一种LED自动输送检测排废装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种LED自动输送检测排废装置，包括支架、进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构、废品排出机构、振动盘、直振器、控制系统;振动盘振动使LED进入进料导轨中，直振器振动使LED从进料导轨进入至送料板中，进料探测机构发出信号给控制系统控制送料机构驱动送料板向前输送LED至第一通槽的入口处，输送机构输送LED至检测机构中，检测机构驱动探针与LED的针脚电连接，控制系统发出检测电流经探针检测LED是否为良品，输送机构输送LED至废品排出机构中，若LED为废品，则废品排出机构排出废品，若LED为良品，则输送机构向外输送LED。本发明专利技术还提供了LED自动输送检测排废方法。本发明专利技术效率高，成本低，能实现自动输送检测、废品排出。

A device and method for detecting and discharging LED automatic transmission

The invention provides an LED automatic conveying detection and waste discharging device, including a bracket, a feeding guide rail, a base, a feeding detection mechanism, a feeding mechanism, a conveying mechanism, a testing mechanism, a waste discharging mechanism, a vibrating disk, a direct vibrator and a control system; the vibration of the vibrating disk causes the LED to enter the feeding guide rail, and the vibration of the direct vibrator causes the LED to guide from the feeding track. The rail enters the feeding board, and the feeding detection mechanism sends out a signal to the control system to control the feeding mechanism to drive the feeding board forward to convey the LED to the entrance of the first channel. The feeding mechanism conveys the LED to the detection mechanism. The driving probe of the detection mechanism is connected with the pin of the LED. The control system sends out a detection current to detect whether the LED is or not through the probe. For good products, the conveying mechanism transports the LED to the waste discharging mechanism. If the LED is waste, the waste discharging mechanism discharges the waste. If the LED is good, the conveying mechanism transports the LED outward. The invention also provides a LED automatic transmission detection and discharge method. The invention has the advantages of high efficiency, low cost, automatic transmission detection and waste product discharge.

【技术实现步骤摘要】
一种LED自动输送检测排废装置及方法
本专利技术涉及光电开关自动化组装
，特别涉及一种LED自动输送检测排废装置及方法。
技术介绍
