双轨道冻存管装配系统技术方案

本发明专利技术涉及生物医疗器械技术领域，具体公开了一种双轨道冻存管装配系统，包括上盖机、压盖机、拧盖机、卸管机和送料机；上盖机包括第一圆弧输送轨道、第二圆弧输送轨道、第三圆弧输送轨道、第四圆弧输送轨道和第五圆弧输送轨道；压盖机包括T形板、通孔、吹气管、第一气缸、金属板和光电感应开关；拧盖机包括第二气缸、驱动机构和第三气缸；驱动机构包括第一驱动电机和转动机构；卸管机包括第四气缸、卸料斗、推板、水平挡片和倾斜挡片；送料机包括转盘和分割器，转盘上设有安装柱、装配孔、推杆、推块和第三弹簧。本发明专利技术具有输送效率较高、人力成本较低、无不合格产品、收集效率较高和自动化程度较高的特点。

Double track freezing storage pipe assembly system

The invention relates to the technical field of biomedical devices, and specifically discloses a dual-track freezing storage tube assembly system, including a capping machine, a capping machine, a screwing machine, a pipe unloader and a feeder; the capping machine includes a first arc conveying track, a second arc conveying track, a third arc conveying track, a fourth arc conveying track and a fifth arc conveying track. Arc conveying track; capping machine includes T-shaped plate, through hole, blowing pipe, first cylinder, metal plate and photoelectric induction switch; capping machine includes second cylinder, driving mechanism and third cylinder; driving mechanism includes first driving motor and rotating mechanism; pipe unloader includes fourth cylinder, unloading hopper, pusher, horizontal baffle and tilting mechanism. The feeder includes a turntable and a separator. The turntable is equipped with a mounting column, an assembly hole, a push rod, a push block and a third spring. The invention has the characteristics of high conveying efficiency, low labor cost, no unqualified products, high collection efficiency and high automation degree.

【技术实现步骤摘要】
双轨道冻存管装配系统
本专利技术涉及生物医疗器械
，特别涉及一种双轨道冻存管装配系统。
技术介绍
