废纸回收终端及回收系统技术方案

本申请涉及一种废纸回收终端及回收系统，废纸回收终端包括壳体以及设置在壳体内的入纸模块、废纸传送模块、倾倒模块、存纸箱、存纸信息检测模块、微控制器、报警器和供电模块；入纸模块用于将放入的废纸卷到废纸传送模块上；废纸传送模块用于将废纸传送至倾倒模块；倾倒模块用于将废纸倒入存纸箱中；存纸信息检测模块用于对存纸箱中废纸的回收量进行检测，并将检测到的废纸的回收量发送给微控制器；微控制器控制报警器进行报警；供电模块用于提供工作电压。本申请能够避免将废纸当作普通垃圾进行焚烧填埋处理而造成环境污染。以有偿回收的方式，促进废纸回收过程，能够避免纸张浪费。

Waste paper recycling terminal and recovery system

The application relates to a waste paper recycling terminal and a recycling system. The waste paper recycling terminal includes a shell and a paper feeding module, a waste paper conveying module, a dumping module, a paper storage box, a paper storage information detection module, a microcontroller, an alarm and a power supply module. The paper feeding module is used to roll the waste paper into the waste paper and transfer it to the waste paper. On the delivery module, the waste paper transfer module is used to transfer the waste paper to the dumping module; the dumping module is used to pour the waste paper into the storage carton; the storage information detection module is used to detect the amount of waste paper in the storage carton, and send the amount of waste paper recovered to the microcontroller; the microcontroller controls the alarm device to alarm. The power supply module is used to provide working voltage. This application can avoid environmental pollution caused by burning waste paper as an ordinary waste. In order to avoid waste of paper, the recovery of waste paper can be promoted by paid recycling.

