图像检测设备制造技术

本发明专利技术提供了一种图像检测设备，包括：转送台，转送台用于放置待采集图像信息的工件；图像采集系统，图像采集系统用于采集转送台上的工件的图像信息；物料回收结构，物料回收结构用于回收经图像采集系统采集完图像信息的工件。本发明专利技术的图像检测设备解决了现有技术中的图像检测自动化程度较低的问题。

Image detection equipment

The invention provides an image detection device, which includes: a transfer table for placing the workpiece to be collected image information; an image acquisition system and an image acquisition system for collecting the image information of the workpiece on the transfer table; a material recovery structure and a material recovery structure for recovering the image collected by the image acquisition system. Information artifacts. The image detection device of the present invention solves the problem of low automation of image detection in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
图像检测设备
本专利技术涉及图像检测领域，具体而言，涉及一种图像检测设备。
技术介绍
现有技术中，为了确保螺钉的质量满足要求，需要对螺钉进行尺寸检测，确定十字槽、六角槽、一字槽是否有堵塞异物以及对螺钉表面进行缺陷检测。在具体检测过程中，现有技术对于螺钉的检测多是人工进行上料，在完成检测后，在进行人工下料，整体检测过程较为繁琐，而且效率较低，不利于批量对螺钉进行检测。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种图像检测设备，以解决现有技术中的图像检测自动化程度较低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种图像检测设备，包括：转送台，转送台用于放置待采集图像信息的工件；图像采集系统，图像采集系统用于采集转送台上的工件的图像信息；物料回收结构，物料回收结构用于回收经图像采集系统采集完图像信息的工件。进一步地，转送台可转动地设置，转送台带动工件沿预设轨迹运行，以使工件通过图像采集系统后到达物料回收结构。进一步地，图像采集系统包括：第一光源模块，第一光源模块与转送台间隔设置，第一光源模块的发光面朝向工件设置；第一图像采集模块，第一图像采集模块的第一图像采集头朝向工件设置。进一步地，转送台由透光材料制备而成。进一步地，图像检测设备还包括安装平台，图像采集系统还包括：转接座，转送台设置在转接座上，转接座安装在安装平台上，以使转送台通过转接座安装在安装平台上。进一步地，转送台为第一圆环，转接座为第二圆环，第一圆环的内孔壁在第二圆环上的投影位于第二圆环的中部；其中，第一光源模块设置在第二圆环的环形孔内。进一步地，图像采集系统还包括：第二图像采集模块，第二图像采集模块的第二图像采集头朝向工件设置；第二光源模块，第二光源模块与转送台间隔设置，第二光源模块的发光面朝向工件设置；其中，第一图像采集头的朝向为第一图像采集方向，第二图像采集头的朝向为第二图像采集方向，第一图像采集方向与第二图像采集方向之间的夹角为直角。进一步地，物料回收结构包括：回收平台，回收平台与转送台间隔设置；下料机构，下料机构设置在回收平台上，下料机构上设置有走气通道，走气通道的出气口朝向预设回收位置设置，以使从出气口排出的气体作用于工件以将工件转送到预设回收位置。进一步地，下料机构为多个，多个下料机构间隔设置，预设回收位置为多个，多个下料机构与多个预设回收位置一一相对应地设置，工件为多组，多个下料机构与多组工件一一相对应地设置，各个下料机构用于将相应的一组工件转送到与该下料机构对应的预设回收位置。进一步地，多个下料机构包括第一下料机构，多个预设回收位置包括与第一下料机构相对应的第一预设回收位置，第一下料机构用于将第一组工件转送到第一预设回收位置，第一下料机构包括：止挡部，止挡部设置在转送台的上方，止挡部用于与第一组工件限位接触；第一走气通道，第一走气通道设置在止挡部上，第一走气通道具有第一出气口，第一出气口朝向第一预设回收位置设置，以使从第一出气口排出的气体作用于第一组工件以将第一组工件转送到第一预设回收位置。进一步地，多个下料机构还包括第二下料机构，第二下料机构与第一下料机构间隔设置，多个预设回收位置还包括与第二下料机构相对应的第二预设回收位置，第二下料机构用于将第二组工件转送到第二预设回收位置，第二下料机构包括：支撑部；第二走气通道，第二走气通道设置在支撑部上，第二走气通道的第二出气口朝向第二预设回收位置设置，以使从第二出气口排出的气体作用于第二组工件以将第二组工件转送到第二预设回收位置。进一步地，多个下料机构还包括第三下料机构，第三下料机构与第二下料机构间隔设置，多个预设回收位置还包括与第三下料机构相对应的第三预设回收位置，第三下料机构用于将第三组工件转送到第三预设回收位置。进一步地，图像检测设备还包括：导正机构，沿转送台的转动方向，导正机构、图像采集系统与物料回收结构依次设置，导正机构包括：第一导正部；第二导正部，第一导正部与第二导正部间隔设置，第一导正部与第二导正部之间具有供工件通过导正通道；其中，第一导正部与第二导正部可转动地设置，以使转送台上的工件在第一导正部与第二导正部的作用下沿导正通道到达图像采集系统采集图像信息的预设位置。进一步地，第一导正部沿第一方向可转动地设置，第二导正部沿第二方向可转动地设置，其中，第一方向与第二方向为两个相反的方向，以在工件进入导正通道后，第一导正部和第二导正部为工件提供同一方向的推力，以推动工件沿导正通道到达预设位置。进一步地，导正机构还包括：第一驱动组件，第一驱动组件与第一导正部驱动连接，以驱动第一导正部沿第一方向转动；第二驱动组件，第一驱动组件与第二驱动组件间隔设置，第二驱动组件与第二导正部驱动连接，以驱动第二导正部沿第二方向转动；其中，第一方向与第二方向为两个相反的方向，以在工件进入导正通道后，第一导正部和第二导正部为工件提供同一方向的推力，以推动工件沿导正通道到达预设位置。本专利技术的图像检测设备通过图像采集系统和物料回收结构能将采集转送台上的工件的图像信息，并且回收经图像采集系统采集完图像信息的工件。在具体操作过程中，图像采集系统先采集转送台上的工件的图像信息，然后，物料回收结构用于回收经图像采集系统采集完图像信息的工件，以此完成整个操作过程。本专利技术的图像检测设备通过图像采集系统和物料回收结构能将采集转送台上的工件的图像信息，并且回收经图像采集系统采集完图像信息的工件，解决了现有技术中的图像检测自动化程度较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的图像检测设备的实施例的第一个视角的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的图像检测设备的实施例的第二个视角的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的图像检测设备的实施例的第三个视角的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的图像检测设备的实施例的第四个视角的结构示意图；图5示出了根据本专利技术的图像检测设备的物料回收结构的第一个视角的结构示意图；图6示出了根据本专利技术的图像检测设备的物料回收结构的第二个视角的结构示意图；图7示出了根据本专利技术的图像检测设备的第一下料机构的局部结构示意图；图8示出了根据本专利技术的图像检测设备的导正机构的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、第一导正部；20、第二导正部；30、导正通道；40、第一驱动组件；41、第一驱动轮；42、驱动电机；50、第二驱动组件；51、第二驱动轮；60、传动带；70、安装部；80、安装架；90、止挡部；100、第一气管；101、进气口；102、出气口；110、转接部；111、滑道；120、连接部；140、回收平台；141、第一滑槽；142、第二滑槽；150、连接柱；160、支撑部；170、第二气管；180、连接板；181、锁紧槽；190、连接块；200、转送台；201、第二平面；210、第一光源模块；220、第一图像采集模块；230、转接座；231、第一平面；240、光源架；250、安装平台；260、第二图像采集模块；270、第二光源模块；280、连接架；290、感应模块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像检测设备，其特征在于，包括：转送台(200)，所述转送台(200)用于放置待采集图像信息的工件；图像采集系统，所述图像采集系统用于采集所述转送台(200)上的工件的图像信息；物料回收结构，所述物料回收结构用于回收经所述图像采集系统采集完所述图像信息的所述工件。

