一种坦克综合训练模拟器制造技术

本发明专利技术公开了一种坦克综合训练模拟器，包括训练控制台、驾驶员训练舱、车长训练舱、炮长训练舱以及六自由度运动平台；车长训练舱采用半实物仿真，车长训练舱包括车长操控装置、车长视景系统、车长音效系统和车长电气系统；炮长训练舱采用半实物仿真，炮长训练舱包括炮长操控装置、炮长视景系统、炮长音效系统和炮长电气系统。本发明专利技术具有高仿真度、训练内容全面、可扩展性好等特点，可实现单乘员(车长、炮长、驾驶员)专业模拟训练和整车协同模拟训练，并且能够实现坦克射击的基础练习、对静止和移动目标的射击练习等模拟训练以及训练成员间的协同训练，同时可使乘员快速熟悉和掌握实装坦克的操作和使用方法，缩短实车训练时间和节省训练经费。

A tank comprehensive training simulator

The invention discloses a tank comprehensive training simulator, which comprises a training console, a driver training cabin, a captain training cabin, a gunner training cabin and a six-degree-of-freedom motion platform; the captain training cabin adopts hardware-in-the-loop simulation, and the captain training cabin includes a captain control device, a captain visual system, a captain sound effect system and a captain electricity system. The gunner training cabin includes gunner control device, gunner visual system, gunner sound effect system and gunner electrical system. The invention has the characteristics of high simulation degree, comprehensive training content, good expansibility, etc. It can realize professional simulation training of single crew (captain, gunner, driver) and cooperative simulation training of whole vehicle, and can also realize basic training of tank shooting, simulation training of static and moving targets, and training among members. Collaborative training can make the crew quickly familiar with and master the operation and use of the tank, shorten the training time and save training funds.