【技术实现步骤摘要】
废纸回收终端及回收系统
本申请属于环保节能设备
，具体涉及一种废纸回收终端及回收系统。
技术介绍
废纸回收利用在减少污染、改善环境、节约原生纤维资源及能源、保护森林资源等方面能够产生巨大的经济效益和环境效益，是实现造纸工业可持续发展以及社会可持续发展的一个非常重要的方面。然而，现阶段办公区和高校内的办公用纸、杂志、广告纸以及报纸的主要处理方式为：和普通垃圾混合进行焚烧与填埋，或被零散地人工回收。这样的废纸处理方式存在以下缺点：1)造成严重的纸资源浪费。废纸直接被当作普通垃圾处理，回收率低，回收量少，影响了再生资源的充分利用，导致纸资源严重流失。2)加重环境污染。废纸作为普通垃圾处理时焚烧产生的污染会加剧环保局势的负担。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种废纸回收终端及回收系统。根据本申请实施例的第一方面，本申请提供了一种废纸回收终端，其包括壳体以及设置在所述壳体内的入纸模块、废纸传送模块、倾倒模块、存纸箱、存纸信息检测模块、微控制器、报警器和供电模块；所述入纸模块用于将放入的废纸卷到所述废纸传送模块上；所述废纸传送模块用于将废纸传送至所述倾倒模块；所述倾倒模块用于将废纸倒入所述存纸箱中；所述存纸信息检测模块用于对所述存纸箱中废纸的回收量进行检测，并将检测到的废纸的回收量发送给所述微控制器；所述微控制器控制所述报警器进行报警；所述供电模块用于为所述入纸模块、废纸传送模块、倾倒模块、存纸信息检测模块、微控制器和报警器提供工作电压。进一步地，所述入纸模块包括入纸口、托纸板和卷纸滚轴，废纸通过所述入纸口被放置在所述托纸板上，所述卷纸滚轴将废纸卷到所述废纸传送模块上。更进一步地，所述卷纸滚轴包括主动轮和从动轮，所述主动轮位于所述从动轮的上方，且所述主动轮和从动轮的轴心位于同一直线上；所述从动轮的位置固定不变，所述主动轮在竖直方向上相对所述从动轮进行移动。更进一步地，所述主动轮的中心轴的两端均设置有一矩形板，所述矩形板与壳体固定连接；所述矩形板的中心开设有一条形孔；所述主动轮的中心轴的一端设置在一所述条形孔中，其另一端设置在另一所述条形孔中；所述主动轮能够在竖直方向上相对于所述从动轮在所述条形孔中移动。更进一步地，所述废纸传送模块采用传送带，所述传送带的顶面与所述从动轮的顶面位于同一水平面上。进一步地，所述倾倒模块包括第一驱动杆、第二驱动杆、第一舵机、第二舵机、四根连接杆、分拣板、支撑杆和支撑板；所述第一驱动杆和第二驱动杆垂直交叉设置；所述第一舵机和第二舵机分别设置在所述第一驱动杆的两端；所述第一驱动杆的两端通过两个所述连接杆与所述分拣板的底面连接；所述第二驱动杆的两端通过另外两个所述连接杆与所述分拣板的底面连接；所述分拣板的底面通过所述支撑杆连接所述支撑板，所述支撑板通过所述固定杆与所述存纸箱的侧壁固定连接。进一步地，所述存纸信息检测模块采用压力传感器和测距传感器，所述压力传感器和测距传感器均与所述微控制器连接；所述压力传感器设置在所述存纸箱的底部，所述测距传感器设置在所述存纸箱的上方。进一步地，所述存纸箱采用四个顶部开口的长方体形箱体，四个所述箱体所处的方位不同；其中一所述箱体长度方向的侧壁同时为相邻所述箱体宽度方向的侧壁；四个所述箱体围成一中空的长方体结构，所述倾倒模块设置在所述长方体结构的中心处。进一步地，所述废纸回收终端中还设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏微控制器连接。根据本申请实施例的第二方面，本申请提供了一种废纸回收系统，其包括智能移动终端、至少一个所述废纸回收终端和服务器；所述智能移动终端与废纸回收终端进行交互，所述废纸回收终端与服务器进行通信，所述服务器连接有数据库。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请能够有效提高废纸回收再生利用率。以有偿回收的方式，促进废纸回收过程，能够避免纸张浪费。能够避免将废纸当作普通垃圾进行焚烧填埋处理而造成环境污染。能够提高废纸的回收率，减少造纸行业对原木的需求量，减少树木的砍伐。若干台独立的废纸回收终端组成一套完整的废纸回收系统，由服务器负责信息采集与资源调配，每台废纸回收终端自助工作运行，无需人为干预，能够减少人力资源的浪费。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种废纸回收终端的电路结构示意图。图2是根据一示例性实施例示出的一种废纸回收终端的机械结构示意图。图3是根据一示例性实施例示出的一种废纸回收终端中卷纸滚轴的结构示意图之一。图4是根据一示例性实施例示出的一种废纸回收终端中卷纸滚轴的结构示意图之二。图5是根据一示例性实施例示出的一种废纸回收终端中倾倒模块的结构示意图。图6是根据一示例性实施例示出的一种废纸回收终端中存纸信息检测模块与存纸箱的相对位置关系示意图。图7是根据一示例性实施例示出的一种废纸回收终端中存纸箱与倾倒模块的相对位置关系示意图之一。图8是根据一示例性实施例示出的一种废纸回收终端中存纸箱与倾倒模块的相对位置关系示意图之二。图9是根据一示例性实施例示出的一种废纸回收系统的结构示意图。图中：1-壳体；2-入纸模块；21-入纸口；22-托纸板；23-卷纸滚轴；231-主动轮；232-从动轮；233-矩形板；234-条形孔；3-废纸传送模块；4-倾倒模块；41-第一驱动杆；42-第二驱动杆；43-第一舵机；44-第二舵机、45-连接杆；46-分拣板；47-支撑杆；48-支撑板；49-固定杆；5-存纸箱；6-存纸信息检测模块；61-压力传感器；62-测距传感器；7-微控制器；8-报警器；9-微控制器。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。如图1和图2所示，本申请废纸回收终端包括壳体1以及设置在壳体1内的入纸模块2、废纸传送模块3、倾倒模块4、存纸箱5、存纸信息检测模块6、微控制器7、报警器8和供电模块9。其中，入纸模块2用于将放入的废纸卷到废纸传送模块3上。废纸传送模块3用于将废纸传送至倾倒模块4上。倾倒模块4用于将废纸倒入存纸箱5中。存纸信息检测模块6用于对存纸箱5中废纸的回收量进行检测，并将检测到的废纸的回收量发送给微控制器7。微控制器7将接收到的废纸的回收量与预设的存纸量阈值进行比较，如果废纸的回收量达到预设的存纸量阈值，则微控制器7控制报警器8进行报警，从而方便工作人员对回收的废纸进行及时处理。供电模块9用于为入纸模块2、废纸传送模块3、倾倒模块4、存纸信息检测模块6、微控制器7和报警器8提供工作电压。一些实施例中，入纸模块2参考打印机卷纸卷入A4纸的原理，将废纸送入废纸回收终端内进行一系列的处理操作。如图2所示，入纸模块2包括入纸口21、托纸板22和卷纸滚轴23。使用时，用户将废纸通过入纸口21放置在托纸板22上，卷纸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废纸回收终端，其特征在于，它包括壳体以及设置在所述壳体内的入纸模块、废纸传送模块、倾倒模块、存纸箱、存纸信息检测模块、微控制器、报警器和供电模块；所述入纸模块用于将放入的废纸卷到所述废纸传送模块上；所述废纸传送模块用于将废纸传送至所述倾倒模块；所述倾倒模块用于将废纸倒入所述存纸箱中；所述存纸信息检测模块用于对所述存纸箱中废纸的回收量进行检测，并将检测到的废纸的回收量发送给所述微控制器；所述微控制器控制所述报警器进行报警；所述供电模块用于为所述入纸模块、废纸传送模块、倾倒模块、存纸信息检测模块、微控制器和报警器提供工作电压。