反射型光电开关由发射LED和接收LED安装于胶壳内而制成发射LED和接收LED是分别制造出来的，组装时将发射LED和接收LED插入胶壳内固定即可。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工另外检测，发射LED和接收LED送料方式还是原始的手工送料，没有实现自动化输送、检测、组装、再检测，生产效率低，生产成本高，品质差且没保证。有鉴于此，特提出本专利技术以解决现有技术的不足之处。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现自动输送检测、废品排出的LED自动输送检测排废装置及方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种LED自动输送检测排废装置，其包括支架、进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构、废品排出机构、振动盘、直振器、控制系统;进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构分别安装于支架的面板上，废品排出机构安装于支架的面板上且与基座连接，振动盘的出口与进料导轨的入口连通，直振器安装于进料导轨下;基座纵向设有第一通槽，基座横向设有第一缺口，送料机构设有送料板，送料板前段设有第二缺口，输送机构设有输送板，输送板至少设有三个等间距的容置腔，检测机构设有两支探针;进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构、废品排出机构分别与控制系统连接，送料板置于进料导轨与基座之间且第二缺口与进料导轨的出口正好对应连通，进料导轨与基座之间的间距大于LED两针脚间的最大距离;振动盘工作振动使LED单个排列依次进入进料导轨中，直振器工作振动使LED向前移动从进料导轨的出口处进入至送料板的第二缺口中，进料探测机构发出进料信号给控制系统，控制系统控制送料机构驱动送料板向前输送LED至基座的第一通槽的入口处，控制系统控制输送机构驱动输送板下移使LED头部进入至第一个容置腔中并驱动输送板移动LED至检测机构中，控制系统控制检测机构驱动两支探针穿过第一缺口与LED的两支针脚电连接，控制系统发出检测电流经两支探针检测LED是否为良品，控制系统控制输送机构驱动输送板下移使LED头部进入至第二个容置腔中并驱动输送板移动LED至废品排出机构中，若LED为废品，则控制系统控制废品排出机构工作排出废品，若LED为良品，则控制系统控制输送机构驱动输送板下移使LED头部进入至第三个容置腔中并驱动输送板向外输送LED。本专利技术的进一步改进为，进料探测机构包括光电传感器和传感器安装架，光电传感器安装于传感器安装架，传感器安装架安装于支架的面板上且使光电传感器探测的位置正好为送料板的第二缺口。本专利技术的进一步改进为，送料机构包括送料板、送料板固定座、第一滑块、第一导轨、送料气缸、送料气缸安装板，送料板安装于送料板固定座，送料板固定座安装于第一滑块上，第一导轨、送料气缸安装板分别安装于支架的面板上，第一滑块与第一导轨滑动连接，送料气缸安装于送料气缸安装板上，送料气缸的输出轴与送料板固定座固定连接。本专利技术的进一步改进为，输送机构包括输送板、输送板升降组件、支撑架、输送板平移组件，输送板平移组件安装于支架的面板上，支撑架安装于输送板平移组件上，输送板升降组件安装于支撑架上，输送板安装于输送板升降组件上;输送板升降组件驱动输送板上升或下降，输送板平移组件驱动输送板、输送板升降组件和支撑架一起水平前移或回退。本专利技术的进一步改进为，输送板升降组件包括升降气缸、第二滑块、第二导轨、输送板固定块，升降气缸、第二导轨分别安装于支撑架上，输送板安装于输送板固定块上，输送板固定块安装于第二滑块上，第二滑块与第二导轨滑动连接，升降气缸的输出轴与输送板固定块固定连接。本专利技术的进一步改进为，输送板平移组件包括平移气缸、第三滑块、第三导轨、平移气缸安装块，第三导轨、平移气缸安装块分别安装于支架的面板上，平移气缸安装于平移气缸安装块上，第三滑块与第三导轨滑动连接，平移气缸的输出轴与第三滑块固定连接，支撑架固定安装于第三滑块上。本专利技术的进一步改进为，检测机构包括两支探针、探针固定座、第四滑块、第四导轨、检测气缸、检测气缸安装板，两支探针安装于探针固定座，探针固定座安装于第四滑块上，第四导轨、检测气缸安装板分别安装于支架的面板上，检测气缸安装于检测气缸安装板上，第四滑块与第四导轨滑动连接，检测气缸的输出轴与探针固定座固定连接。本专利技术的进一步改进为，废品排出机构包括排废品气缸、排废品气缸安装块、推板、第三夹持板、第三弹簧、第四弹簧、第二盖板、第三挡板、顶针、摆杆、摆杆安装块、柱销;基座尾部正面横向设有“T”形空腔和与之连通的第一通腔，“T”形空腔和第一通腔的连接部设有与之垂直的第二通孔，基座尾部侧面设有第一盲孔，第一盲孔底部设有与“T”形空腔连通的第三通孔，推板中部设有容纳摆杆的第二通腔和与之垂直的第四通孔，第三夹持板设有放置第三弹簧的第四盲孔，第三夹持板两侧设有第三突耳，摆杆一端设有第二通槽;排废品气缸安装于排废品气缸安装块上，排废品气缸安装块、摆杆安装块分别安装于支架的面板上，摆杆的另一端转动安装于摆杆安装块两端，推板的一端与排废品气缸的输出轴固定连接，推板的另一端松动穿过第一通腔，柱销穿过第二通腔并与第四通孔固定连接，摆杆的一端都置于第二通腔内且第二通槽与柱销滑动连接，顶针依次松动穿过第一盲孔和第三通孔，第四弹簧置于第一盲孔内套设于顶针外且弹性抵压于第一盲孔底部与顶针头部之间，“T”形空腔和第一通腔上都安装有第二盖板，第三挡板安装于“T”形空腔的侧边，第三夹持板松动放置于“T”形空腔内，第三弹簧置于第四盲孔内且弹性抵压于第四盲孔底部与第三挡板之间并使第三突耳抵压于“T”形空腔底部。