一种摄像式偏转角识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水表检测技术领域，具体是一种摄像式偏转角识别方法及装置，包括工作台和支撑架，所述工作台的顶部设有承托架，支撑架包括支柱和与两个支柱活动连接的横轴，横轴上设有若干个放置架，每个放置架上均设有一个摄像头，承托架上设有若干个承载架，工作台的旁侧设有控制装置，该控制装置包括PLC控制器、数据模块和分析模块，通过人工预先向数据模块内输入检测数据，当对水表进行检测时，数据模块将每个摄像头拍摄的图像数据收集，分析模块对采集的数据进行分析，对比与数据模块预设的数据，当结果一致时，表示该水表合格；当结果不同时，则表示该水表不合格。本发明专利技术的有益效果是减少人工劳动力、提高水表检测精度和检测效率。

A camera deflection angle recognition method and device

The invention relates to the technical field of water meter detection, in particular to a camera-type deflection angle identification method and device, including a worktable and a support frame. The top of the worktable is provided with a support frame, which includes a support frame and a horizontal axis movably connected with two supports. There are several placing frames on the horizontal axis, and each placing frame is provided with a support frame. A camera is equipped with several bearing frames on the bracket and a control device on the side of the worktable. The control device includes a PLC controller, a data module and an analysis module. The detection data are input into the data module manually in advance. When the water meter is tested, the data module will take the number of images taken by each camera. Data collection and analysis module analyzed the collected data, compared with the data preset by the data module, when the results are consistent, the water meter is qualified; when the results are different, the water meter is not qualified. The beneficial effect of the invention is to reduce the labor force, improve the detection accuracy and the detection efficiency of the water meter.

【技术实现步骤摘要】
一种摄像式偏转角识别方法及装置
本专利技术涉及水表检测
，具体是一种摄像式偏转角识别方法及装置。
技术介绍
水表现已成为每家每户测量用水必不可少的测量工具，市场使用量大，水表的测量精度更是出厂时必不可少的检测指标，同时也与用户切身利益相关。传统的水表精度试验，装置简陋，需要人工手动操作如水泵、进水总阀、出水阀等部件的启停，且有时几个工位同时操作，这种方式导致人力成本高、易出错、效率低、误差大的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种摄像式偏转角识别方法及装置，以解决上述
技术介绍
