一种无人机地勤车上的无人机固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括安装底座，所述安装底座的上方设置有托板，所述托板的底部固定连接有限位弧形板，所述限位弧形板的内部设置有调节球，所述调节球的底部与安装底座固定连接，所述调节球的外侧与限位弧形板的内壁接触，所述安装底座的左右两侧均设置有限位筒。该实用新型专利技术，通过第一铰接座、斜杆和第二铰接座构成的系统，可以在托板受力时，通过滑块在滑槽中滑动，可以推动固定块在限位筒中移动，滚轮可以极大的降低固定块与限位筒内壁之间的摩擦力，通过固定座、弹性杆、稳定块和圆环构成的系统，可以起到减震的效果，更能在地勤车运输无人机的时对无人机进行减震。

UAV fixed device on ground vehicle of UAV

The utility model relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, and discloses a fixed device for unmanned aerial vehicles on ground service vehicles, including a mounting base, the upper part of which is provided with a bracket, the bottom of which is fixedly connected with a finite arc plate, the inner part of which is provided with an adjusting ball, and the adjusting ball. The bottom of the adjusting ball is fixedly connected with the installation base, and the outer side of the adjusting ball contacts with the inner wall of the limit arc plate. The left and right sides of the installation base are provided with limited position barrels. The utility model is composed of the first articulated seat, the inclined rod and the second articulated seat. When the bracket is loaded, the slider slides in the sliding groove, and the fixed block moves in the limit cylinder. The friction between the fixed block and the inner wall of the limit cylinder can be greatly reduced by the roller, and the bracket, the elastic rod and the stability can be achieved by means of the fixed seat, the elastic rod and the inner wall of the limit cylinder. The system composed of block and ring can reduce the vibration of UAV, and can also reduce the vibration of UAV when the ground vehicle transports UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机地勤车上的无人机固定装置
本技术涉及无人机
，具体为一种无人机地勤车上的无人机固定装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机这几大类，与载人飞机相此，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低和战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。随着现在科技的高速发展，无人机的使用也是越来越广泛，无人机通常起飞前需要地勤车进行运输，在现有的地勤车上的无人机固定装置都是硬性固定，不能很好的起到减震的效果，极易造成无人机的损坏，故而提出一种无人机地勤车上的无人机固定装置来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机地勤车上的无人机固定装置，具备更能在地勤车运输无人机的时对无人机进行减震的优点，解决了在现有的地勤车上的无人机固定装置都是硬性固定，不能很好的起到减震的效果，极易造成无人机的损坏的问题。