一种无人零售柜制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术技术领域，尤其涉及一种无人零售柜。本实用新型专利技术提供的无人零售柜，包括主控模块、一侧开口的箱体及可转动地盖合在开口上的门体，箱体内设有至少一层用于摆放货物的搁架，以将箱体分隔成多个置物空间；箱体的背板内壁及两个侧板内壁中的至少一个设有光线强度可调节且与主控模块连接的照明模块，照明模块包括面光源，以发出光线均匀照射各层搁架上的货物，使得箱体内部光线较均匀，进而利于摄像模块拍摄的图片光线均匀，有利于图像识别效果的提升；另外，照明模块的光线可调节，如此，可根据外部环境需要，合理调节光源发出的光线强弱，以进一步地利于提高图像识别效果的提升；且结构简单，设计合理。

An unmanned retail cabinet

The utility model relates to the technical field of automation equipment, in particular to an unmanned retail cabinet. The utility model provides an unmanned retail cabinet, which comprises a main control module, a box body with one side opening and a door body with a rotatable cover on the opening. The cabinet body is provided with at least one shelf for placing goods, so as to divide the cabinet body into a plurality of space for placing objects; at least one of the inner walls of the back panel and the inner walls of the two side panels of the cabinet body is provided with light. The illumination module, which has adjustable line intensity and is connected with the main control module, includes a surface light source to illuminate the goods on shelves of all layers evenly, so that the light inside the box is more uniform, which is conducive to the uniformity of the light taken by the camera module and the improvement of the image recognition effect; in addition, the illumination module is also conducive to the improvement of the image recognition effect. The light can be adjusted. In this way, according to the needs of the external environment, the light intensity emitted by the light source can be adjusted reasonably to further improve the image recognition effect, and the structure is simple and the design is reasonable.