本专利技术的进一步改进为，检测机构还包括第一夹持机构，第一夹持机构包括第一夹持板、第一挡板、第一弹簧、抵压块、盖板，第一缺口上方设有“工”形空腔，“工”形空腔中部设有与之垂直的第一通孔，第一夹持板设有放置第一弹簧的第二盲孔，第一夹持板两侧设有第一突耳，第一夹持板松动放置于“工”形空腔内，第一挡板固定安装于“工”形空腔两侧，盖板固定安装于“工”形空腔上方，抵压块固定安装于第一通孔内，第一弹簧放置于第二盲孔内且弹性抵压于第二盲孔底部与第一挡板之间并使第一突耳抵压于“工”形空腔底部。本专利技术还提供了一种LED自动输送检测排废方法，其包括以下步骤：A.振动排序:振动盘工作振动使LED进入进料导轨中，直振器工作振动使LED向前移动至送料机构中;B.探测送料：进料探测机构探测到LED并发出信号给控制系统控制送料机构输送LED至基座的第一通槽入口处;C.第一次输送：输送机构输送LED至检测机构中并复位;D.送料复位：送料机构复位；E.检测：检测机构检测LED是否为良品并复位;F.第二次输送：输送机构输送LED至废品排出机构中并复位;G.废品排出：若废品排出机构中的LED为废品，则废品排出机构排出废品并复位;H.第三次输送：输送机构向外输送LED并复位;返回步骤A，循环反复。本专利技术的进一步改进为，所述步骤G包括：G1.若在推板和第三夹持板之间的发射或接收管为废品，则控制系统控制废品排出气缸工作驱动推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED自动输送检测排废装置，其特征在于：包括支架(1)、进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、废品排出机构(8)、振动盘、直振器、控制系统;所述进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)分别安装于支架(1)的面板上，所述废品排出机构(8)安装于支架(1)的面板上且与基座(3)连接，所述振动盘的出口与进料导轨(2)的入口连通，所述直振器安装于进料导轨(2)下;所述基座(3)纵向设有第一通槽(30)，所述基座(3)横向设有第一缺口(31)，所述送料机构(5)设有送料板(51)，所述送料板(51)前段设有第二缺口(511)，所述输送机构(6)设有输送板(61)，所述输送板(61)至少设有三个等间距的容置腔(611)，所述检测机构(7)设有两支探针(71);所述进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、废品排出机构(8)分别与控制系统连接，所述送料板(51)置于进料导轨(2)与基座(3)之间且第二缺口(511)与进料导轨(2)的出口正好对应连通，所述进料导轨(2)与基座(3)之间的间距大于LED两针脚间的最大距离;所述振动盘工作振动使LED单个排列依次进入进料导轨(2)中，所述直振器工作振动使LED向前移动从进料导轨(2)的出口处进入至送料板(51)的第二缺口(511)中，所述进料探测机构(4)发出进料信号给控制系统，所述控制系统控制送料机构(5)驱动送料板(51)向前输送LED至基座(3)的第一通槽(30)的入口处，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使LED头部进入至第一个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动LED至检测机构(7)中，所述控制系统控制检测机构(7)驱动两支探针(71)穿过第一缺口(31)与LED的两支针脚电连接，所述控制系统发出检测电流经两支探针(71)检测LED是否为良品，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使LED头部进入至第二个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动LED至废品排出机构(8)中，若LED为废品，则控制系统控制废品排出机构(8)工作排出废品，若LED为良品，则控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使LED头部进入至第三个容置腔(611)中并驱动输送板(61)向外输送LED。...

