校正方法、装置、系统计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车载设备的校正方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将所述车载摄像设备放置在车辆上，并针对所述车载摄像设备设置参照板；通过用户终端发送拍摄指令至车载摄像设备；所述车载摄像设备用于对所述参照板进行拍摄得到参照板图像、并发送所述参照板图像至所述用户终端；所述用户终端用于展示所述参照板图像和预设的基准角度标识；根据所述用户终端展示的所述参照板图像和所述基准角度标识，校正所述车载摄像设备的摄像角度。根据本实施例，提升了车载摄像设备的校正效率。

Correction method, device, system computer equipment and storage medium

The invention relates to a vehicle equipment correction method, apparatus, system, computer equipment and storage medium. The method comprises: an on-board camera equipment placed on the vehicle, and the vehicle camera equipment to set up the reference plate; by sending commands to the vehicle camera shooting user terminal equipment; the vehicle mounted camera equipment for the reference plate taken reference plate images, and transmits the images to the reference board The user terminal; the user terminal is used to display the reference plate image and reference angle preset identification; according to the user terminal displays the reference plate image and the reference point marking, camera angle correction of the on-board camera equipment. According to this embodiment, the calibration efficiency of vehicle mounted camera equipment is improved.

【技术实现步骤摘要】
校正方法、装置、系统计算机设备和存储介质
本申请涉及车载摄像设备领域，特别是涉及一种车载摄像设备的校正方法和装置、摄像装置、校正系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着汽车技术的发展，出现了车载摄像设备的技术。通过车载摄像设备可以实现自动导航、行车记录等功能。为了保证车载摄像设备可以拍摄到车辆前方的图像，车载摄像设备需要安装在正确的位置上，确保车载摄像设备的摄像方向与车辆行驶方向一致。然而，在安装车载摄像设备时，用户需要先将车载摄像设备安装在车辆的设备安装位置上，然后，启动车载摄像设备进行摄像，根据摄像效果，重新安装车载摄像设备。该过程可能需要用户多次启动车载摄像设备并重新安装车载摄像设备，耗费了用户的时间，导致校正效率较低。因此，目前的车载摄像设备安校正方法存在着校正效率较低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种解决上述问题的车载摄像设备的校正方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。一种车载摄像设备的校正方法，包括：将所述车载摄像设备放置在车辆上，并针对所述车载摄像设备设置参照板；通过用户终端发送拍摄指令至车载摄像设备；所述车载摄像设备用于对所述参照板进行拍摄得到参照板图像、并发送所述参照板图像至所述用户终端；所述用户终端用于展示所述参照板图像和预设的基准角度标识；根据所述用户终端展示的所述参照板图像和所述基准角度标识，校正所述车载摄像设备的摄像角度。在其中一个实施例中，所述摄像角度包括倾斜角度，所述参照板包括多个水平参照线，所述根据所述用户终端展示的所述参照板图像和所述基准角度标识，校正所述车载摄像设备的摄像角度，包括：当所述用户终端展示的参照板图像中的任一所述水平参照线与所述基准角度标识重合时，确定所述车载摄像设备的目标倾斜角度；将所述车载摄像设备的倾斜角度校正为所述目标倾斜角度。在其中一个实施例中，所述摄像角度还包括俯仰角度，在所述通过用户终端发送拍摄指令至车载摄像设备之前，还包括：测量所述车载摄像设备的垂直高度；根据所述车载摄像设备的垂直高度，在所述参照板标记高度参照线；所述根据所述用户终端展示的所述参照板图像和所述基准角度标识，校正所述车载摄像设备的摄像角度，包括：当所述用户终端展示的参照板图像中的所述高度参照线与所述基准角度标识重合时，确定所述车载摄像设备的目标俯仰角度；将所述车载摄像设备的俯仰角度校正为所述目标俯仰角度。在其中一个实施例中，所述车辆设置有设备安装位置，还包括：测量所述设备安装位置的垂直高度；调整所述参照板，直至所述参照板的任意一个水平参照线的垂直高度与所述设备安装位置的垂直高度相等。一种车载摄像设备的校正方法，包括：发送拍摄指令至所述车载摄像设备；所述车载摄像设备用于拍摄参照板图像；接收所述车载摄像设备发送的参照板图像；展示所述参照板图像和预设的基准角度标识，供用户根据所述参照板图像和所述基准角度标识，校正所述车载摄像设备的摄像角度。一种车载摄像设备的校正方法，包括：接收用户终端的拍摄指令；针对参照板拍摄图像，得到参照板图像；发送所述参照板图像至所述用户终端；所述用户终端用于展示所述参照板图像和预设的基准角度标识，供用户根据所述参照板图像和所述基准角度标识，校正所述车载摄像设备的摄像角度。一种校正装置，包括：发送模块，用于发送拍摄指令至所述车载摄像设备；所述车载摄像设备用于拍摄参照板图像；接收模块，用于接收所述车载摄像设备发送的参照板图像；展示模块，用于展示所述参照板图像和预设的基准角度标识，供用户根据所述参照板图像和所述基准角度标识，校正所述车载摄像设备的摄像角度。一种摄像装置，包括：接收模块，用于接收用户终端的拍摄指令；摄像模块，用于针对参照板拍摄图像，得到参照板图像；发送模块，用于发送所述参照板图像至所述用户终端；所述用户终端用于展示所述参照板图像和预设的基准角度标识，供用户根据所述参照板图像和所述基准角度标识，校正所述车载摄像设备的摄像角度。一种校正系统，包括：车载摄像设备和用户终端；所述车载摄像设备，用于接收所述用户终端的拍摄指令，针对参照板拍摄图像，得到参照板图像，并发送所述参照板图像至所述用户终端；所述用户终端，用于发送拍摄指令至所述车载摄像设备，展示所述参照板图像和预设的基准角度标识，供用户根据所述参照板图像和所述基准角度标识，校正所述车载摄像设备的摄像角度。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：发送拍摄指令至所述车载摄像设备；所述车载摄像设备用于拍摄参照板图像；接收所述车载摄像设备发送的参照板图像；展示所述参照板图像和预设的基准角度标识，供用户根据所述参照板图像和所述基准角度标识，校正所述车载摄像设备的摄像角度。所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：接收用户终端的拍摄指令；针对参照板拍摄图像，得到参照板图像；发送所述参照板图像至所述用户终端；所述用户终端用于展示所述参照板图像和预设的基准角度标识，供用户根据所述参照板图像和所述基准角度标识，校正所述车载摄像设备的摄像角度。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：发送拍摄指令至所述车载摄像设备；所述车载摄像设备用于拍摄参照板图像；接收所述车载摄像设备发送的参照板图像；展示所述参照板图像和预设的基准角度标识，供用户根据所述参照板图像和所述基准角度标识，校正所述车载摄像设备的摄像角度。所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收用户终端的拍摄指令；针对参照板拍摄图像，得到参照板图像；发送所述参照板图像至所述用户终端；所述用户终端用于展示所述参照板图像和预设的基准角度标识，供用户根据所述参照板图像和所述基准角度标识，校正所述车载摄像设备的摄像角度。上述车载摄像设备的校正方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，通过针对车载摄像设备设置参照板，通过控制车载摄像设备拍摄参照板图像，由用户终端展示参照板图像和预设的基准角度标识，使得用户可以根据用户终端展示的参照板图像和基准角度标识，校正车载摄像设备的摄像角度，无须用户多次启动车载摄像设备并重新安装车载摄像设备，提升了车载摄像设备的校正效率。附图说明图1是一个实施例中的校正方法的应用环境图；图2是一个实施例中的校正方法的流程示意图；图3是本实施例的一种参照板的示意图；图4是本实施例的一种基准角度标识的示意图；图5是本实施例的一种调整车载摄像设备的摄像角度的示意图；图6a至图6b是本实施例的水平参照线和基准角度标识的示意图；图7是本实施例的一种标记高度参照线的示意图；图8是本实施例的一种高度参照线与基准角度标识重合的示意图；图9是另一个实施例中的校正方法的流程示意图；图10是又一个实施例中的校正方法的流程示意图图11是一个实施例中的校正装置的结构框图；图12是一个实施例中的摄像装置的结构框图；图13是一个实施例中的校正系统的结构框图；图14是一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的车载摄像设备的校正方法，可以应用于如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载摄像设备的校正方法，其特征在于，包括：将所述车载摄像设备放置在车辆上，并针对所述车载摄像设备设置参照板；通过用户终端发送拍摄指令至车载摄像设备；所述车载摄像设备用于对所述参照板进行拍摄得到参照板图像、并发送所述参照板图像至所述用户终端；所述用户终端用于展示所述参照板图像和预设的基准角度标识；根据所述用户终端展示的所述参照板图像和所述基准角度标识，校正所述车载摄像设备的摄像角度。