中提出的水表检测过程中人力成本高、易出错、效率低、误差大的问题。本专利技术的技术方案是：包括工作台和安装在工作台顶部的支撑架，所述工作台的顶部设有沿其长度方向设置的用于放置待检测水表的承托架，所述支撑架包括两个对称且竖直设置在工作台顶部的支柱和与两个支柱活动连接的横轴，所述横轴上设有若干个等间距分布的放置架，每个放置架上均设有一个摄像头，所述承托架上设有若干个等间距分布的用于承载水表的承载架，每个摄像头的前端均竖直朝下设置且一一与承载架上的水表相对应，并且在一定时间间隔拍摄记录与自身相对应的待测水表表盘上的条形码编号区、示动轮区、指针区、读数区的图像，所述工作台的旁侧设有控制装置，该控制装置包括PLC控制器、与PLC控制器电性连接的数据模块和分析模块，通过人工预先向数据模块内输入检测数据，当对水表进行检测时，数据模块将每个摄像头拍摄的图像数据收集，分析模块对采集的数据进行分析，在一定时间内，读出水表表盘上指针区的转动角度乘以时间等于水流量的体积，对比与数据模块预设的数据，当结果一致时，表示该水表合格；当结果不同时，则表示该水表不合格；上述表达式为：(θ2-θ1)×(t2-t1)＝V；其中，θ1表示第一次拍摄水表指针角度，θ2表示第二次拍摄水表指针角度，t1表示第一次拍摄时间，t2表示第二次拍摄时间，V表示水的体积。在本专利技术一较佳实施例中，每个摄像头的最小帧数大于水表处于过载流量时最低量级的流量标盘上指针每秒转过圈数的2倍。在本专利技术一较佳实施例中，所有摄像头的拍摄时间间隔均由人工提前统一预设，且一定时间间隔小于最低量级流量表盘上指针在过量流量下转一整圈所需时间的二分之一，即至少捕捉指针转一圈过程中两张图像。在本专利技术一较佳实施例中，在检测水表的精度过程中若干个摄像头进行拍照，通过图像识别技术获取前后两张图像的角度差，得到在一定时间内的水表指针转动角度，计算后与对应的标准水量比较来检定被测水表在各流量点的测量误差，确定水表是否满足精度要求。在本专利技术一较佳实施例中，通过若干个摄像头将所拍的图像转换为适合计算机处理的表达形式，根据识别的水表条形码编号区、示动轮区、指针区、读数区的图像，自动建立水表计量特性的数据库，并利用PLC控制器将数据库传递给数据模块进行储存。在本专利技术一较佳实施例中，所述横轴的两端分别与两个支柱通过螺栓固定连接，横轴的两端均设有与其固定连接的凸块，每个凸块上均设有供螺栓穿过的通孔。在本专利技术一较佳实施例中，两个所述支柱均设有供凸块在竖直方向上移动的内槽，且每个支柱的两侧壁上均设有调节孔，每个支柱的两侧均设有供螺栓穿过的垫圈，螺栓的小头端在安装状态下套设有紧固螺母。在本专利技术一较佳实施例中，位于相邻的两个承载架上的两个水表之间通过连接件相互串联连接。本专利技术通过改进在此提供摄像式偏转角识别方法及装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：通过人工预先向数据模块内输入检测数据，当对水表进行检测时，数据模块将每个摄像头拍摄的图像数据收集，分析模块对采集的数据进行分析，在一定时间内，读出水表表盘上指针区的转动角度乘以时间等于水流量的体积，对比与数据模块预设的数据，当结果一致时，表示该水表合格；当结果不同时，则表示该水表不合格；通过横轴能够在两个支柱上竖直移动调节，能够使摄像头的拍摄图像更清晰，从而不需要帧数太高的摄像头，本专利技术结构简单，减少了人工劳动力，降低水表检测成本，提高了水表检测精度和检测效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释:图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为本专利技术的局部立体结构示意图；图4为本专利技术的连接框图；附图标记说明：工作台1，支撑架2，支柱2a，横轴2b，承托架3，放置架4，摄像头5，承载架6，调节孔7，垫圈8，连接件9。具体实施方式下面将结合附图1至图4对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图4所示，包括工作台1和安装在工作台1顶部的支撑架2，所述工作台1的顶部设有沿其长度方向设置的用于放置待检测水表的承托架3，所述支撑架2包括两个对称且竖直设置在工作台1顶部的支柱2a和与两个支柱2a活动连接的横轴2b，横轴2b能够在两个支柱2a的长度方向上调节，所述横轴2b上设有若干个等间距分布的放置架4，每个放置架4上均设有一个摄像头5，所述承托架3上设有若干个等间距分布的用于承载水表的承载架6，每个摄像头5的前端均竖直朝下设置且一一与承载架6上的水表相对应，并且在一定时间间隔拍摄记录与自身相对应的待测水表表盘上的条形码编号区、示动轮区、指针区、读数区的图像，所述工作台1的旁侧设有控制装置，该控制装置包括PLC控制器、与PLC控制器电性连接的数据模块和分析模块，通过人工预先向数据模块内输入检测数据，当对水表进行检测时，数据模块将每个摄像头5拍摄的图像数据收集，分析模块对采集的数据进行分析，在一定时间内，读出水表表盘上指针区的转动角度乘以时间等于水流量的体积，对比与数据模块预设的数据，当结果一致时，表示该水表合格；当结果不同时，则表示该水表不合格；上述表达式为：(θ2-θ1)×(t2-t1)＝V；其中，θ1表示第一次拍摄水表指针角度，θ2表示第二次拍摄水表指针角度，t1表示第一次拍摄时间，t2表示第二次拍摄时间，V表示水的体积。