冻存管是一种医用和实验室科研为储存生物样本所常用的一次性医疗器皿，在转化医学时代开始建设海量生物样本库，为每个人进行个性化诊断和精准治疗，需要对生物样本进行长期超低温保存，低温保存可使血液、干细胞、免疫细胞等生物组织长期保持活性。保存时，需将生物样本浸没在合适的冷冻介质(如液氮)中，目前普遍用于存储生物样本的容器为冻存管，根据储存条件分为圆底冻存管和自立(平底)冻存管两种，为了使冻存管具有良好的密封性，满足生物样本密封保存的要求，冻存管还具有与管体适配的管盖，在管盖内装有硅胶圈，以避免液体泄漏引起交叉感染，管盖与管体之间采用螺纹连接。目前的冻存管是以聚丙烯为原料生产制造而成，在管体与管盖制造完成之后需要进行初步的装配，然后再到后面的工序对装配后冻存管的密封性进行检测，冻存管的初步装配过程其实就是将管盖螺纹拧在管体上，目前对生产制造后冻存管的初步装配是采用人工装配和机器装配两种，人工装配的缺点很明显，人工成本高昂，效率低下，管盖与管体之间的旋紧度也不好把握，会对后续的密封性检测造成影响，相比于人工装配，机器装配不论是成本、效率还是装配的效果上均会优良很多，但是目前的冻存管装配机器中的输送装置输送效率较低，也不能对输送的管盖进行一定的筛选，容易将不合格的管盖输送至后面工序，使得整个冻存管中管盖与管体的装配不合格，产生次品，甚至还会对后续的装配设备造成损伤；同时，目前的冻存管装配机器在将管体和管盖装配好之后还需要人工将装配好的冻存管放入收集箱体中，收集效率较低，人力成本依然很大，自动化程度也较低。因此，目前冻存管的装配，存在输送效率较低、人力成本较高、不合格产品较多、收集效率较低和自动化程度较低的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有冻存管装配所存在的上述技术问题，提供了一种输送效率较高、人力成本较低、无不合格产品、收集效率较高和自动化程度较高的双轨道冻存管装配系统。本专利技术的技术方案：双轨道冻存管装配系统，包括机架和设置在机架上的上盖机、压盖机、拧盖机、卸管机和送料机；所述上盖机包括振动机构和设置在振动机构上的料盘，所述料盘由外盘部和位于外盘部内的内盘部构成，所述内盘部的侧壁上设有与外盘部相连通的进料口，所述内盘部的内壁上设有螺旋输送板，所述螺旋输送板的输出端连接有两个并列的第一圆弧输送轨道，两个第一圆弧输送轨道的输出端均延伸出内盘部后位于外盘部内；所述第一圆弧输送轨道的输出端连接有第二圆弧输送轨道，所述第二圆弧输送轨道由第二圆弧外挡板和第二圆弧底板构成，所述第二圆弧输送轨道的宽度小于第一圆弧输送轨道输出端的宽度，所述第一圆弧输送轨道的输出端设有第一导向杆，所述第一导向杆的端部指向第二圆弧底板的内边缘处，所述第二圆弧底板上设有与外盘部相通的第一圆弧孔，所述第一圆弧孔的径向宽度小于冻存管管体底部的外径；所述第二圆弧输送轨道的输出端连接有第三圆弧输送轨道，所述第三圆弧输送轨道的轨道底面的外边缘一侧向下倾斜，所述第三圆弧输送轨道的外边缘处沿输出方向依次设有第二导向杆、第一下挡边和第二下挡边，所述第二导向杆远离第二圆弧输送轨道的一端向第三圆弧输送轨道内边缘一侧弯曲，所述第一下挡边的高度小于第二下挡边的高度；所述第三圆弧输送轨道的输出端连接有第四圆弧输送轨道，所述第四圆弧输送轨道由第四上圆弧筋条、第四圆弧底板和第四下圆弧筋条围成，所述第四上圆弧筋条设置在第四圆弧底板的外边缘处，所述第四下圆弧筋条设置在第四圆弧底板的内边缘处，所述第四圆弧底板的外边缘一侧向下倾斜；所述第四圆弧输送轨道的输出端连接有第五圆弧输送轨道，所述第五圆弧输送轨道由输入端至输出端为逐渐扭转至输出端水平的结构；所述卸管机包括设置在机架上的第三支板和设置在机架上的第四气缸，所述第三支板的上部倾斜设有卸料斗，所述第四气缸的活塞杆的端部设有推板，所述推板位于卸料斗入口的下方，所述第三支板的顶端设有水平挡片，所述水平挡片上设有与水平挡片之间的角度能够调节的倾斜挡片，所述水平挡片和倾斜挡片之间为圆滑过度连接，所述水平挡片和倾斜挡片之间的角度调节范围为100～160度。