一种基于无人机的交通监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的交通监测装置，属于无人机交通监测技术领域，包括地面控制系统、无人机系统、云端数据系统、地理空间信息数据库、服务器、应用服务系统和通讯基站；地面控制系统内设有飞行视频显控仪、飞行状态显控仪、飞行参数存储设备、主机、视频编码设备、视频存储设备、飞行参数处理设备、视频处理设备和无线通讯模块，无人机系统由交通安全判别单元、交通语义提取单元、车辆位置识别单元、通讯单元、传输单元、定位单元和成像单元组成。本发明专利技术能实现对飞行视频和状态的同时显控、处理和存储，与外界应用系统连接向大众公布交通通行信息，实现本地地理空间信息数据库的存储。

A traffic monitoring device based on UAV

The invention discloses a traffic monitoring device based on UAV, which belongs to the technical field of UAV traffic monitoring, including ground control system, UAV system, cloud data system, geospatial information database, server, application service system and communication base station; flight video display and control instrument is installed in ground control system. The UAV system consists of traffic safety identification unit, traffic semantics extraction unit, vehicle location identification unit, communication unit and transmission sheet. Element, positioning unit and imaging unit. The invention can display, control, process and store flight video and state at the same time, connect with external application system to publish traffic information to the public, and realize the storage of local geospatial information database.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的交通监测装置
本专利技术涉及一种交通监测装置，特别是涉及一种基于无人机的交通监测装置，属于无人机交通监测

技术介绍
无人驾驶飞机是一种用来观测地表目标或投放对地武器的空中飞行平台，被广泛应用于军事战争，用来进行情报侦察，其可以通过其观测地表目标的功能用来检测交通信息，与传统的交通信息检测设备相比，其特点是部署灵活、单设备监测视野广、成本低，并可采集车辆运行轨迹等微观交通信息，应用前景广阔，无人驾驶飞机可通过成像设备采集道路交通视频信息，这些视频信息具有明显的时空属性，且蕴含明确的交通语义，交通语义是指描述出行者交通行为的语言，如车辆跟驰、换道、加速、减速以及交通流的流量、速度和密度参数等描述性参数，如何从海量视频数据中快速查找，符合指定的文本检索条件或与指定车辆图像相似的视频片段，是无人机在交通中应用的关键问题之一。在申请号为CN201110287250.4的中国专利中，公开了一种基于无人机的交通监测装置，其包括无人机和处理设备，无人机上装设有成像设备、定位设备和传输设备，成像设备采集地面交通视频，定位设备确定飞行参数，获得交通视频对应的时空信息，传输设备将成像设备和定位设备所采集的信息传输至处理设备；处理设备结合交通视频及与其一一对应的时空信息计算获得交通信息，该专利技术根据交通信息和时空信息建立与视频文件的关联数据库，实现交通视频快速检索和视频片段定位，但是该现有技术不仅不能实现对飞行视频和飞行状态的同时显控，而且也不能实现对飞行视频和飞行状态的同时处理和存储，而且，在现有技术中，基于无人机的道路监测系统多不能与外界应用系统连接，不能向大众公布交通信息及通行状态，不能实现本地数据存储，特别是本地地理空间信息数据库的存储。