一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构，包括机架，所述机架的顶面固定有环形块，环形块的中部具有中心竖直通槽，中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽，旋转板插套在中心竖直通槽中，旋转板的边部插套在环形凹槽中，环形凹槽的底面固定有多个半球形块，半球形块的球面压靠在旋转板的边部底面上，环形凹槽的顶面固定有耐磨自润滑层，耐磨自润滑层压靠在旋转板的边部顶面上；旋转板的顶面固定有竖直支撑柱，竖直支撑柱的顶端固定有横向主延伸板，横向主延伸板的底面左右两侧固定有移动竖直板，横向螺杆的两端铰接在两个移动竖直板上。它可以设置在两个加工机构之间，将一处加工的钣金件抓取并旋转移动至另一处加工处，其效果好，效率高。

A rotary grab mechanism for automobile sheet metal handling

The utility model discloses a rotating grabbing mechanism for sheet metal handling of automobiles, which comprises a frame. The top surface of the frame is fixed with an annular block, the middle part of the annular block has a central vertical groove, the inner side wall of the central vertical groove has an annular groove, the rotary plate socket is in the central vertical groove, and the edge of the rotary plate socket is in the central vertical groove. In the annular groove, the bottom surface of the annular groove is fixed with several hemispherical blocks, the spherical surface of the hemispherical blocks is pressed against the bottom surface of the edge of the rotating plate, the top surface of the annular groove is fixed with a wear-resistant self-lubricating layer, and the wear-resistant self-lubricating layer is pressed against the top surface of the edge of the rotating plate; the top surface of the rotating plate is fixed with a vertical supporting column and a vertical supporting column. The top of the transverse main extension plate is fixed, the bottom of the transverse main extension plate is fixed with movable vertical plates on both sides, and the two ends of the transverse screw are articulated on two movable vertical plates. It can be set between two processing mechanisms to grasp and rotate sheet metal parts processed in one place and move them to another processing place. The effect is good and the efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构
：本技术涉及汽车零部件制造设备
，更具体的说涉及一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构。
技术介绍
：现有的汽车钣金件在进行加工时，其需要将一处的加工板移动到另一处，一般是人工放置在推车上进行搬运，非常麻烦。
技术实现思路
：本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构，它可以设置在两个加工机构之间，将一处加工的钣金件抓取并旋转移动至另一处加工处，其效果好，效率高。本技术的技术解决措施如下：一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构，包括机架，所述机架的顶面固定有环形块，环形块的中部具有中心竖直通槽，中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽，旋转板插套在中心竖直通槽中，旋转板的边部插套在环形凹槽中，环形凹槽的底面固定有多个半球形块，半球形块的球面压靠在旋转板的边部底面上，环形凹槽的顶面固定有耐磨自润滑层，耐磨自润滑层压靠在旋转板的边部顶面上，旋转板的底面中部固定有旋转轴，旋转轴铰接在机架的顶板中，旋转轴的上部固定有旋转齿轮，机架的顶板的底面固定有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴穿过机架的顶板并固定有旋转驱动齿轮，旋转驱动齿轮与旋转齿轮相啮合；旋转板的顶面固定有竖直支撑柱，竖直支撑柱的顶端固定有横向主延伸板，横向主延伸板的底面左右两侧固定有移动竖直板，横向螺杆的两端铰接在两个移动竖直板上，其中一个移动竖直板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向螺杆中，抓取移动块的底面固定有抓取板，抓取板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过抓取板并螺接有升降螺杆，升降螺杆的底端固定有下连接板，下连接板的底面固定有电磁铁板。