【技术特征摘要】
1.一种车载摄像设备的校正方法，其特征在于，包括：将所述车载摄像设备放置在车辆上，并针对所述车载摄像设备设置参照板；通过用户终端发送拍摄指令至车载摄像设备；所述车载摄像设备用于对所述参照板进行拍摄得到参照板图像、并发送所述参照板图像至所述用户终端；所述用户终端用于展示所述参照板图像和预设的基准角度标识；根据所述用户终端展示的所述参照板图像和所述基准角度标识，校正所述车载摄像设备的摄像角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像角度包括倾斜角度，所述参照板包括多个水平参照线，所述根据所述用户终端展示的所述参照板图像和所述基准角度标识，校正所述车载摄像设备的摄像角度，包括：当所述用户终端展示的参照板图像中的任一所述水平参照线与所述基准角度标识重合时，确定所述车载摄像设备的目标倾斜角度；将所述车载摄像设备的倾斜角度校正为所述目标倾斜角度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像角度还包括俯仰角度，在所述通过用户终端发送拍摄指令至车载摄像设备之前，还包括：测量所述车载摄像设备的垂直高度；根据所述车载摄像设备的垂直高度，在所述参照板标记高度参照线；所述根据所述用户终端展示的所述参照板图像和所述基准角度标识，校正所述车载摄像设备的摄像角度，包括：当所述用户终端展示的参照板图像中的所述高度参照线与所述基准角度标识重合时，确定所述车载摄像设备的目标俯仰角度；将所述车载摄像设备的俯仰角度校正为所述目标俯仰角度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆设置有设备安装位置，还包括：测量所述设备安装位置的垂直高度；调整所述参照板，直至所述参照板的任意一个水平参照线的垂直高度与所述设备安装位置的垂直高度相等。5.一种车载摄像设备的校正方法，其特征在于，包括：发送拍摄指令至所述车载摄像设备；所述车载摄像设备用于拍摄参照板图像；接收所述车载摄像设备发送的参照板图像；展示所述参照板图像和...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆阳，林文，颜德钱，刘志州，
申请(专利权)人：广州微牌智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44