【技术实现步骤摘要】
一种坦克综合训练模拟器
本专利技术属于军队装备训练
领域，涉及一种坦克综合训练模拟器。
技术介绍
目前，坦克作为陆战队员的主要重型装备配发至部队，在陆地作战中起着关键性的作用，为使新装备尽快形成战斗、保障能力，对车组成员的专业技能、综合素质等要求越来越高，如何使车组成员快速、熟练的掌握新装备的操作技能，对车组成员进行操作训练是必然步骤，而实装训练时，实车数量有限，无法保证充足的训练时间，不仅对新装备的损耗较大，减少了设备的使用寿命，而且实车、实弹价格高昂、保障复杂，训练经费昂贵，易受天气、场地的影响等。因此发展单乘员(车长、炮长、驾驶员)专业模拟训练和整车协同模拟训练集一体的高仿真度坦克综合训练模拟培训装置是一种有效、快速、可行的训练方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种坦克综合训练模拟器，具有高仿真度、训练内容全面、可扩展性好等特点，可实现单乘员(车长、炮长、驾驶员)专业模拟训练和整车协同模拟训练，并且能够实现坦克射击的基础练习、对静止和移动目标的射击练习等模拟训练以及训练成员间的协同训练，同时可使乘员快速熟悉和掌握实装坦克的操作和使用方法，缩短实车训练时间和节省训练经费。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种坦克综合训练模拟器，包括训练控制台、驾驶员训练舱、车长训练舱、炮长训练舱以及六自由度运动平台；训练控制台采用柜式结构，训练控制台安装有主控计算机、驾驶视景计算机、车长视景计算机、炮长视景计算机、战斗计算机、主控显示器、全景显示器、模拟电台、运动平台控制盒和网络视频设备；车长视景计算机与车长训练舱内的显示装置相连接，实现车长瞄准镜、车长左观察镜和车长右观察镜三个显示器场景的视景仿真；车长视景计算机与车长训练舱内的车长转换盒信息交互，完成对车长训练舱内中车长电气系统的车长实装模拟装置操作信息的采集以及完成对车长音响系统的驱动；炮长视景计算机与炮长训练舱内的显示装置相连接，实现炮长瞄准镜、炮长观察镜两个显示器场景的视景仿真；炮长视景计算机与炮长训练舱内的炮长转换盒信息交互，完成对炮长训练舱内炮长电气系统内的炮长实装模拟装置操作信息的采集以及完成对炮长音响系统的驱动；战斗计算机与炮长训练舱内的显示装置和车长训练舱内的显示装置相连接相连接，实现对车长战斗显控终端、炮长战斗显控终端两个显示器界面的视景仿真；完成对车长战斗显控终端、炮长战斗显控终端的信息交互；车长训练舱采用半实物仿真，车长训练舱包括车长操控装置、车长视景系统、车长音效系统和车长电气系统；炮长训练舱采用半实物仿真，炮长训练舱包括炮长操控装置、炮长视景系统、炮长音效系统和炮长电气系统。进一步地，车长操控装置主要有操纵台，操纵台模拟实装部件，安装在车长周视瞄准镜镜体的下方有左、右操作手柄，控制按钮、指示灯以及控制电路。进一步地，车长视景系统包括车长周视瞄准镜显示器、车长左观察镜显示器、车长右观察镜显示器三个显示器，三个显示器分别与车长视镜计算机和战斗计算机相连接，用于提供模拟的战场环境、搜索目标、给炮长指示目标、观察监视炮长射击情况和超越射击。进一步地，车长电气系统包括车长转换盒和车长实装模拟装置，车长实装模拟装置包括光电对抗控制器、车长战斗显控终端、车长周视瞄准镜、车长任务终端、操纵台、车通1号盒和模拟电台，车长实装模拟装置按照实装的外形、操作力感和舱内布局进行模拟设计；车长转换盒用于完成对车长周视瞄准镜和车长操控装置内信号的采集以及完成与车长视景计算机的通信。进一步地，炮长操控装置包括操纵台、高低机、方向机、操纵台模拟实装部件、安装在炮长瞄准镜镜体的下方有左、右操作手柄，控制按钮、指示灯以及控制电路。进一步地，炮长视景系统包括炮长瞄准镜显示器和炮长观察镜显示器，炮长瞄准镜显示器和炮长观察镜显示器分别与炮长视景计算机和战斗计算机相连接，用于提供模拟的战场环境、搜索目标、显示瞄准、射击情况。进一步地，炮长电气系统包括炮长转换盒和炮长实装模拟装置，炮长实装模拟装置包括炮控综合控制箱、自动跟踪器、炮长战斗显控终端、炮长瞄准镜、烟幕弹MIC盒和车通2号盒；炮长实装模拟装置按照实装的外形、操作力感和舱内布局进行模拟设计；炮长转换盒用于完成对高低机、方向机、操纵台、炮长瞄准镜、烟幕弹MIC盒设备信号的采集以及完成与炮长视景计算机的通信。进一步地，模拟电台用于实现驾驶员、车长和炮长之间的通讯；车长舱内安装有车通1号盒，驾驶舱和炮长舱内安装有车通2号盒，驾驶员、车长和炮长分别进行佩戴的三个坦克帽，坦克帽内设置有话筒和耳机，通过模拟电台，实现驾驶员、车长和炮长之间的通讯，完成整车协同训练。进一步地，运动平台控制盒：完成对六自由度运动平台的电源启动、停止和指示功能。本专利技术的有益效果：1、本专利技术总体设计思想先进，采用积木式总体结构。2、本专利技术训练内容全面，模拟训练内容基本覆盖了该型主装备实装训练的基础训练和单车训练课目。3、本专利技术高仿真度，驾驶员训练舱、车长训练舱总成、炮长舱总成布局与真实车辆基本一致，各舱操控装置多采用实装件或者实装改制，操作的力感等与实车相符。4、本专利技术可靠性高，在设计过程中，将采集板嵌入安装在功能复杂的部件内，采集处理后，通过串行接口传输到视景计算机上，提高了系统的集成化，增强了系统的可靠性和可维护性。5、本专利技术易于扩展，模拟器各个设备采用模块化、系列化设计，易于扩展与移植。6、本专利技术安全性高，舱内各个电气设备全部采用直流提供，克服了交流供电的不安全性。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术坦克综合训练模拟器系统图；图2为本专利技术坦克综合训练模拟器局部系统图。具体实施方式一种坦克综合训练模拟器，如图1和图2所示，包括训练控制台、驾驶员训练舱、车长训练舱、炮长训练舱以及六自由度运动平台；训练控制台采用柜式结构，训练控制台安装有主控计算机、驾驶视景计算机、车长视景计算机、炮长视景计算机、战斗计算机、主控显示器、全景显示器、模拟电台、运动平台控制盒和网络视频设备；网络视频设备包括网络交换机和扩屏器；网络交换机分别与主控计算机、驾驶视景计算机、车长视景计算机、炮长视景计算机、战斗计算机和六自由度运动平台连接，形成内部局域网；扩屏器用于计算机一路视频输出信号扩展至三台显示器进行显示，从而获得更宽阔的视景视野；扩屏器分别与驾驶员训练舱、车长训练舱和炮长训练舱中的显示装置连接；主控计算机通过扩屏器与训练控制台内的显示器连接，主控计算机完成与六自由度运动平台的信息交互；同时主控计算机能够完成驾驶训练、通信指挥、射击训练软件的启动、退出，实现组训人员对乘员训练的训练控制、实时监控和训练成绩管理等功能；驾驶视景计算机与驾驶员训练舱内的显示装置相连接，用于对驾驶过程中主视景两个显示器场景的视景仿真；同时驾驶视景计算机与驾驶员训练舱内的驾驶转换盒的信息交互，完成对驾驶操作信息的采集，并且驾驶驾驶视景计算机对驾驶员训练舱内的音效系统连接，用于音响系统的驱动；并且与驾驶员训练舱内的方向盘转向操纵装置连接，用于完成对显示仪表、指示灯等驱动；车长视景计算机与车长训练舱内的显示装置相连接，实现车长瞄准镜、车长左观察镜和车长右观察镜三个显示器场景的视景仿真；车长视景计算机与车长训练舱内的车长转换盒信息交互，完成对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坦克综合训练模拟器，其特征在于，包括训练控制台、驾驶员训练舱、车长训练舱、炮长训练舱以及六自由度运动平台；训练控制台采用柜式结构，训练控制台安装有主控计算机、驾驶视景计算机、车长视景计算机、炮长视景计算机、战斗计算机、主控显示器、全景显示器、模拟电台、运动平台控制盒和网络视频设备；车长视景计算机与车长训练舱内的显示装置相连接，实现车长瞄准镜、车长左观察镜和车长右观察镜三个显示器场景的视景仿真；车长视景计算机与车长训练舱内的车长转换盒信息交互，完成对车长训练舱内中车长电气系统的车长实装模拟装置操作信息的采集以及完成对车长音响系统的驱动；炮长视景计算机与炮长训练舱内的显示装置相连接，实现炮长瞄准镜、炮长观察镜两个显示器场景的视景仿真；炮长视景计算机与炮长训练舱内的炮长转换盒信息交互，完成对炮长训练舱内炮长电气系统内的炮长实装模拟装置操作信息的采集以及完成对炮长音响系统的驱动；战斗计算机与炮长训练舱内的显示装置和车长训练舱内的显示装置相连接相连接，实现对车长战斗显控终端、炮长战斗显控终端两个显示器界面的视景仿真；完成对车长战斗显控终端、炮长战斗显控终端的信息交互；车长训练舱采用半实物仿真，车长训练舱包括车长操控装置、车长视景系统、车长音效系统和车长电气系统；炮长训练舱采用半实物仿真，炮长训练舱包括炮长操控装置、炮长视景系统、炮长音效系统和炮长电气系统。...

