一种具有寻迹避障功能的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有寻迹避障功能的无人机，包括四轴机身、KK飞控、两对结构相同的无刷电机、两对结构相同的螺旋桨、外壳以及锂电池,所述KK飞控安置于四轴机身上，两对所述无刷电机安置于四轴机身机翼骨架上，所述外壳扣接于四轴机身上，两对所述螺旋桨安置于两对结构相同的无刷电机驱动端上，且位于外壳上方，所述锂电池安置于四轴机身上，且位于KK飞控一侧，所述四轴机身内安装寻迹避障模块，本实用新型专利技术，在使用本装置时可以有两种模式，一种是通过遥控操作，另一种是自动循迹避障，即无人机不仅可以根据红外感应寻找飞行轨迹或者按照人为轨迹飞行，而且可以还利用红外感应手套，跟随人手指挥飞行。

An UAV with tracking and obstacle avoidance function

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle with tracing and obstacle avoidance function, which includes four-axis fuselage, KK flight control, two pairs of brushless motors with the same structure, two pairs of propellers with the same structure, shell and lithium battery. The KK flight control is arranged on the four-axis fuselage body, and two pairs of brushless motors are arranged on the wing skeleton of the four-axis fuselage. The shell is fastened to the four-axis fuselage, two pairs of propellers are arranged on two brushless motor driving ends with the same structure and above the shell, the lithium battery is arranged on the four-axis fuselage and on the KK flight control side, and the four-axis fuselage is equipped with a tracking and obstacle avoidance module. The utility model can be used when using the device. There are two modes, one is remote control operation, the other is automatic obstacle avoidance, that is, UAV can not only search flight trajectory according to infrared induction or fly according to artificial trajectory, but also use infrared induction gloves to follow the hand to command flight.