所述环形凹槽的内侧壁处的设有多个竖直导向辊，竖直导向辊的顶端和底端铰接在环形凹槽的顶面和底面上，竖直导向辊的侧壁紧贴旋转板的侧壁。所述下连接板的顶面固定有主导向杆，主导向杆插套在抓取板中。所述抓取移动块的顶面固定有上自润滑板，上自润滑板的顶面压靠在横向主延伸板的底面上。本技术的有益效果在于：它可以设置在两个加工机构之间，将一处加工的钣金件抓取并旋转移动至另一处加工处，其效果好，效率高。附图说明：图1为本技术的结构示意图。具体实施方式：实施例：见图1所示，一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构，包括机架10，所述机架10的顶面固定有环形块30，环形块30的中部具有中心竖直通槽，中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽31，旋转板32插套在中心竖直通槽中，旋转板32的边部插套在环形凹槽31中，环形凹槽31的底面固定有多个半球形块33，半球形块33的球面压靠在旋转板32的边部底面上，环形凹槽31的顶面固定有耐磨自润滑层34，耐磨自润滑层34压靠在旋转板32的边部顶面上，旋转板32的底面中部固定有旋转轴35，旋转轴35铰接在机架10的顶板中，旋转轴35的上部固定有旋转齿轮351，机架10的顶板的底面固定有旋转驱动电机36，旋转驱动电机36的输出轴穿过机架10的顶板并固定有旋转驱动齿轮361，旋转驱动齿轮361与旋转齿轮351相啮合；旋转板32的顶面固定有竖直支撑柱20，竖直支撑柱20的顶端固定有横向主延伸板21，横向主延伸板21的底面左右两侧固定有移动竖直板22，横向螺杆23的两端铰接在两个移动竖直板22上，其中一个移动竖直板22的外侧壁上固定有横向移动电机24，横向移动电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆23的一端具有的花键孔中，抓取移动块25螺接在横向螺杆23中，抓取移动块25的底面固定有抓取板26，抓取板26的顶面固定有升降电机27，升降电机27的输出轴穿过抓取板26并螺接有升降螺杆28，升降螺杆28的底端固定有下连接板281，下连接板281的底面固定有电磁铁板282。进一步的说，所述环形凹槽31的内侧壁处的设有多个竖直导向辊37，竖直导向辊37的顶端和底端铰接在环形凹槽31的顶面和底面上，竖直导向辊37的侧壁紧贴旋转板32的侧壁。进一步的说，所述下连接板281的顶面固定有主导向杆1，主导向杆1插套在抓取板26中。进一步的说，所述抓取移动块25的顶面固定有上自润滑板251，上自润滑板251的顶面压靠在横向主延伸板21的底面上。在使用时，其可以设置在两个加工设备之间，其可以将一处的待输送钣金件抓取移动到另一处，其通过与设备相连接的控制器进行控制，实现升降电机27运行，实现电磁铁板282的高低调节实现抓取待输送钣金件，而通过横向移动电机24运行，可以将待输送钣金件横向移动，而通过旋转驱动电机36运行，可以实现待输送钣金件100位置旋转，保证输送至另一处加工设备的准确位置，非常方便。其中，附图中各个电器连接线均省略未显示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶面固定有环形块(30)，环形块(30)的中部具有中心竖直通槽，中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽(31)，旋转板(32)插套在中心竖直通槽中，旋转板(32)的边部插套在环形凹槽(31)中，环形凹槽(31)的底面固定有多个半球形块(33)，半球形块(33)的球面压靠在旋转板(32)的边部底面上，环形凹槽(31)的顶面固定有耐磨自润滑层(34)，耐磨自润滑层(34)压靠在旋转板(32)的边部顶面上，旋转板(32)的底面中部固定有旋转轴(35)，旋转轴(35)铰接在机架(10)的顶板中，旋转轴(35)的上部固定有旋转齿轮(351)，机架(10)的顶板的底面固定有旋转驱动电机(36)，旋转驱动电机(36)的输出轴穿过机架(10)的顶板并固定有旋转驱动齿轮(361)，旋转驱动齿轮(361)与旋转齿轮(351)相啮合；旋转板(32)的顶面固定有竖直支撑柱(20)，竖直支撑柱(20)的顶端固定有横向主延伸板(21)，横向主延伸板(21)的底面左右两侧固定有移动竖直板(22)，横向螺杆(23)的两端铰接在两个移动竖直板(22)上，其中一个移动竖直板(22)的外侧壁上固定有横向移动电机(24)，横向移动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(23)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(25)螺接在横向螺杆(23)中，抓取移动块(25)的底面固定有抓取板(26)，抓取板(26)的顶面固定有升降电机(27)，升降电机(27)的输出轴穿过抓取板(26)并螺接有升降螺杆(28)，升降螺杆(28)的底端固定有下连接板(281)，下连接板(281)的底面固定有电磁铁板(282)。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶面固定有环形块(30)，环形块(30)的中部具有中心竖直通槽，中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽(31)，旋转板(32)插套在中心竖直通槽中，旋转板(32)的边部插套在环形凹槽(31)中，环形凹槽(31)的底面固定有多个半球形块(33)，半球形块(33)的球面压靠在旋转板(32)的边部底面上，环形凹槽(31)的顶面固定有耐磨自润滑层(34)，耐磨自润滑层(34)压靠在旋转板(32)的边部顶面上，旋转板(32)的底面中部固定有旋转轴(35)，旋转轴(35)铰接在机架(10)的顶板中，旋转轴(35)的上部固定有旋转齿轮(351)，机架(10)的顶板的底面固定有旋转驱动电机(36)，旋转驱动电机(36)的输出轴穿过机架(10)的顶板并固定有旋转驱动齿轮(361)，旋转驱动齿轮(361)与旋转齿轮(351)相啮合；旋转板(32)的顶面固定有竖直支撑柱(20)，竖直支撑柱(20)的顶端固定有横向主延伸板(21)，横向主延伸板(21)的底面左右两侧固定有移动竖直板(22)，横向螺杆(23)的两端铰接在两个移动竖直板(22)上，其中一个移...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡象红，
申请(专利权)人：苏州奥然日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32