激光清线装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种激光清线装置及系统，涉及电力维护设施领域。激光清线装置用于对架空线路上的悬挂物进行清理，该装置包括光纤激光器、监视相机、测距仪和旋转支架，光纤激光器、监视相机和测距仪均设置于旋转支架上，旋转支架用于调节光纤激光器、监视相机和测距仪的安装角度，监视相机用于监视和瞄准悬挂物，测距仪用于测量悬挂物与当前位置的距离，光纤激光器用于发射聚焦的激光以清除悬挂物。本发明专利技术提供的激光清线装置及系统可以帮助运维人员在不停电的情况下及时地、机动地实现悬挂物的清理，有效减少停电次数，着力缩短用户停电时间，保障民生可靠供电，进一步有效提高供电可靠率，同时也避免了电量损失。

Laser cleaning device and system

The invention provides a laser cleaning device and a system, relating to the field of electric power maintenance facilities. Laser wire cleaning device is used to clean suspensions on overhead lines. The device includes fiber laser, surveillance camera, rangefinder and rotating bracket. Fiber laser, surveillance camera and rangefinder are all installed on rotating bracket. The rotating bracket is used to adjust the installation angle of fiber laser, surveillance camera and rangefinder. The surveillance camera is used to monitor and target the suspension, the range finder is used to measure the distance between the suspension and the current position, and the fiber laser is used to emit focused laser to clear the suspension. The laser wire cleaning device and system provided by the invention can help operators and maintenance personnel to clean suspensions in time and maneuverably without power failure, effectively reduce the number of power outages, strive to shorten the power outage time of users, ensure reliable power supply for people's livelihood, further effectively improve the reliability of power supply, and also avoid power loss.