【技术特征摘要】
1.一种LED自动输送检测排废装置，其特征在于：包括支架(1)、进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、废品排出机构(8)、振动盘、直振器、控制系统;所述进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)分别安装于支架(1)的面板上，所述废品排出机构(8)安装于支架(1)的面板上且与基座(3)连接，所述振动盘的出口与进料导轨(2)的入口连通，所述直振器安装于进料导轨(2)下;所述基座(3)纵向设有第一通槽(30)，所述基座(3)横向设有第一缺口(31)，所述送料机构(5)设有送料板(51)，所述送料板(51)前段设有第二缺口(511)，所述输送机构(6)设有输送板(61)，所述输送板(61)至少设有三个等间距的容置腔(611)，所述检测机构(7)设有两支探针(71);所述进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、废品排出机构(8)分别与控制系统连接，所述送料板(51)置于进料导轨(2)与基座(3)之间且第二缺口(511)与进料导轨(2)的出口正好对应连通，所述进料导轨(2)与基座(3)之间的间距大于LED两针脚间的最大距离;所述振动盘工作振动使LED单个排列依次进入进料导轨(2)中，所述直振器工作振动使LED向前移动从进料导轨(2)的出口处进入至送料板(51)的第二缺口(511)中，所述进料探测机构(4)发出进料信号给控制系统，所述控制系统控制送料机构(5)驱动送料板(51)向前输送LED至基座(3)的第一通槽(30)的入口处，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使LED头部进入至第一个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动LED至检测机构(7)中，所述控制系统控制检测机构(7)驱动两支探针(71)穿过第一缺口(31)与LED的两支针脚电连接，所述控制系统发出检测电流经两支探针(71)检测LED是否为良品，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使LED头部进入至第二个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动LED至废品排出机构(8)中，若LED为废品，则控制系统控制废品排出机构(8)工作排出废品，若LED为良品，则控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使LED头部进入至第三个容置腔(611)中并驱动输送板(61)向外输送LED。2.根据权利要求1所述的LED自动输送检测排废装置，其特征在于：所述送料机构(5)包括送料板(51)、送料板固定座(52)、第一滑块(53)、第一导轨(54)、送料气缸(55)、送料气缸安装板(56)，所述送料板(51)安装于送料板固定座(52)，所述送料板固定座(52)安装于第一滑块(53)上，所述第一导轨(54)、送料气缸安装板(56)分别安装于支架(1)的面板上，所述第一滑块(53)与第一导轨(54)滑动连接，所述送料气缸(55)安装于送料气缸安装板(56)上，所述送料气缸(55)的输出轴与送料板固定座(52)固定连接。3.根据权利要求1所述的LED自动输送检测排废装置，其特征在于：所述输送机构(6)包括输送板(61)、输送板升降组件(62)、支撑架(63)、输送板平移组件(64)，所述输送板平移组件(64)安装于支架(1)的面板上，所述支撑架(63)安装于输送板平移组件(64)上，所述输送板升降组件(62)安装于支撑架(63)上，所述输送板(61)安装于输送板升降组件(62)上;所述输送板升降组件(62)驱动输送板(61)上升或下降，所述输送板平移组件(64)驱动输送板(61)、输送板升降组件(62)和支撑架(63)一起水平前移或回退。4.根据权利要求3所述的LED自动输送检测排废装置，其特征在于：所述输送板升降组件(62)包括升降气缸(621)、第二滑块(622)、第二导轨(623)、输送板固定块(624)，所述升降气缸(621)、第二导轨(623)分别安装于支撑架(63)上，所述输送板(61)安装于输送板固定块(624)上，所述输送板固定块(624)安装于第二滑块(622)上，所述第二滑块(622)与第二导轨(623)滑动连接，所述升降气缸(621)的输出轴与输送板固定块(624)固定连接。5.根据权利要求3所述的LED自动输送检测排废装置，其特征在于：所述输送板平移组件(64)包括平移气缸(641)、第三滑块(642)、第三导轨(643)、平移气缸安装块(644)，所述第三导轨(643)、平移气缸安装块(644)分别安装于支架(1)的面板上，所述平移气缸(641)安装于平移气缸安装块(644)上，所述第三滑块(642)与第三导轨(643)滑动连接，所述平移气缸(641)的输出轴与第三滑块(642)固定连接，所述支撑架(63)固定安装于第三滑块(642)上。6.根据权利要求1所述的LED自动输送检测排废装置，其特征在于：所述检测机构(7)包括两支探针(71)、探针固定座(72)、第四滑块(73)、第四导轨(74)、检测气缸(75)、检测气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鲜元，
申请(专利权)人：东莞市元鹏五金电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44