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了解决目前无人机交通监测系统存在的不能实现对飞行视频和飞行状态的同时显控、同时处理、同时存储，不能实现与外界应用系统连接，并向大众公布交通信息及通行状态，同时不能实现本地数据存储，特别是本地地理空间信息数据库存储的问题，而提供一种基于无人机的交通监测装置。本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种基于无人机的交通监测装置，包括地面控制系统、无人机系统、云端数据系统、地理空间信息数据库、服务器、应用服务系统和通讯基站；所述地面控制系统通过所述通讯基站与所述无人机系统之间无线通讯数据连接，所述地面控制系统与所述云端数据系统之间数据连接，所述云端数据系统与所述地理空间信息数据库之间本地数据连接，所述云端数据系统与所述服务器之间网络连接，所述云端数据系统与所述应用服务系统之间无线通讯数据连接；所述地面控制系统内设有飞行视频显控仪、飞行状态显控仪、飞行参数存储设备、主机、视频编码设备、视频存储设备、飞行参数处理设备、视频处理设备和无线通讯模块。优选的方案是，所述无人机系统由交通安全判别单元、交通语义提取单元、车辆位置识别单元、通讯单元、传输单元、定位单元和成像单元组成，所述通讯单元与所述地面控制系统无线通讯连接，所述传输单元与所述地面控制系统无线通讯数据连接。在上述任一方案中优选的是，所述服务器由GIS应用服务器、Web应用服务器和移动信息服务器组成，所述GIS应用服务器、所述Web应用服务器和所述移动信息服务器分别与所述云端数据系统网络连接。在上述任一方案中优选的是，所述应用服务系统由定位查询单元、地图浏览单元、道路通行信息单元和信息发布单元组成，所述定位查询单元、所述地图浏览单元、所述道路通行信息单元和所述信息发布单元均与所述云端数据系统无线通讯数据连接。在上述任一方案中优选的是，所述地面控制系统由底座和箱体组成，所述箱体设置在所述底座上，所述飞行视频显控仪、所述飞行状态显控仪、所述飞行参数存储设备、所述主机、所述视频编码设备、所述视频存储设备、所述飞行参数处理设备和所述视频处理设备均设置在所述箱体上。在上述任一方案中优选的是，所述箱体上还设有操作键盘、数据交换设备、相序显示灯、功率调节按钮、电源开关、多个电流表、电压表和无线连接天线基座。在上述任一方案中优选的是，所述箱体上还设有串行数据通信接口、数据输出接入接口、飞行状态控制手柄、指南针、选择开关和选择开关状态灯。在上述任一方案中优选的是，所述相序显示灯包括红灯、黄灯、绿灯和状态灯，选择开关包括系统选择开关、数传选择开关、图传选择开关、无线通讯选择开关和系统散热选择开关，所述飞行视频显控仪内设有飞行视频选择区，所述飞行状态显控仪内设有飞行状态选择区。在上述任一方案中优选的是，所述无线连接天线基座上设有可伸缩的无线连接天线，所述无线连接天线与所述无线通讯模块电连接，所述箱体的下方设有多个散热窗，所述主机的一侧设有主机散热窗，所述主机散热窗用于为所述主机进行散热。在上述任一方案中优选的是，所述无人机系统通过所述通讯基站与所述无线通讯模块无线通讯数据连接，所述无线通讯模块与所述主机连接，所述主机分别与所述飞行参数处理设备和所述视频处理设备连接，所述飞行参数处理设备分别与所述飞行状态显控仪和所述飞行参数存储设备连接，所述视频处理设备与所述视频编码设备连接，所述视频编码设备分别与所述飞行视频显控仪和所述视频存储设备连接。本专利技术的有益技术效果：按照本专利技术的基于无人机的交通监测装置，本专利技术提供的基于无人机的交通监测装置，解决了目前无人机交通监测系统存在的不能实现对飞行视频和飞行状态的同时显控、同时处理、同时存储，不能实现与外界应用系统连接，并向大众公布交通信息及通行状态，同时不能实现本地数据存储，特别是本地地理空间信息数据库存储的问题，本专利技术提供的基于无人机的交通监测装置，不仅能实现对飞行视频和飞行状态的同时显控、同时处理、同时存储，而且实现与外界应用系统连接，向大众公布交通信息及通行状态，同时还可以实现本地数据存储，特别是本地地理空间信息数据库的存储。附图说明图1为按照本专利技术的基于无人机的交通监测装置结构的一优选实施例的主体结构示意图；图2为按照本专利技术的基于无人机的交通监测装置结构的一优选实施例的地面控制系统主体结构示意图，该实施例可以是与图1相同的实施例，也可以是与图1不同的实施例；图3为按照本专利技术的基于无人机的交通监测装置结构的一优选实施例的地面控制系统内部系统连接结构示意图，该实施例可以是与图1或图2相同的实施例，也可以是与图1或图2不同的实施例。