【技术特征摘要】
1.一种坦克综合训练模拟器，其特征在于，包括训练控制台、驾驶员训练舱、车长训练舱、炮长训练舱以及六自由度运动平台；训练控制台采用柜式结构，训练控制台安装有主控计算机、驾驶视景计算机、车长视景计算机、炮长视景计算机、战斗计算机、主控显示器、全景显示器、模拟电台、运动平台控制盒和网络视频设备；车长视景计算机与车长训练舱内的显示装置相连接，实现车长瞄准镜、车长左观察镜和车长右观察镜三个显示器场景的视景仿真；车长视景计算机与车长训练舱内的车长转换盒信息交互，完成对车长训练舱内中车长电气系统的车长实装模拟装置操作信息的采集以及完成对车长音响系统的驱动；炮长视景计算机与炮长训练舱内的显示装置相连接，实现炮长瞄准镜、炮长观察镜两个显示器场景的视景仿真；炮长视景计算机与炮长训练舱内的炮长转换盒信息交互，完成对炮长训练舱内炮长电气系统内的炮长实装模拟装置操作信息的采集以及完成对炮长音响系统的驱动；战斗计算机与炮长训练舱内的显示装置和车长训练舱内的显示装置相连接相连接，实现对车长战斗显控终端、炮长战斗显控终端两个显示器界面的视景仿真；完成对车长战斗显控终端、炮长战斗显控终端的信息交互；车长训练舱采用半实物仿真，车长训练舱包括车长操控装置、车长视景系统、车长音效系统和车长电气系统；炮长训练舱采用半实物仿真，炮长训练舱包括炮长操控装置、炮长视景系统、炮长音效系统和炮长电气系统。2.根据权利要求1所述的一种坦克综合训练模拟器，其特征在于，车长操控装置主要有操纵台，操纵台模拟实装部件，安装在车长周视瞄准镜镜体的下方有左、右操作手柄，控制按钮、指示灯以及控制电路。3.根据权利要求1所述的一种坦克综合训练模拟器，其特征在于，车长视景系统包括车长周视瞄准镜显示器、车长左观察镜显示器、车长右观察镜显示器三个显示器，三个显示器分别与车长视镜计算机和战斗计算机相连接，用于提供模拟的战场环境、搜索目标、给炮长指示目标、观察监视炮长射击情况和超越射...

【专利技术属性】
技术研发人员：田朋朋，汪校，郭峰，王军，吴宗胜，李轩，
申请(专利权)人：合肥威艾尔智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34