【技术实现步骤摘要】
一种无人零售柜
本技术涉及自动化设备技术
，尤其涉及一种无人零售柜。
技术介绍
新型的无人零售货柜，使用手机扫码开门，关门自动支付，其识别商品的方式有多种，但体验感较好的当属图像识别商品，既不增加商品成本，也不改变用户的使用习惯，补货员在补货时也比较方便，因此基于图像识别的无人零售柜，厂商想尽一切办法提高图像识别的识别率。除此之外，减少图像识别的干扰也是间接提高图像识别的一个方向；良好画质的图像拍摄离不开摄像头的补光，而想办法使摄像头拍摄的图片光线更均匀也是间接提升图像识别率的一种方法。但是，现有的无人零售货柜，其采用的照明方式多采用灯条，将灯条置于货柜的后背面或平行贴于箱体侧壁两边，这两种方式分别存在如下缺点：1、置于后背面的灯条，光线向前即人的方向正对照射，开门时刺眼，关门时光线反射到门体上再折射回去，宜反光，使得内部光线不一，不利于图像识别效果；2、平行贴于箱体侧壁两边的灯条，人眼直视光线，较刺眼，两侧灯条相对照射，光线相互影响，光线不均匀，且容易形成影像，亦不利于图像识别效果。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是：提供一种结构简单、设计合理、体验感好且能使得柜体内部光线相对更均匀以利于提高图像识别效果的无人零售柜，以解决现有货柜的照明方式存在柜体内部光线不均匀造成不利于图像识别的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种无人零售柜，包括主控模块、一侧开口的箱体及可转动地盖合在所述开口上的门体，所述箱体内设有至少一层用于摆放货物的搁架，以将所述箱体分隔成多个置物空间；所述箱体的背板内壁及两个侧板内壁中的至少一个设有光线强度可调节且与所述主控模块连接的照明模块，所述照明模块包括面光源，以发出光线均匀照射各层所述搁架上的货物。根据上述技术方案的优选，所述箱体的背板内壁设有所述面光源，和/或所述箱体的两个侧板内壁均设有所述面光源，且设于两个所述侧板内壁上的面光源以所述箱体的竖直中心面为中心对称设置。根据上述技术方案的优选，所述面光源包括多个子光源，多个所述子光源设于各个所述置物空间对应的背板内壁、两个侧板内壁中的一个或多个上；或，多个所述子光源相连后形成一体式光源，以照射各层所述搁架上的货物。根据上述技术方案的优选，所述面光源包括至少两条自上而下设置的灯带，且多个所述灯带并行设置，以照射各层所述搁架上的货物。根据上述技术方案的优选，进一步地，还包括摄像模块，所述摄像模块包括至少一个与所述主控模块连接的可调节角度摄像头，多个所述可调节角度摄像头按预设方式设于所述箱体内，以形成覆盖所有所述货物的全视角。根据上述技术方案的优选，所述可调节角度摄像头设于每层所述搁架的上方，且所述可调节角度摄像头向下倾斜设置，以使得所述可调节角度摄像头的视角范围能覆盖住该搁架上的所有所述货物；和/或，所述可调节角度摄像头设于各个所述置物空间对应的箱体的两个侧板内壁中的一个或两个的侧边，且所述可调节角度摄像头向内倾斜设置，以使得所述可调节角度摄像头的视角范围能覆盖住该置物空间内的所有所述货物。根据上述技术方案的优选，进一步地，还包括与所述主控模块连接的红外感应模块，当所述红外感应模块检测有人靠近或远离时，所述主控模块调亮或调暗所述面光源的光线强度。根据上述技术方案的优选，所述箱体内还设有与所述主控模块连接的光敏传感器，所述主控模块根据所述光敏传感器检测到的所述箱体内部的光强来调节所述面光源的光线强度。根据上述技术方案的优选，所述面光源包括LED面光源。根据上述技术方案的优选，进一步地，还包括分别与所述主控模块连接的电源模块、开关模块、报警模块、通讯模块及负载控制模块，所述报警模块用于向用户发出警报信号，同时通过所述主控模块发送警报信号至服务器；所述主控模块通过所述通讯模块分别与所述开关模块、报警模块及负载控制模块通信连接。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：本技术提供了一种无人零售柜，包括主控模块、一侧开口的箱体及可转动地盖合在开口上的门体，箱体内设有至少一层用于摆放货物的搁架，以将箱体分隔成多个置物空间；箱体的背板内壁及两个侧板内壁中的至少一个设有光线强度可调节且与主控模块连接的照明模块，照明模块包括面光源，以发出光线均匀照射各层搁架上的货物。采用上述结构形式的无人零售柜，结构简单，设计合理，且面光源发出的光线能够均匀照射至各层搁架上的货物上，使得箱体内部光线较均匀，进而利于摄像模块拍摄的图片光线均匀，有利于图像识别效果的提升；另外，照明模块的光线可调节，如此，可根据外部环境需要，合理调节光源发出的光线强弱，以进一步地利于提高图像识别效果的提升，实用性强，利于进行标准化生产及推广。附图说明图1是本技术实施例一的无人零售柜的外部结构图；图2是本技术实施例一的无人零售柜的内部结构图；图3是本技术实施例二的无人零售柜的内部结构图；图4是本技术实施例一的无人零售柜的主控模块与其它各个模块之间的连接关系框图。图中：1：箱体；2：门体；3：智能锁；4：门把手；5：搁架；6：摄像模块；7：照明模块；8：门封条；9：红外感应传感器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一如图1至图2所示，本技术实施例提供了一种无人零售柜，包括主控模块、一侧开口的箱体1及可转动地盖合在开口上的门体2，箱体1内设有至少一层用于摆放货物的搁架5，以将箱体1分隔成多个置物空间；箱体1的背板内壁及两个侧板内壁中的至少一个设有光线强度可调节且与主控模块连接的照明模块7，照明模块7包括面光源，以发出光线能均匀照射各层搁架5上的货物。其中，照明模块7，用于给箱体1内货物进行照明，同时也用于摄像模块6工作时的补光。具体地，在本实施例中，无人零售柜包括箱体1及门体2，箱体1内用于放置待售卖的物品，优选的，箱体1的前侧开口，门体2可转动地连接在箱体1的前侧开口处，以符合用户的使用习惯；同时，用户仅需拉开门体2，即可方便拿取所要购买的目标物品，结构简单，设计合理。箱体1内设有至少一层用于摆放货物的搁架5，箱体1的背板内壁及两个侧板内壁中的至少一个设有面光源，如此，面光源发出的光线能够均匀照射至各层搁架5上的货物上，使得箱体1内部光线较均匀，进而利于摄像模块6拍摄的图片光线均匀，有利于图像识别效果的提升；另外，照明模块7的光线可调节，如此，可根据外部环境需要，合理调节光源发出的光线强弱，以进一步地利于提高图像识别的效果。进一步地，门体2包括门框及嵌设于门框内的面板，面板的透视程度可根据实际实施需求选择透明或半透明，以便于用户可以看见箱体1内的待售物品的重量及数量。其中，面板优选采用玻璃材质制成，外形美观且价格低廉，同时因玻璃不易随温度的变化而发生相应的化学变化，利于确保箱体1内物品的品质及提高用户体验。根据上述技术方案的优选，箱体1的背板内壁设有面光源，和/或箱体1的两个侧板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人零售柜，其特征在于：包括主控模块、一侧开口的箱体及可转动地盖合在所述开口上的门体，所述箱体内设有至少一层用于摆放货物的搁架，以将所述箱体分隔成多个置物空间；所述箱体的背板内壁及两个侧板内壁中的至少一个设有光线强度可调节且与所述主控模块连接的照明模块，所述照明模块包括面光源，以发出光线均匀照射各层所述搁架上的货物。

【技术特征摘要】
1.一种无人零售柜，其特征在于：包括主控模块、一侧开口的箱体及可转动地盖合在所述开口上的门体，所述箱体内设有至少一层用于摆放货物的搁架，以将所述箱体分隔成多个置物空间；所述箱体的背板内壁及两个侧板内壁中的至少一个设有光线强度可调节且与所述主控模块连接的照明模块，所述照明模块包括面光源，以发出光线均匀照射各层所述搁架上的货物。2.根据权利要求1所述的无人零售柜，其特征在于：所述箱体的背板内壁设有所述面光源，和/或所述箱体的两个侧板内壁均设有所述面光源，且设于两个所述侧板内壁上的面光源以所述箱体的竖直中心面为中心对称设置。3.根据权利要求1所述的无人零售柜，其特征在于：所述面光源包括多个子光源，多个所述子光源设于各个所述置物空间对应的背板内壁、两个侧板内壁中的一个或多个上；或，多个所述子光源相连后形成一体式光源，以照射各层所述搁架上的货物。4.根据权利要求1所述的无人零售柜，其特征在于：所述面光源包括至少两条自上而下设置的灯带，且多个所述灯带并行设置，以照射各层所述搁架上的货物。5.根据权利要求1所述的无人零售柜，其特征在于：还包括摄像模块，所述摄像模块包括至少一个与所述主控模块连接的可调节角度摄像头，多个所述可调节角度摄像头按预设方式设于所述箱体内，以形成覆盖所有所述货物的全视角。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕秀凤，季涛，
申请(专利权)人：合肥美的智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34