图中：1-底座，2-箱体，3-可拆卸箱板，4-散热窗，5-操作键盘，6-数据交换设备，7-相序显示灯，8-功率调节按钮，9-电源开关，10-电流表，11-飞行视频显控仪，12-飞行视频选择区，13-飞行状态显控仪，14-无线连接天线基座，15-无线连接天线，16-飞行状态选择区，17-飞行参数存储设备，18-主机，19-串行数据通信接口，20-数据输出接入接口，21-主机散热窗，22-视频编码设备，23-飞行状态控制手柄，24-视频存储设备，25-指南针，26-飞行参数处理设备，27-视频处理设备，28-选择开关，29-选择开关状态灯，30-电压表，31-无线通讯模块，100-地面控制系统，200-无人机系统，201-交通安全判别单元，202-交通语义提取单元，203-车辆位置识别单元，204-通讯单元，205-传输单元，20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的交通监测装置，其特征在于：包括地面控制系统(100)、无人机系统(200)、云端数据系统(300)、地理空间信息数据库(400)、服务器(500)、应用服务系统(600)和通讯基站(700)；所述地面控制系统(100)通过所述通讯基站(700)与所述无人机系统(200)之间无线通讯数据连接，所述地面控制系统(100)与所述云端数据系统(300)之间数据连接，所述云端数据系统(300)与所述地理空间信息数据库(400)之间本地数据连接，所述云端数据系统(300)与所述服务器(500)之间网络连接，所述云端数据系统(300)与所述应用服务系统(600)之间无线通讯数据连接；所述地面控制系统(100)内设有飞行视频显控仪(11)、飞行状态显控仪(13)、飞行参数存储设备(17)、主机(18)、视频编码设备(22)、视频存储设备(24)、飞行参数处理设备(26)、视频处理设备(27)和无线通讯模块(31)。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的交通监测装置，其特征在于：包括地面控制系统(100)、无人机系统(200)、云端数据系统(300)、地理空间信息数据库(400)、服务器(500)、应用服务系统(600)和通讯基站(700)；所述地面控制系统(100)通过所述通讯基站(700)与所述无人机系统(200)之间无线通讯数据连接，所述地面控制系统(100)与所述云端数据系统(300)之间数据连接，所述云端数据系统(300)与所述地理空间信息数据库(400)之间本地数据连接，所述云端数据系统(300)与所述服务器(500)之间网络连接，所述云端数据系统(300)与所述应用服务系统(600)之间无线通讯数据连接；所述地面控制系统(100)内设有飞行视频显控仪(11)、飞行状态显控仪(13)、飞行参数存储设备(17)、主机(18)、视频编码设备(22)、视频存储设备(24)、飞行参数处理设备(26)、视频处理设备(27)和无线通讯模块(31)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的交通监测装置，其特征在于：所述无人机系统(200)由交通安全判别单元(201)、交通语义提取单元(202)、车辆位置识别单元(203)、通讯单元(204)、传输单元(205)、定位单元(206)和成像单元(207)组成，所述通讯单元(204)与所述地面控制系统(100)无线通讯连接，所述传输单元(205)与所述地面控制系统(100)无线通讯数据连接。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的交通监测装置，其特征在于：所述服务器(500)由GIS应用服务器(501)、Web应用服务器(502)和移动信息服务器(503)组成，所述GIS应用服务器(501)、所述Web应用服务器(502)和所述移动信息服务器(503)分别与所述云端数据系统(300)网络连接。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的交通监测装置，其特征在于：所述应用服务系统(600)由定位查询单元(601)、地图浏览单元(602)、道路通行信息单元(603)和信息发布单元(604)组成，所述定位查询单元(601)、所述地图浏览单元(602)、所述道路通行信息单元(603)和所述信息发布单元(604)均与所述云端数据系统(300)无线通讯数据连接。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的交通监测装置，其特征在于：所述地面控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：高扬，赵钧，徐玉良，闫廷廷，
申请(专利权)人：中交遥感载荷北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11