【技术特征摘要】
1.一种图像检测设备，其特征在于，包括：转送台(200)，所述转送台(200)用于放置待采集图像信息的工件；图像采集系统，所述图像采集系统用于采集所述转送台(200)上的工件的图像信息；物料回收结构，所述物料回收结构用于回收经所述图像采集系统采集完所述图像信息的所述工件。2.根据权利要求1所述的图像检测设备，其特征在于，所述转送台(200)可转动地设置，所述转送台(200)带动所述工件沿预设轨迹运行，以使所述工件通过所述图像采集系统后到达所述物料回收结构。3.根据权利要求1所述的图像检测设备，其特征在于，所述图像采集系统包括：第一光源模块(210)，所述第一光源模块(210)与所述转送台(200)间隔设置，所述第一光源模块(210)的发光面朝向所述工件设置；第一图像采集模块(220)，所述第一图像采集模块(220)的第一图像采集头朝向所述工件设置。4.根据权利要求3所述的图像检测设备，其特征在于，所述转送台(200)由透光材料制备而成。5.根据权利要求4所述的图像检测设备，其特征在于，所述图像检测设备还包括安装平台(250)，所述图像采集系统还包括：转接座(230)，所述转送台(200)设置在所述转接座(230)上，所述转接座(230)安装在所述安装平台(250)上，以使所述转送台(200)通过所述转接座(230)安装在所述安装平台(250)上。6.根据权利要求5所述的图像检测设备，其特征在于，所述转送台(200)为第一圆环，所述转接座(230)为第二圆环，所述第一圆环的内孔壁在所述第二圆环上的投影位于所述第二圆环的中部；其中，所述第一光源模块(210)设置在所述第二圆环的环形孔内。7.根据权利要求3所述的图像检测设备，其特征在于，所述图像采集系统还包括：第二图像采集模块(260)，所述第二图像采集模块(260)的第二图像采集头朝向所述工件设置；第二光源模块(270)，所述第二光源模块(270)与所述转送台(200)间隔设置，所述第二光源模块(270)的发光面朝向所述工件设置；其中，所述第一图像采集头的朝向为第一图像采集方向，所述第二图像采集头的朝向为第二图像采集方向，所述第一图像采集方向与所述第二图像采集方向之间的夹角为直角。8.根据权利要求2所述的图像检测设备，其特征在于，所述物料回收结构包括：回收平台(140)，所述回收平台(140)与所述转送台(200)间隔设置；下料机构，所述下料机构设置在所述回收平台(140)上，所述下料机构上设置有走气通道，所述走气通道的出气口朝向预设回收位置设置，以使从所述出气口排出的气体作用于所述工件以将所述工件转送到所述预设回收位置。9.根据权利要求8所述的图像检测设备，其特征在于，所述下料机构为多个，多个所述下料机构间隔设置，所述预设回收位置为多个，多个所述下料机构与多个所述预设回收位置一一相对应地设置，所述工件为多组，多个所述下料机构与多组所述工件一一相对应地设置，各个所述下料机构用于将相应的一组所述工件转送到与该所述下料机构对应的所述预设回收位置。10.根据权利要求9所述的图像检测设备，其特征在于，多个所述下料机构包括第一下料机构，多个所述预设回收位置包括与所述第一下料机构相对应的第一预设回收位置，所述第一下料机构用于将第一组工件转送到所述第一预设回收位置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋明岑，张明红，朱虹，邓及翔，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44