一种智能化多工位异型件弯折工作台制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化多工位异型件弯折工作台，包括万向调节臂组件、弯折组件和底座，所述万向调节臂组件通过第一升降机连接于底座，所述弯折组件通过第二升降机连接于底座，所述万向调节臂组件设有预热传送组件。本发的智能化多工位异型件弯折工作台，万向调节臂组件将预热传送组件送至弯折组件处，预热传送组件对待弯折工件进行预加热，经过预加热的待弯折工件经弯折组件扭转成型，由于万向调节臂组件有五个自由度，结合待弯折工件可以无极调节弯折角度，可以实现任意形状的异型件一次弯折成型。

An intellectualized multi station and special shaped bending table

The invention discloses an intellectualized multi-position bending worktable for special-shaped parts, which comprises a universal adjusting arm assembly, a bending arm assembly and a base. The universal adjusting arm assembly is connected to the base through a first elevator, the bending component is connected to the base through a second elevator, and the universal adjusting arm assembly is provided with a preheating transmission component. . Intelligent multi-station bending workbench for special-shaped parts, universal adjusting arm component sends preheating transfer component to bending component, preheating transfer component preheating bending workpiece, preheating workpiece to be bended by bending component torsion forming, because universal adjusting arm component has five degrees of freedom, combined with bending workpiece. The folding workpiece can adjust the bending angle by the infinitely pole, and can realize the bending forming of the irregular shaped parts of any shape.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化多工位异型件弯折工作台
本专利技术涉及一种工作台，具体涉及一种弯折工作台。
技术介绍
现有的弯折工件的生产是在一系列机床上依次加工成型的，每种机床只能完成特定的一种或几种形状，如果生产一些特殊形状的弯折工件，需要对一系列的机床做调整，若生产数量较少，将大大的提高了生产成本，而且有些特殊形状的异型弯折件无法通过现有的机床进行加工，虽然3D打印技术在普及，但是目前的技术无法打印满足强度刚性的金属材料件，机床分段加工再焊接成型的方法降低生产效率的同时也降低了异型弯折件的刚度。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能化多工位异型件弯折工作台，方便使用。技术方案：本专利技术所述的一种智能化多工位异型件弯折工作台，包括万向调节臂组件、弯折组件和底座，所述万向调节臂组件通过第一升降机连接于底座，所述弯折组件通过第二升降机连接于底座，所述万向调节臂组件设有预热传送组件。优选的，所述万向调节臂组件包括第一调节臂，所述第一调节臂设有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴平行于水平方向，所述第一减速电机的输出轴连接有第二调节臂，所述第二调节臂顶部设有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴垂直于水平方向，所述第二减速电机的输出轴连接于第三调节臂一端，所述第三调节臂另一端设有第三减速电机，所述第三减速电机的输出轴垂直于水平方向，所述第三减速电机的输出轴连接于第四调节臂一端，所述第四调节臂另一端设有第四减速电机，所述第四减速电机的输出轴垂直于水平方向，所述第四减速电机的输出轴连接于第五调节臂，所述第五调节臂设有第五减速电机，所述第五减速电机的输出轴平行于水平方向，所述第五减速电机的输出轴连接有预热传送组件。优选的，所述预热传送组件包括相互连接的预热筒和传送筒，所述预热筒内壁设有电磁感应加热器和红外线测温仪，所述传送筒内壁设有若干沿其径向的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆均匀环绕固定于传送筒内壁周面，所述第一电动伸缩杆自由端设有用于传送工件的电动滚轮。优选的，所述弯折组件包括扭转电机，所述扭转电机连接有支撑块，所述支撑块一侧设有用于固定工件的限位器，所述支撑块另一侧呈发射状的设有若干液压伸缩杆，每个液压伸缩杆的伸缩端设有支撑板，所述相邻的两支撑板之间连接有伸缩部。优选的，所述支撑板包括与液压伸缩杆连接的曲面板以及曲面板边缘向外延伸的翼部。优选的，所述伸缩部包括第一矩形筒和第二矩形筒，所述第一矩形筒可移动的插接于第二矩形筒内，所述伸缩部两端分别铰接于与其临近的支撑板边缘处。优选的，所述限位器包括U型板，所述支撑块设有直线电动机，所述直线电动机的伸缩端连接于U型板两端内壁，所述U型板内壁还对称的设有用于夹紧工件的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端设有夹持块。优选的，所述第二升降机的伸缩端设有舵机，所述舵机的输出轴连接于扭转电机。优选的，所述底座还设有用于判断空间中无障碍方位的超声波传感器，所述万向调节臂组件和弯折组件连接有用于控制其运动的智能芯片，所述超声波传感器与智能芯片均连接于计算机。有益效果：本专利技术的智能化多工位异型件弯折工作台，万向调节臂组件将预热传送组件送至弯折组件处，预热传送组件对待弯折工件进行预加热，经过预加热的待弯折工件经弯折组件扭转成型，由于万向调节臂组件有五个自由度，结合待弯折工件可以无极调节弯折角度，可以实现任意形状的异型件一次弯折成型。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术弯折组件的局部示意图；图3为本专利技术U型板的结构示意图；图4为本专利技术图2中A部分的局部示意图；图5为本专利技术万向调节臂组件的俯视图；图6为本专利技术传送筒的结构示意图。具体实施方式下面对本专利技术技术方案进行详细说明，但是本专利技术的保护范围不局限于所述实施例。如图1至图6所示，本专利技术的一种智能化多工位异型件弯折工作台，包括万向调节臂组件1、弯折组件2和底座3，万向调节臂组件1通过第一升降机4连接于底座3，弯折组件2通过第二升降机5连接于底座3，万向调节臂组件1设有预热传送组件6，万向调节臂组件1包括第一调节臂7，第一调节臂7设有第一减速电机，第一减速电机的输出轴平行于水平方向，第一减速电机的输出轴连接有第二调节臂8，第二调节臂8顶部设有第二减速电机，第二减速电机的输出轴垂直于水平方向，第二减速电机的输出轴连接于第三调节臂9一端，第三调节臂9另一端设有第三减速电机，第三减速电机的输出轴垂直于水平方向，第三减速电机的输出轴连接于第四调节臂10一端，第四调节臂10另一端设有第四减速电机，第四减速电机的输出轴垂直于水平方向，第四减速电机的输出轴连接于第五调节臂11，第五调节臂11设有第五减速电机，第五减速电机的输出轴平行于水平方向，第五减速电机的输出轴连接有预热传送组件6，第一减速电机、第五减速电机分别使得第二调节臂8、预热传送组件6在XZ平面内转动，第二减速电机、第三减速电机、第四减速电机分别使得第三调节臂9、第四调节臂10、第五调节臂11在XY平面内转动，这五个自由度可实现万向调节臂组件1将预热传送组件6放置至空间中的任何方位；预热传送组件6包括相互连接的预热筒25和传送筒26，预热筒25内壁设有电磁感应加热器和红外线测温仪，传送筒26内壁设有若干沿其径向的第一电动伸缩杆12，第一电动伸缩杆12均匀环绕固定于传送筒26内壁周面，第一电动伸缩杆12自由端设有用于传送工件的电动滚轮13，电磁感应加热器对待弯折工件进行加热，红外线测温仪对工件的温度进行实时监测，当温度过高时通过智能芯片对电磁感应加热器的功率进行调整，防止工件过热，外层与空气接触高温氧化，破坏工件表面；弯折组件2包括扭转电机14，扭转电机14连接有支撑块15，支撑块15一侧设有用于固定工件的限位器，支撑块15另一侧呈发射状的设有若干液压伸缩杆16，每个液压伸缩杆16的伸缩端设有支撑板17，相邻的两支撑板17之间连接有伸缩部，作为优选，干液压伸缩杆16设有30至45个，且干液压伸缩杆16围成半圆形，这样的设计使得单个的支撑板17长度减小，使得不同液压伸缩杆16端部的支撑板17构成的外轮廓面更加趋于平滑，支撑板17包括与液压伸缩杆16连接的曲面板以及曲面板边缘向外延伸的翼部，伸缩部包括第一矩形筒18和第二矩形筒19，第一矩形筒18可移动的插接于第二矩形筒19内，伸缩部两端分别铰接于与其临近的支撑板17边缘处，连接支撑板17之间的缝隙，当不同的液压伸缩杆16伸缩运行时，可以改变支撑板17所围成的外轮廓面的曲率半径，由于不同的液压伸缩杆16可以任意伸缩，所以支撑板17所围成的外轮廓面的曲率半径可以相应的进行无极变化；限位器包括U型板20，支撑块15设有直线电动机21，直线电动机21的伸缩端连接于U型板20两端内壁，U型板20内壁还对称的设有用于夹紧工件的第二电动伸缩杆24，第二电动伸缩杆24的输出端设有夹持块，弯折组件2对工件进行弯折时，直线电动机21和第二电动伸缩杆24同时运动将待弯曲的工件卡扣固定在U型板20中，第二升降机5的伸缩端设有舵机22，舵机22的输出轴连接于扭转电机14，底座3还设有用于判断空间中无障碍方位的超声波传感器23，万向调节臂组件1和弯折组件2连接有用于控制其运动的智能芯片，超声波传感器23与智能芯片均连接于计算机。工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化多工位异型件弯折工作台，其特征在于：包括万向调节臂组件、弯折组件和底座，所述万向调节臂组件通过第一升降机连接于底座，所述弯折组件通过第二升降机连接于底座，所述万向调节臂组件设有预热传送组件。