本专利技术通过设置两个并列的第一圆弧输送轨道实现冻存管管盖的输送，具有较高的输送效率；通过设置第一导向杆来使得进入第二圆弧输送轨道的管盖变的有序；通过将第二圆弧输送轨道的宽度设置的比第一圆弧输送轨道输出端的宽度小，使得向前输送的管盖的数量合理；通过设置第一圆弧孔来对向前输送的管盖进行第一次筛选，只有管盖顶部向下并且运动平稳的管盖才能顺利通过第一圆弧孔，不符合第一圆弧孔的筛选要求的管盖将会由第一圆弧孔掉落回料盘，使得向前输送的管盖为合格的产品；通过设置端部弯曲的第二导向杆来对第三圆弧输送轨道的第二次筛选做好准备，使得由第二圆弧输送轨道进入第三圆弧输送轨道的管盖有一个掉落的过程，第一下挡边的合适高度能够对管盖进行第二次筛选，符合第一下挡边高度阻挡要求的将会沿着第三圆弧输送轨道继续向前输送，不符合第一下挡边高度阻挡要求的管盖就会由第三圆弧输送轨道滑出掉回料盘，使得向前输送的管盖更合格；通过设置高度高于第一下挡边的第二下挡边，来使得管盖在进入第四圆弧输送轨道时能够更平稳；通过设置由第四上圆弧筋条、第四圆弧底板和第四下圆弧筋条围成的具有唯一通道的第四圆弧输送轨道，来使得输出的管盖更有秩序；通过设置逐渐扭转的第五圆弧输送轨道来对管盖进行翻转，使得在输出时管盖处于顶部向上的待安装状态，设计较为合理；本专利技术通过在卸料斗入口的下部设置第四气缸，在第四气缸的活塞杆的端部设置推板来将装配好的冻存管进行推送，通过在卸料斗入口的上方设置角度能够调节的倾斜挡片，来配合推板对冻存管的推送，在倾斜挡片的阻挡作用下，冻存管倾斜滑入卸料斗后掉入卸料斗出口处的收集箱体中，完成装配后冻存管的收集，无需人工收集，节省人工成本，由控制器控制第四气缸的工作，收集效率和自动化程度均较高；将水平挡片和倾斜挡片之间的角度调节范围为100～160度，调节范围较大，适应性较强。作为优选，所述振动机构包括脉冲电磁铁和设置在脉冲电磁铁端部的底座，所述底座的上端通过弹簧板与料盘连接。脉冲电磁和弹簧板的协同工作，为上盖机料盘中管盖的输送和筛选提供了合理的动力，保证了输出管盖的质量和输出效果，同时也保证了上盖机较高的输出效率。作为优选，所述螺旋输送板向远离内盘部底面的一侧倾斜，所述螺旋输送板的输入端与内盘部的底面相接。螺旋输送板的倾斜设置，便于在将料盘内的管盖较好的向前输送。作为优选，所述第一圆弧输送轨道由输入端向输出端为逐渐变宽的结构。能够为第二圆弧输送轨道的初步预选提供更多的预选管盖，第一圆弧输送轨道较宽的输出端也能够为与第二圆弧输送轨道衔接处的阶梯设置及第一导向杆设置提供较好的设置条件，使得阶梯设置及第一导向杆均能设置的更合理，发挥他们更好的调整和预选作用。作为优选，所述第一圆弧输送轨道的底面高于第二圆弧输送轨道的底面。当管盖从第一圆弧输送轨道进入第二圆弧输送轨道有一个掉落的过程，使得在第二圆弧输送轨道的管盖较多的属于较重的管盖盖顶一端处于向下的状态，为后续对管盖的筛选，进行初步的调整。作为优选，所述第二圆弧底板的内边缘处位于第一圆弧孔的位置设有圆弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双轨道冻存管装配系统，其特征是：包括机架(1)和设置在机架上的上盖机(2)、压盖机(3)、拧盖机(4)、卸管机(5)和送料机(6)；所述上盖机包括振动机构(7)和设置在振动机构上的料盘(8)，所述料盘由外盘部(9)和位于外盘部内的内盘部(10)构成，所述内盘部的侧壁上设有与外盘部相连通的进料口，所述内盘部的内壁上设有螺旋输送板(11)，所述螺旋输送板的输出端连接有两个并列的第一圆弧输送轨道(12)，两个第一圆弧输送轨道的输出端均延伸出内盘部后位于外盘部内；所述第一圆弧输送轨道的输出端连接有第二圆弧输送轨道(13)，所述第二圆弧输送轨道由第二圆弧外挡板(14)和第二圆弧底板(15)构成，所述第二圆弧输送轨道的宽度小于第一圆弧输送轨道