【技术实现步骤摘要】
一种具有寻迹避障功能的无人机
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种具有寻迹避障功能的无人机。
技术介绍
现阶段，无人机技术的发展已经相当成熟，无人机产业是一个新兴的高科技产业，从研发、制造到使用、管理以及服务涉及诸多领域。随着人们生活水平的提高，无人机也作为诸多人群娱乐的工具。无人机有四旋翼、多旋翼等各种各样的类别，但是基于自动寻迹避障的无人机在此领域还未有人开发，鉴于此，针对上述问题深入研究。
技术实现思路
本技术的目的在于解决无人机寻迹避障的问题，提供一种具有寻迹避障功能的无人机，从而解决现有技术中存在的前述问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种具有寻迹避障功能的无人机，包括四轴机身、KK飞控、两对结构相同的无刷电机、两对结构相同的螺旋桨、外壳以及锂电池,所述KK飞控安置于四轴机身上，两对所述无刷电机安置于四轴机身机翼骨架上，所述外壳扣接于四轴机身上，两对所述螺旋桨安置于两对结构相同的无刷电机驱动端上，且位于外壳上方，所述锂电池安置于四轴机身上，且位于KK飞控一侧，所述四轴机身内安装寻迹避障模块；上述寻迹避障模块，其包括：最小系统板、超声波模块、安装盒、红外线寻迹避障器、红外线接收头、数码管、液晶屏以及红外传感器；所述最小系统板安置于四轴机身上，且位于KK飞控前方，所述安装盒安置于四轴机身下壁面，所述红外线寻迹避障器和红外传感器均安置安装盒内，所述红外线接收头嵌装与外壳前壁面，所述液晶屏安置于外壳上壁面，所述数码管安置于外壳上；上述超声波模块，其包括：放置盒、超声波传感器以及超声波探测仪；所述放置盒安置于外壳上壁面，且位于液晶屏前方，所述超声波传感器安置于放置盒内下壁面，所述超声波探测仪安置于放置盒内下壁面，且位于超声波传感器前方；其还包括：ATC单片机、稳压模块以及电机驱动模块；所述ATC单片机、稳压模块以及电机驱动模块均安置于最小系统板上。优选的，所述四轴机身上，且位于最小系统板一侧安装蜂鸣器：该蜂鸣器用于报警。优选的，所述四轴机身上且位于蜂鸣器一侧开有第一开口：该第一开口用于声音的发出。优选的，所述四轴机身下壁面，且位于安装盒两侧安装一对支腿：该支腿用于支撑四轴机身。优选的，所述放置盒前壁面开有通口：该通口用于超声波探测仪发出信号。优选的，所述安装盒前壁面开有一对结构相同的第二开口，一对所述第二开口内均安装有透明玻璃：该第二开口与其内的透明玻璃用于红外线寻迹避障器和红外传感器信号的发出和保护。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益效果：本装置将无人机与寻迹避障原理的结合。使得在使用本装置时可以有两种模式，一种是通过遥控操作，另一种是自动循迹避障，即无人机不仅可以根据红外感应寻找飞行轨迹或者按照人为轨迹飞行，而且可以还利用红外感应手套，跟随人手指挥飞行。附图说明图1为本技术所述一种具有寻迹避障功能的无人机的结构示意图；图2为本技术所述一种具有寻迹避障功能的无人机的俯视图；图3为本技术所述一种具有寻迹避障功能的无人机的主视图；图4为本技术所述一种具有寻迹避障功能的无人机的主视剖面图。附图标记说明1、四轴机身；2、KK飞控；3、无刷电机；4、螺旋桨；5、外壳；6、锂电池；7、安装盒；8、红外线寻迹避障器；9、红外线接收头；10、数码管；11、1062液晶屏；12、红外传感器；13放置盒、14、超声波传感器；15、超声波探测仪；16、最小系统板；17、透明玻璃；18、支腿；19、蜂鸣器。具体实施方式通过解释以下本申请的优选实施方案，本技术的其他目的和优点将变得清楚。本技术提供了如图1-4所示的一种具有寻迹避障功能的无人机，包括包括四轴机身1、KK飞控2、两对结构相同的无刷电机3、两对结构相同的螺旋桨4、外壳5以及锂电池6,所述KK飞控2安置于四轴机身1上，两对所述无刷电机3安置于四轴机身1机翼骨架上，所述外壳5扣接于四轴机身1上，两对所述螺旋桨4安置于两对结构相同的无刷电机3驱动端上，且位于外壳5上方，所述锂电池6安置于四轴机身1上，且位于KK飞控2一侧，所述四轴机身1内安装寻迹避障模块；上述寻迹避障模块，其包括：最小系统板16、超声波模块、安装盒7、红外线寻迹避障器8、红外线接收头9、数码管10、1062液晶屏11以及红外传感器12；所述最小系统板16安置于四轴机身1上，且位于KK飞控2前方，所述安装盒7安置于四轴机身1下壁面，所述红外线寻迹避障器8和红外传感器12均安置安装盒7内，所述红外线接收头9嵌装与外壳5前壁面，所述1062液晶屏11安置于外壳5上壁面，所述数码管10安置于外壳5上；上述超声波模块，其包括：放置盒13、超声波传感器14以及超声波探测仪15；所述放置盒13安置于外壳5上壁面，且位于1062液晶屏11前方，所述超声波传感器14安置于放置盒13内下壁面，所述超声波探测仪15安置于放置盒13内下壁面，且位于超声波传感器14前方；其还包括：AT89C51单片机、稳压模块以及电机驱动模块；所述AT89C51单片机、稳压模块以及电机驱动模块均安置于最小系统板16上；所述四轴机身1上，且位于最小系统板16一侧安装蜂鸣器19：该蜂鸣器19用于报警；所述四轴机身1上且位于蜂鸣器19一侧开有第一开口：该第一开口用于声音的发出；所述四轴机身1下壁面，且位于安装盒7两侧安装一对支腿18：该支腿18用于支撑四轴机身1；所述放置盒13前壁面开有通口：该通口用于超声波探测仪15发出信号；所述安装盒7前壁面开有一对结构相同的第二开口，一对所述第二开口内均安装有透明玻璃17：该第二开口与其内的透明玻璃17用于红外线寻迹避障器8和红外传感器12信号的发出和保护。具体使用时：在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的舵机，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，具体工作如下，在遥控模式时经过AT89C51单片机16控制，当电路通电在15秒内，如果启动遥控进行控制，只存在遥控模式，则可以通过无人机飞行器的遥控进行无人机的控制。在使用寻迹避障模式时。当电路通电时间大于15秒，蜂鸣器19报警，则AT89C51单片机16核心控制寻迹避障模块，红外线避障传感器8，进行障碍扫描，扫描到有障碍时，安装在放置盒13内的超声波探测仪15进行距离检测，靠近障碍时，将信号通过超声波传感器14传输到AT89C51单片机16内，进行处理，将信号传输给KK飞控2，无人机则停止飞行，舵机复位，无刷电机3带动螺旋桨4旋转让无人机悬浮；1062液晶屏11显示无人飞机数据，便于操作人员直观了解无人机状况；最小系统板16上的稳压模块进行电源的稳压，电机驱动模块负责驱动无刷电机3；无人机运行进入寻迹避障状态，此模式下，无人机可以自动寻迹，根据设置路线，无人机自行找寻轨迹，并且，当人佩戴了可以红外感应的手套之后，发出信号，通过红外线接收头9接收信号，无人机可以追随手套飞行，数码管10便于夜间使用时观察到无人飞机位置。作为优选方案，更进一步的，所述四轴机身1上KK飞控2前方安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有寻迹避障功能的无人机，包括四轴机身(1)、KK飞控(2)、两对结构相同的无刷电机(3)、两对结构相同的螺旋桨(4)、外壳(5)以及锂电池(6),其特征在于，所述KK飞控(2)安置于四轴机身(1)上，两对所述无刷电机(3)安置于四轴机身(1)机翼骨架上，所述外壳(5)扣接于四轴机身(1)上，两对所述螺旋桨(4)安置于两对结构相同的无刷电机(3)驱动端上，且位于外壳(5)上方，所述锂电池(6)安置于四轴机身(1)上，且位于KK飞控(2)一侧，所述四轴机身(1)内安装寻迹避障模块；上述寻迹避障模块，其包括：最小系统板(16)、超声波模块、安装盒(7)、红外线寻迹避障器(8)、红外线接收头(9)、数码管(10)、1062液晶屏(11)以及红外传感器(12)；所述最小系统板(16)安置于四轴机身(1)上，且位于KK飞控(2)前方，所述安装盒(7)安置于四轴机身(1)下壁面，所述红外线寻迹避障器(8)和红外传感器(12)均安置安装盒(7)内，所述红外线接收头(9)嵌装与外壳(5)前壁面，所述1062液晶屏(11)安置于外壳(5)上壁面，所述数码管(10)安置于外壳(5)上；上述超声波模块，其包括：放置盒(13)、超声波传感器(14)以及超声波探测仪(15)；所述放置盒(13)安置于外壳(5)上壁面，且位于1062液晶屏(11)前方，所述超声波传感器(14)安置于放置盒(13)内下壁面，所述超声波探测仪(15)安置于放置盒(13)内下壁面，且位于超声波传感器(14)前方；其还包括：AT89C51单片机、稳压模块以及电机驱动模块；所述AT89C51单片机、稳压模块以及电机驱动模块均安置于最小系统板(16)上。...