【技术实现步骤摘要】
激光清线装置及系统
本专利技术涉及电力维护设施领域，具体而言，涉及一种激光清线装置及系统。
技术介绍
架空线路周边环境复杂多变，时常会由于风筝、彩带等悬挂物造成线路短路，不仅可能严重威胁线路安全运行，甚至可能发生人身触电事故。《110～500kV架空送电线路设计技术规程》(DL/T5092-1999)对导线与地面的最小距离进行了如下规定：110千伏线路经过居民区时，导线对地面的最小距离为7米；220千伏线路经过居民区时，导线对地面的最小距离为7.5米；500千伏路经过居民区时，导线对地面的最小距离为14米。只要在最小安全距离之外，一般不会引发触电事故。但是导线上悬挂长条状异物时，可能导致安全距离不足而引发触电事故。且导线上的异物如果不及时清除或者不断累积，在某种极端情况下也有可能压断导线，引发触电事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种激光清线装置及系统，以改善上述的问题。本专利技术是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种激光清线装置，用于对输电导线上悬挂的悬挂物进行清理，激光清线装置包括：光纤激光器、监视相机、测距仪和旋转支架，所述光纤激光器、所述监视相机和所述测距仪均设置于所述旋转支架上，所述旋转支架用于调节所述光纤激光器、所述监视相机和所述测距仪的安装角度，所述监视相机用于监视和瞄准所述悬挂物，所述测距仪用于测量所述悬挂物与当前位置的距离，所述光纤激光器用于发射聚焦的激光以清除所述悬挂物。如上所述的激光清线装置，可选地，所述旋转支架包括底座和固定架，所述底座与所述固定架连接，所述固定架上设置有转动轴承，所述光纤激光器、所述监视相机和所述测距仪均设置于所述转动轴承上，所述转动轴承与所述固定架能够沿第一轴线转动，所述固定架与所述底座能够沿第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线异面。如上所述的激光清线装置，可选地，所述固定架呈“U”字形。如上所述的激光清线装置，可选地，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。如上所述的激光清线装置，可选地，所述测距仪为激光测距仪。第二方面，本专利技术实施例提供了一种激光清线系统，该激光清线系统包括上述任一所述的激光清线装置，还包括控制器，所述控制器分别与所述光纤激光器和所述测距仪电性连接，所述控制器用于根据所述测距仪测量到的所述距离调节所述光纤激光器的焦距。如上所述的激光清线系统，可选地，所述光纤激光器包括用于调焦的第一驱动电机，所述控制器与所述第一驱动电机电性连接，所述控制器用于根据所述测距仪测量到的所述距离驱动所述第一驱动电机以调节所述光纤激光器的焦距。如上所述的激光清线系统，可选地，所述第一驱动电机为步进电机。如上所述的激光清线系统，可选地，所述旋转支架上设置有用于调节所述光纤激光器、所述监视相机以及所述测距仪的安装角度的第二驱动电机，所述控制器与所述第二驱动电机电性连接，所述控制器用于驱动所述第二驱动电机以调节所述光纤激光器、所述监视相机以及所述测距仪的安装角度。如上所述的激光清线系统，可选地，所述第二驱动电机为步进电机。对于现有技术，本专利技术提供的激光清线装置及系统具有如下的有益效果：本专利技术提供的激光清线装置及系统可以帮助运维人员在不停电的情况下及时地、机动地实现悬挂物的清理，有效减少停电次数，着力缩短用户停电时间，保障民生可靠供电，进一步有效提高供电可靠率，同时也避免了电量损失，快速清除电网安全隐患，大大提高工作效率，具有较强的现实意义和实用价值。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的激光清线装置的结构示意图。图2为本专利技术第二实施例提供的激光清线系统的电路框图。图3为本专利技术第二实施例提供的另一激光清线系统的电路框图。图4为本专利技术第二实施例提供的又一激光清线系统的电路框图。图标：100-激光清线装置；110-光纤激光器；111-第一驱动电机；120-监视相机；130-测距仪；140-旋转支架；141-底座；142-固定架；143-转动轴承；144-第二驱动电机；200-控制器；300-显示屏。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。第一实施例请参阅图1，本专利技术实施例提供了一种激光清线装置100，用于对架空线路上的悬挂物进行清理，该激光清线装置100包括有光纤激光器110、监视相机120、测距仪130和旋转支架140。其中，所述光纤激光器110、所述监视相机120和所述测距仪130均设置于所述旋转支架140上，所述旋转支架140用于调节所述光纤激光器110、所述监视相机120和所述测距仪130的安装角度，所述监视相机120用于监视和瞄准所述悬挂物，所述测距仪130用于测量所述悬挂物与当前位置的距离，所述光纤激光器110用于发射聚焦的激光以清除所述悬挂物。旋转支架140用于安装光纤激光器110、监视相机120和测距仪130，并可调节光纤激光器110、监视相机120和测距仪130的安装角度。具体的，旋转支架140包括有底座141和固定架142，底座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光清线装置，用于对架空线路上的悬挂物进行清理，其特征在于，包括：光纤激光器、监视相机、测距仪和旋转支架，所述光纤激光器、所述监视相机和所述测距仪均设置于所述旋转支架上，所述旋转支架用于调节所述光纤激光器、所述监视相机和所述测距仪的安装角度，所述监视相机用于监视和瞄准所述悬挂物，所述测距仪用于测量所述悬挂物与当前位置的距离，所述光纤激光器用于发射聚焦的激光以清除所述悬挂物。

【技术特征摘要】
1.一种激光清线装置，用于对架空线路上的悬挂物进行清理，其特征在于，包括：光纤激光器、监视相机、测距仪和旋转支架，所述光纤激光器、所述监视相机和所述测距仪均设置于所述旋转支架上，所述旋转支架用于调节所述光纤激光器、所述监视相机和所述测距仪的安装角度，所述监视相机用于监视和瞄准所述悬挂物，所述测距仪用于测量所述悬挂物与当前位置的距离，所述光纤激光器用于发射聚焦的激光以清除所述悬挂物。2.根据权利要求1所述的激光清线装置，其特征在于，所述旋转支架包括底座和固定架，所述底座与所述固定架连接，所述固定架上设置有转动轴承，所述光纤激光器、所述监视相机和所述测距仪均设置于所述转动轴承上，所述转动轴承与所述固定架能够沿第一轴线转动，所述固定架与所述底座能够沿第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线异面。3.根据权利要求2所述的激光清线装置，其特征在于，所述固定架呈“U”字形。4.根据权利要求2所述的激光清线装置，其特征在于，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。5.根据权利要求1所述的激光清线装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏程，孙方坤，毛家旺，袁齐坤，刘有胜，秦红湖，张宇雄，张义炜，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司曲靖供电局，
类型：发明
国别省市：云南,53