【技术特征摘要】
1.一种废纸回收终端，其特征在于，它包括壳体以及设置在所述壳体内的入纸模块、废纸传送模块、倾倒模块、存纸箱、存纸信息检测模块、微控制器、报警器和供电模块；所述入纸模块用于将放入的废纸卷到所述废纸传送模块上；所述废纸传送模块用于将废纸传送至所述倾倒模块；所述倾倒模块用于将废纸倒入所述存纸箱中；所述存纸信息检测模块用于对所述存纸箱中废纸的回收量进行检测，并将检测到的废纸的回收量发送给所述微控制器；所述微控制器控制所述报警器进行报警；所述供电模块用于为所述入纸模块、废纸传送模块、倾倒模块、存纸信息检测模块、微控制器和报警器提供工作电压。2.如权利要求1所述的废纸回收终端，其特征在于，所述入纸模块包括入纸口、托纸板和卷纸滚轴，废纸通过所述入纸口被放置在所述托纸板上，所述卷纸滚轴将废纸卷到所述废纸传送模块上。3.如权利要求2所述的废纸回收终端，其特征在于，所述卷纸滚轴包括主动轮和从动轮，所述主动轮位于所述从动轮的上方，且所述主动轮和从动轮的轴心位于同一直线上；所述从动轮的位置固定不变，所述主动轮在竖直方向上相对所述从动轮进行移动。4.如权利要求3所述的废纸回收终端，其特征在于，所述主动轮的中心轴的两端均设置有一矩形板，所述矩形板与壳体固定连接；所述矩形板的中心开设有一条形孔；所述主动轮的中心轴的一端设置在一所述条形孔中，其另一端设置在另一所述条形孔中；所述主动轮能够在竖直方向上相对于所述从动轮在所述条形孔中移动。5.如权利要求3所述的废纸回收终端，其特征在于，所述废纸传送模块采用传送带，所述传送带的顶面与所述从...

【专利技术属性】
技术研发人员：向霄，陈兴，詹昶，郭翔，胡乾，谭清元，刘宇昂，李欣茹，姚博怀，
申请(专利权)人：向霄，
类型：新型
国别省市：湖北,42