【技术特征摘要】
1.一种具有寻迹避障功能的无人机，包括四轴机身(1)、KK飞控(2)、两对结构相同的无刷电机(3)、两对结构相同的螺旋桨(4)、外壳(5)以及锂电池(6),其特征在于，所述KK飞控(2)安置于四轴机身(1)上，两对所述无刷电机(3)安置于四轴机身(1)机翼骨架上，所述外壳(5)扣接于四轴机身(1)上，两对所述螺旋桨(4)安置于两对结构相同的无刷电机(3)驱动端上，且位于外壳(5)上方，所述锂电池(6)安置于四轴机身(1)上，且位于KK飞控(2)一侧，所述四轴机身(1)内安装寻迹避障模块；上述寻迹避障模块，其包括：最小系统板(16)、超声波模块、安装盒(7)、红外线寻迹避障器(8)、红外线接收头(9)、数码管(10)、1062液晶屏(11)以及红外传感器(12)；所述最小系统板(16)安置于四轴机身(1)上，且位于KK飞控(2)前方，所述安装盒(7)安置于四轴机身(1)下壁面，所述红外线寻迹避障器(8)和红外传感器(12)均安置安装盒(7)内，所述红外线接收头(9)嵌装与外壳(5)前壁面，所述1062液晶屏(11)安置于外壳(5)上壁面，所述数码管(10)安置于外壳(5)上；上述超声波模块，其包括：放置盒(13)、超声波传感器(14)以及超声波探测仪(15)；所述放置盒(13)安置于外壳(5)上壁面，且位于1062液晶屏(11)前方，所述超声...

【专利技术属性】
技术研发人员：史龙，庞国光，路玉兵，姜洁，丁立博，
申请(专利权)人：山东华宇工学院，
类型：新型
国别省市：山东,37