输出端的宽度，所述第一圆弧输送轨道的输出端设有第一导向杆(16)，所述第一导向杆的端部指向第二圆弧底板的内边缘处，所述第二圆弧底板上设有与外盘部相通的第一圆弧孔(17)，所述第一圆弧孔的径向宽度小于冻存管管体底部的外径；所述第二圆弧输送轨道的输出端连接有第三圆弧输送轨道(18)，所述第三圆弧输送轨道的轨道底面的外边缘一侧向下倾斜，所述第三圆弧输送轨道的外边缘处沿输出方向依次设有第二导向杆(19)、第一下挡边(20)和第二下挡边(21)，所述第二导向杆远离第二圆弧输送轨道的一端向第三圆弧输送轨道内边缘一侧弯曲，所述第一下挡边的高度小于第二下挡边的高度；所述第三圆弧输送轨道的输出端连接有第四圆弧输送轨道(22)，所述第四圆弧输送轨道由第四上圆弧筋条(23)、第四圆弧底板(24)和第四下圆弧筋条(25)围成，所述第四上圆弧筋条设置在第四圆弧底板的外边缘处，所述第四下圆弧筋条设置在第四圆弧底板的内边缘处，所述第四圆弧底板的外边缘一侧向下倾斜；所述第四圆弧输送轨道的输出端连接有第五圆弧输送轨道(26)，所述第五圆弧输送轨道由输入端至输出端为逐渐扭转至输出端水平的结构；所述卸管机包括设置在机架上的第三支板(48)和设置在机架上的第四气缸(49)，所述第三支板的上部倾斜设有卸料斗(50)，所述第四气缸的活塞杆的端部设有推板(51)，所述推板位于卸料斗入口的下方，所述第三支板的顶端设有水平挡片(52)，所述水平挡片上设有与水平挡片之间的角度能够调节的倾斜挡片(53)，所述水平挡片和倾斜挡片之间为圆滑过度连接，所述水平挡片和倾斜挡片之间的角度调节范围为100～160度。...

【技术特征摘要】
1.双轨道冻存管装配系统，其特征是：包括机架(1)和设置在机架上的上盖机(2)、压盖机(3)、拧盖机(4)、卸管机(5)和送料机(6)；所述上盖机包括振动机构(7)和设置在振动机构上的料盘(8)，所述料盘由外盘部(9)和位于外盘部内的内盘部(10)构成，所述内盘部的侧壁上设有与外盘部相连通的进料口，所述内盘部的内壁上设有螺旋输送板(11)，所述螺旋输送板的输出端连接有两个并列的第一圆弧输送轨道(12)，两个第一圆弧输送轨道的输出端均延伸出内盘部后位于外盘部内；所述第一圆弧输送轨道的输出端连接有第二圆弧输送轨道(13)，所述第二圆弧输送轨道由第二圆弧外挡板(14)和第二圆弧底板(15)构成，所述第二圆弧输送轨道的宽度小于第一圆弧输送轨道输出端的宽度，所述第一圆弧输送轨道的输出端设有第一导向杆(16)，所述第一导向杆的端部指向第二圆弧底板的内边缘处，所述第二圆弧底板上设有与外盘部相通的第一圆弧孔(17)，所述第一圆弧孔的径向宽度小于冻存管管体底部的外径；所述第二圆弧输送轨道的输出端连接有第三圆弧输送轨道(18)，所述第三圆弧输送轨道的轨道底面的外边缘一侧向下倾斜，所述第三圆弧输送轨道的外边缘处沿输出方向依次设有第二导向杆(19)、第一下挡边(20)和第二下挡边(21)，所述第二导向杆远离第二圆弧输送轨道的一端向第三圆弧输送轨道内边缘一侧弯曲，所述第一下挡边的高度小于第二下挡边的高度；所述第三圆弧输送轨道的输出端连接有第四圆弧输送轨道(22)，所述第四圆弧输送轨道由第四上圆弧筋条(23)、第四圆弧底板(24)和第四下圆弧筋条(25)围成，所述第四上圆弧筋条设置在第四圆弧底板的外边缘处，所述第四下圆弧筋条设置在第四圆弧底板的内边缘处，所述第四圆弧底板的外边缘一侧向下倾斜；所述第四圆弧输送轨道的输出端连接有第五圆弧输送轨道(26)，所述第五圆弧输送轨道由输入端至输出端为逐...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小良，蒋峥嵘，孙晓晓，蒋险峰，陈刚胜，徐妙眉，
申请(专利权)人：浙江硕华生命科学研究股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33