药品被误取误用事件的发生。所述无法获取药品信息的情况包括因药品放置方向错误无法扫码以及条码损坏无法扫码等情形。所述自动售药机底部药品待处理缓存区铺设有缓冲垫层，避免药品跌落损坏。技术效果与现有技术相比，本专利技术在人工分类上药的基础上，采用扫码设备对出售的每一盒药品进行扫码甄别，所扫的指定条码包含该盒药品生产批次、编号等一系列唯一性信息，避免人工分类上药失误造成错售药品；另外可将售出的每一盒药品的条码信息与消费者信息绑定联系，实现药品使用追踪溯源。附图说明图1为实施例1的整体结构示意图；图2为实施例1中扫码机构、吐药机构与接药平台结构示意图；图3为图2中I处的放大结构图；图4为实施例1中扫码机构在接药平台一侧的结构示意图；图5为实施例1中扫码机构在接药平台另一侧的结构示意图；图6为实施例1的防错售取药方法流程图；图中：接药平台1，第一直线位移机构11；升降机构2；货道3；扫码机构4，第二直线位移机构41，支撑臂42，扫码探头43；吐药机构5，挡片51；条码区6；取药平台7；药柜8；控制柜9。具体实施方式下面结合附图就具体实施方式对本专利技术进行详细描述。实施例1如图2、图3和图4所示，本实施例涉及一种自动售药机取药系统，包括：吐药机构5，设置在各货道3上，用于释放药品；接药平台1，设置在升降机构2上，接药前通过升降机构2升降到达指定货道3对应的接药高度位置接收吐药机构5释放的药品；所述接药平台1设置有第一直线位移机构11输送药品；扫码机构4，设有第二直线位移机构41；所述第二直线位移机构固定端与接药平台1固定连接，所述扫码机构4通过第二直线位移机构41移动至指定货道3对待释放药品上的条码区6条码进行扫码；取药平台7，接收接药平台1输送的药品，供客户取药，如图1所示。所述升降机构2顶部行程末端高于最上层货道3，面对吐药机构5释放的非客户需求药品，升降机构2抬升接药平台1至顶端，避免吐药机构5释放的药品落在接药平台1上而被输送至取药位置。如图4所示，所述扫码机构4包括支撑臂42及固定在支撑臂42上的扫码探头43，所述支撑臂42固定在第二直线位移机构移动端上，所述支撑臂42采用刚性结构。所述第二直线位移机构41包括套设在主动轴和从动轴上的齿形环状同步带，所述齿形环状同步带上设有滑块，扫码机构的支撑臂41固定在滑块上，所述主动轴连接有驱动电机。如图4和图5所示，所述扫码机构4可设置在接药平台1上靠近货道一侧，也可设置在接药平台1上远离货道一侧。所述第一直线位移机构11和第二直线位移机构41均选用食品级PU输送带传动机构。如图3所示，所述吐药机构5设有挡片51，所述挡片51相对于货道3可活动设置，在吐药前伸出与药品相抵，在吐药时缩回以便药品从货道3上滑落。如图1所示，所述接药平台1设置在自动售药机药柜8中，所述取药平台7设置在自动售药机控制柜9中，药柜8和控制柜9可分离式设计。所述取药平台7设有第三直线位移机构输送药品。如图6所示，本实施例涉及一种基于上述系统的自动售药机防错售取药方法：对待取药品进行扫码识别，得到待取药品信息；在无法获取药品信息的情况下，升降机构2带动接药平台1上升至自动售药机顶部，吐药机构5释放待取药品至自动售药机底部药品待处理缓存区；对已扫码识别得到的待取药品信息与客户输入的药品信息进行比对；两信息匹配，则释放待取药品，并通过接药平台1和取药平台7的第三直线位移机构将药品输送至取药位置由客户取药；两信息无法匹配，则升降机构2带动接药平台1上升至自动售药机顶部，吐药机构5释放待取药品至自动售药机底部药品待处理缓存区。在药品已经被送至取药位置，而无人领取时，通过取药平台7的第三直线位移机构将药品从取药位置反向输送至自动售药机药柜底部药品待处理缓存区；在客户购买多个药品而将其中部分遗忘在取药平台上时，能够最大限度的降低药品被误取误用事件的发生。所述无法获取药品信息的情况包括因药品放置方向错误无法扫码以及条码损坏无法扫码等情形。所述自动售药机底部药品待处理缓存区铺设有缓冲垫层，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售药机取药系统，其特征在于，包括：吐药机构，设置在各货道上，用于释放药品；接药平台，设置在升降机构上，接药前通过升降机构升降到达指定货道对应的接药高度位置接收吐药机构释放的药品；所述接药平台设置有第一直线位移机构输送药品；扫码机构，设有第二直线位移机构；所述第二直线位移机构固定端与接药平台固定连接，所述扫码机构通过第二直线位移机构移动至指定货道对待释放药品上的条码进行扫码；取药平台，接收接药平台输送的药品，供客户取药。

【技术特征摘要】
1.一种自动售药机取药系统，其特征在于，包括：吐药机构，设置在各货道上，用于释放药品；接药平台，设置在升降机构上，接药前通过升降机构升降到达指定货道对应的接药高度位置接收吐药机构释放的药品；所述接药平台设置有第一直线位移机构输送药品；扫码机构，设有第二直线位移机构；所述第二直线位移机构固定端与接药平台固定连接，所述扫码机构通过第二直线位移机构移动至指定货道对待释放药品上的条码进行扫码；取药平台，接收接药平台输送的药品，供客户取药。2.根据权利要求1所述自动售药机取药系统，其特征是，所述升降机构顶部行程末端高于最上层货道，面对吐药机构释放的非客户需求药品，升降机构抬升接药平台至顶端，避免吐药机构释放的药品落在接药平台上而被输送至取药位置。3.根据权利要求1所述自动售药机取药系统，其特征是，所述扫码机构包括支撑臂及固定在支撑臂上的扫码探头，所述支撑臂固定在第二直线位移机构移动端上。4.根据权利要求1或3所述自动售药机取药系统，其特征是，所述第一直线位移机构、第二直线位移机构分别选自皮带传动机构、直线导轨机构、滚珠丝杠机构中任意一种。5.根据权利要求4所述自动售药机取药系统，其特征是，所述第一直线位移机构和第二直线位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶朝春，吴超，
申请(专利权)人：苏州享药智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32