【技术特征摘要】
1.一种智能化多工位异型件弯折工作台，其特征在于：包括万向调节臂组件、弯折组件和底座，所述万向调节臂组件通过第一升降机连接于底座，所述弯折组件通过第二升降机连接于底座，所述万向调节臂组件设有预热传送组件。2.根据权利要求1所述的智能化多工位异型件弯折工作台，其特征在于：所述万向调节臂组件包括第一调节臂，所述第一调节臂设有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴平行于水平方向，所述第一减速电机的输出轴连接有第二调节臂，所述第二调节臂顶部设有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴垂直于水平方向，所述第二减速电机的输出轴连接于第三调节臂一端，所述第三调节臂另一端设有第三减速电机，所述第三减速电机的输出轴垂直于水平方向，所述第三减速电机的输出轴连接于第四调节臂一端，所述第四调节臂另一端设有第四减速电机，所述第四减速电机的输出轴垂直于水平方向，所述第四减速电机的输出轴连接于第五调节臂，所述第五调节臂设有第五减速电机，所述第五减速电机的输出轴平行于水平方向，所述第五减速电机的输出轴连接有预热传送组件。3.根据权利要求1所述的智能化多工位异型件弯折工作台，其特征在于：所述预热传送组件包括相互连接的预热筒和传送筒，所述预热筒内壁设有电磁感应加热器和红外线测温仪，所述传送筒内壁设有若干沿其径向的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆均匀环绕固定于传送筒内壁周面，所述第一电动伸缩杆自由端设有用于传送工件的电动滚轮。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：郑云峰，诸能兵，倪敏，
申请(专利权)人：郑云峰，诸能兵，倪敏，
类型：发明
国别省市：江苏,32