每个摄像头5的最小帧数大于水表处于过载流量时最低量级的流量标盘上指针每秒转过圈数的2倍，确保每个摄像头5能够清晰的水表表盘上的条形码编号区、示动轮区、指针区、读数区记录下来。所有摄像头5的拍摄时间间隔均由人工提前统一预设，且一定时间间隔小于最低量级流量表盘上指针在过量流量下转一整圈所需时间的二分之一，即至少捕捉指针转一圈过程中两张图像，利用分析模块对两张图像内的指针转动角度进行计算。在检测水表的精度过程中若干个摄像头5进行拍照，通过图像识别技术获取前后两张图像的角度差，得到在一定时间内的水表指针转动角度，计算后与对应的标准水量比较来检定被测水表在各流量点的测量误差，确定水表是否满足精度要求。通过若干个摄像头5将所拍的图像转换为适合计算机处理的表达形式，根据识别的水表条形码编号区、示动轮区、指针区、读数区的图像，自动建立水表计量特性的数据库，并利用PLC控制器将数据库传递给数据模块进行储存。所述横轴2b的两端分别与两个支柱2a通过螺栓固定连接，横轴2b的两端均设有与其固定连接的凸块，每个凸块上均设有供螺栓穿过的通孔。两个所述支柱2a均设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像式偏转角识别方法及装置，其特征在于：包括工作台(1)和安装在工作台(1)顶部的支撑架(2)，所述工作台(1)的顶部设有沿其长度方向设置的用于放置待检测水表的承托架(3)，所述支撑架(2)包括两个对称且竖直设置在工作台(1)顶部的支柱(2a)和与两个支柱(2a)活动连接的横轴(2b)，所述横轴(2b)上设有若干个等间距分布的放置架(4)，每个放置架(4)上均设有一个摄像头(5)，所述承托架(3)上设有若干个等间距分布的用于承载水表的承载架(6)，每个摄像头(5)的前端均竖直朝下设置且一一与承载架(6)上的水表相对应，并且在一定时间间隔拍摄记录与自身相对应的待测水表表盘上的条形码编号区、示动轮区、指针区、读数区的图像，所述工作台(1)的旁侧设有控制装置，该控制装置包括PLC控制器、与PLC控制器电性连接的数据模块和分析模块，通过人工预先向数据模块内输入检测数据，当对水表进行检测时，数据模块将每个摄像头(5)拍摄的图像数据收集，分析模块对采集的数据进行分析，在一定时间内，读出水表表盘上指针区的转动角度乘以时间等于水流量的体积，对比与数据模块预设的数据，当结果一致时，表示该水表合格；当结果不同时，则表示该水表不合格；上述表达式为：(θ2‑θ1)×(t2‑t1)＝V；其中，θ1表示第一次拍摄水表指针角度，θ2表示第二次拍摄水表指针角度，t1表示第一次拍摄时间，t2表示第二次拍摄时间，V表示水的体积。...

【技术特征摘要】
1.一种摄像式偏转角识别方法及装置，其特征在于：包括工作台(1)和安装在工作台(1)顶部的支撑架(2)，所述工作台(1)的顶部设有沿其长度方向设置的用于放置待检测水表的承托架(3)，所述支撑架(2)包括两个对称且竖直设置在工作台(1)顶部的支柱(2a)和与两个支柱(2a)活动连接的横轴(2b)，所述横轴(2b)上设有若干个等间距分布的放置架(4)，每个放置架(4)上均设有一个摄像头(5)，所述承托架(3)上设有若干个等间距分布的用于承载水表的承载架(6)，每个摄像头(5)的前端均竖直朝下设置且一一与承载架(6)上的水表相对应，并且在一定时间间隔拍摄记录与自身相对应的待测水表表盘上的条形码编号区、示动轮区、指针区、读数区的图像，所述工作台(1)的旁侧设有控制装置，该控制装置包括PLC控制器、与PLC控制器电性连接的数据模块和分析模块，通过人工预先向数据模块内输入检测数据，当对水表进行检测时，数据模块将每个摄像头(5)拍摄的图像数据收集，分析模块对采集的数据进行分析，在一定时间内，读出水表表盘上指针区的转动角度乘以时间等于水流量的体积，对比与数据模块预设的数据，当结果一致时，表示该水表合格；当结果不同时，则表示该水表不合格；上述表达式为：(θ2-θ1)×(t2-t1)＝V；其中，θ1表示第一次拍摄水表指针角度，θ2表示第二次拍摄水表指针角度，t1表示第一次拍摄时间，t2表示第二次拍摄时间，V表示水的体积。2.根据权利要求1所述的摄像式偏转角识别方法及装置，其特征在于：每个摄像头(5)的最小帧数大于水表处于过载流量时最低量级的流量标盘上指针每秒转过圈数的2倍。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭卫，庄青哲，蔡朝勇，张浩，周劲松，俞功亦，陶建辉，张骄阳，杨军，
申请(专利权)人：江苏金钰铭电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32