一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机技术

公开了一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机。该方法包括：启动扫地机并按照预定路径利用一级刷头进行清扫；当扫地机无法清洗地面的污渍时，启动喷水枪进行喷水，喷水后利用二级刷头进行再次清扫；当二次清扫后的地面仍有污渍残留，启动喷清洗剂喷头喷清洗剂，提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域，并恢复至原有高度，继续剩余清扫任务；当扫地机设定清洗剂等待时间为0时，回到喷洒清洗剂处，利用三级刷头进行清洗，当完成所有清洗剂清洁后，继续完成全部清扫任务后将扫地机进入待机状态。本发明专利技术最大程度的减少人工介入，减少人力投入。

An automatic control method for sweeping machine and automatic sweeping machine

An automatic control method for sweeping machine and a sweeping machine based on automatic control are disclosed. The method includes: starting the sweeper and cleaning with a first-order brush head according to the predetermined path; starting the sprinkler to spray water when the sweeper is unable to clean the dirt on the ground; using the second-order brush head to clean again after sprinkling water; starting the sprinkler to spray cleaning agent when the dirt remains on the ground after the second sweeping; Lift the height of the sweeper over the spraying area of cleaning agent and resume to the original height to continue the remaining cleaning task; when the sweeper set the waiting time of cleaning agent to be 0, return to the spraying cleaning agent, use the three-stage brush head for cleaning, and when all cleaning agents are finished, continue to complete all cleaning tasks and then enter the sweeper. In standby mode. The invention reduces manual intervention to the greatest extent and reduces manpower input.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机
本专利技术涉及扫地机控制领域，更具体地，涉及一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机。
技术介绍
扫地机作为日常生产、生活中必不可少的生产生活用具，已经深入我们的生活。电动扫地机是一款是专门为现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身，轻便快捷，非常适合现代家庭使用。电动扫地机是一款是专门为现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身，轻便快捷，非常适合现代家庭使用。电动扫地机是一款是专门为现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身，轻便快捷，非常适合现代家庭使用。但是在实际生产生活中，现存的扫地机仍需要人工进行监控及操作，扫地机智能化进程已是迫在眉睫，因此，有必要开发一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机。公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术提出了一种扫地机的自动控制方法，其能够通过对扫地机的自动控制实现对被清洁地面的有效清洁，且不需要人工监控、操作，最大程度的减少人工的消耗，实现智能化的清洁。根据本专利技术的一方面，提出了一种扫地机的自动控制方法。所述方法可以包括：启动扫地机并按照预定路径利用一级刷头进行清扫；当扫地机无法清洗地面的污渍时，启动喷水枪进行喷水，喷水后利用二级刷头进行再次清扫；当二次清扫后的地面仍有污渍残留，启动喷清洗剂喷头喷清洗剂，提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域，并恢复至原有高度，继续剩余清扫任务；当扫地机设定清洗剂等待时间为0时，回到喷洒清洗剂处，利用三级刷头进行清洗，当完成所有清洗剂清洁后，继续完成全部清扫任务后将扫地机进入待机状态。优选地，所述扫地机无法清洗地面污渍喷水或喷清洗剂时，需要控制机身转动完成刷头的转换。优选地，所述扫地机喷水或清洗剂时，喷洒面积小于扫地机刷头宽度，长度不超过扫地机最长长度。优选地，所述提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域是控制所述扫地机的机身升降机构来升高扫地机机身离地高度并同时停止清扫任务。根据本专利技术的另一方面，提出了一种基于自动控制的扫地机，可以包括：启动单元，用于启动扫地机并按照预定路径利用一级刷头进行清扫；识别单元，用于识别清洗地面的清洁程度；第一控制单元，用于当清洗地面清洁程度不达标时，喷水或清洗剂；第二控制单元，用于控制扫地机机身的转动；第三控制单元，用于控制提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域，越过喷洒区域后并恢复至原有高度进行继续清扫。优选地，在所述扫地机喷水或清洗剂时，喷洒面积小于扫地机刷头宽度，长度不超过扫地机最长长度。优选地，在所述第二控制单元，控制扫地机机身每次转动120°。优选地，在所述第三控制单元，通过提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域是控制所述扫地机的机身升降机构来升高扫地机机身离地高度并同时停止清扫任务。本专利技术具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本专利技术的一种扫地机的自动控制方法的步骤的流程图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术。虽然附图中显示了本专利技术的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。图1示出了根据本专利技术的一种扫地机的自动控制方法的步骤的流程图。在该实施例中，根据本专利技术的一种扫地机的自动控制方法可以包括：步骤1：启动扫地机并按照预定路径利用一级刷头进行清扫；在一个示例中，按下电源键，启动所述扫地机，扫地机将按照预定路线使用扫地机常规状态下的一级刷头进行清洁工作。步骤2：当扫地机无法清洗地面的污渍时，启动喷水枪进行喷水，喷水后利用二级刷头进行再次清扫；具体地，在一个示例中，扫地机在遇见一次清洁无法清理的污渍时，启动喷水枪，向清洗地面进行喷水，其喷水范围宽度不超过二级刷头的宽度，且长度最远不大于扫地机前盖，喷水后，将扫地机底盘转动120°，使用二级刷头进行再次清扫。步骤3：当二次清扫后的地面仍有污渍残留，启动喷清洗剂喷头喷清洗剂，提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域，并恢复至原有高度，继续剩余清扫任务；具体地，在一个示例中，扫地机使用二级刷头仍未清洗干净清洗地面时，启动喷清洗剂喷头，喷洒清洗剂，其喷清洗剂范围宽度不超过二级刷头的宽度，且长度最远不大于扫地机前盖，喷洒清洗剂后，利用所述扫地机升降结构来升高扫地机机身离地高度，其高度，须高于喷洒平面，常规情况，提升3cm即可，同时停止清扫任务，使扫地机略过喷洒清洗区域，继续进行剩余清扫任务。步骤4：当扫地机设定清洗剂等待时间为0时，回到喷洒清洗剂处，利用三级刷头进行清洗，当完成所有清洗剂清洁后，将扫地机进入待机状态；具体地，在一个示例中，设定清洗剂停留时间，约5分钟，回到清洗剂位置，将所述扫地机底盘转动120°，使用三级刷头对被清洗地面进行再次清洗，当完成所有清洗剂清洁后，将扫地机进入待机状态，等待下一次的清洗任务。本领域技术人员应理解，上面对本专利技术的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本专利技术的实施例的有益效果，并不意在将本专利技术的实施例限制于所给出的任何示例。以上已经描述了本专利技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本
的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机的自动控制方法，其特征在于，包括：启动扫地机并按照预定路径利用一级刷头进行清扫；当扫地机无法清洗地面的污渍时，启动喷水枪进行喷水，喷水后利用二级刷头进行再次清扫；当二次清扫后的地面仍有污渍残留，启动喷清洗剂喷头喷清洗剂，提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域，并恢复至原有高度，继续剩余清扫任务；当扫地机设定清洗剂等待时间为0时，回到喷洒清洗剂处，利用三级刷头进行清洗，当完成所有清洗剂清洁后，继续完成全部清扫任务后将扫地机进入待机状态。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机的自动控制方法，其特征在于，包括：启动扫地机并按照预定路径利用一级刷头进行清扫；当扫地机无法清洗地面的污渍时，启动喷水枪进行喷水，喷水后利用二级刷头进行再次清扫；当二次清扫后的地面仍有污渍残留，启动喷清洗剂喷头喷清洗剂，提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域，并恢复至原有高度，继续剩余清扫任务；当扫地机设定清洗剂等待时间为0时，回到喷洒清洗剂处，利用三级刷头进行清洗，当完成所有清洗剂清洁后，继续完成全部清扫任务后将扫地机进入待机状态。2.根据权利要求1所述的扫地机的自动控制方法，其特征在于，包括：所述扫地机喷水或清洗剂时，喷洒面积小于扫地机刷头宽度，长度不超过扫地机最长长度。3.根据权利要求1所述的扫地机的自动控制方法，其特征在于，包括：所述扫地机无法清洗地面污渍喷水或喷清洗剂时，需要控制机身转动完成刷头的转换。4.根据权利要求1所述的扫地机的自动控制方法，其特征在于，包括：所述提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域是控制所述扫地机...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚德宝，
申请(专利权)人：芜湖金智王机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34