(二)技术方案为实现上述更能在地勤车运输无人机的时对无人机进行减震的目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括安装底座，所述安装底座的上方设置有托板，所述托板的底部固定连接有限位弧形板，所述限位弧形板的内部设置有调节球，所述调节球的底部与安装底座固定连接，所述调节球的外侧与限位弧形板的内壁接触，所述安装底座的左右两侧均设置有限位筒，两个所述限位筒的内壁均固定连接有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧相对的一端均固定连接有固定块，两个所述固定块正面的顶部和底部均固定连接有滚轮，同一侧的两个所述滚轮相背的一侧均与限位筒的内壁固定接触，两个所述固定块相对的一侧均固定连接有横杆，所述安装底座顶部的左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块相背的一侧均与横杆固定连接，两个所述滑块的顶部均固定连接有第一铰接座，两个所述第一铰接座的顶部均铰接有斜杆，两个所述斜杆远离第一铰接座的一端均铰接有第二铰接座，所述托板底部的左右两侧均固定连接有接触板，两个所述第二铰接座远离斜杆的一侧均与接触板固定连接，两个所述接触板的内部设置有均匀分布的缓冲球，所述缓冲球的内壁固定连接有均匀分布的固定座，所述固定座远离缓冲球内壁的一侧均固定连接有弹性杆，所述弹性杆远离固定座的一端固定连接有稳定块，所述缓冲球的内部设置有圆环，所述圆环的外侧与稳定块固定连接。优选的，所述弹性杆的外侧套设有挤压弹簧，且挤压弹簧远离稳定块的一端与固定座固定连接，挤压弹簧的另一端与稳定块固定连接。优选的，两个所述限位筒的长度相同，且两个限位筒的长度均与滑槽的长度相同。优选的，所述限位弧形板的内侧与调节球的外侧均光滑。优选的，两个所述接触板均为弯板，且两个接触板的横截面面积相同。优选的，所述安装底座顶部的左右两侧均固定连接有挡板，且两个挡板均位于两个滑块之间。(三)有益效果与现有技术相此，本技术提供了一种无人机地勤车上的无人机固定装置，具备以下有益效果：该无人机地勤车上的无人机固定装置，通过第一铰接座、斜杆和第二铰接座构成的系统，可以在托板受力时，通过滑块在滑槽中滑动，可以推动固定块在限位筒中移动，滚轮可以极大的降低固定块与限位筒内壁之间的摩擦力，通过固定座、弹性杆、稳定块和圆环构成的系统，可以起到减震的效果，更能在地勤车运输无人机的时对无人机进行减震。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术缓冲球的剖视图；图3为本技术滑槽和滑块连接的结构示意图。图中：1安装底座、2托板、3限位弧形板、4调节球、5限位筒、6缓冲弹簧、7固定块、8滚轮、9横杆、10滑槽、11滑块、12第一铰接座、13斜杆、14第二铰接座、15接触板、16缓冲球、17固定座、18弹性杆、19稳定块、20圆环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括安装底座1，安装底座1的上方设置有托板2，托板2的底部固定连接有限位弧形板3，限位弧形板3的内部设置有调节球4，限位弧形板3的内侧与调节球4的外侧均光滑，调节球4的底部与安装底座1固定连接，调节球4的外侧与限位弧形板3的内壁接触，安装底座1的左右两侧均设置有限位筒5，两个限位筒5的内壁均固定连接有缓冲弹簧6，两个缓冲弹簧6相对的一端均固定连接有固定块7，两个固定块7正面的顶部和底部均固定连接有滚轮8，同一侧的两个滚轮8相背的一侧均与限位筒5的内壁固定接触，两个固定块7相对的一侧均固定连接有横杆9，安装底座1顶部的左右两侧均开设有滑槽10，两个限位筒5的长度相同，且两个限位筒5的长度均与滑槽10的长度相同，两个滑槽10的内部均滑动连接有滑块11，安装底座1顶部的左右两侧均固定连接有挡板，且两个挡板均位于两个滑块11之间，两个滑块11相背的一侧均与横杆9固定连接，两个滑块11的顶部均固定连接有第一铰接座12，两个第一铰接座12的顶部均铰接有斜杆13，两个斜杆13远离第一铰接座12的一端均铰接有第二铰接座14，托板2底部的左右两侧均固定连接有接触板15，两个第二铰接座14远离斜杆13的一侧均与接触板15固定连接，两个接触板15均为弯板，且两个接触板15的横截面面积相同，两个接触板15的内部设置有均匀分布的缓冲球16，缓冲球16的内壁固定连接有均匀分布的固定座17，固定座17远离缓冲球16内壁的一侧均固定连接有弹性杆18，弹性杆18远离固定座17的一端固定连接有稳定块19，弹性杆18的外侧套设有挤压弹簧，且挤压弹簧远离稳定块19的一端与固定座17固定连接，挤压弹簧的另一端与稳定块19固定连接，缓冲球16的内部设置有圆环20，圆环20的外侧与稳定块19固定连接，通过第一铰接座12、斜杆13和第二铰接座14构成的系统，可以在托板2受力时，通过滑块11在滑槽10中滑动，可以推动固定块7在限位筒5中移动，滚轮8可以极大的降低固定块7与限位筒5内壁之间的摩擦力，通过固定座17、弹性杆18、稳定块19和圆环20构成的系统，可以起到减震的效果，更能在地勤车运输无人机的时对无人机进行减震。在使用时，通过第一铰接座12、斜杆13和第二铰接座14构成的系统，可以在托板2受力时，通过滑块11在滑槽10中滑动，可以推动固定块7在限位筒5中移动，滚轮8可以极大的降低固定块7与限位筒5内壁之间的摩擦力，通过固定座17、弹性杆18、稳定块19和圆环20构成的系统，可以起到减震的效果，更能在地勤车运输无人机的时对无人机进行减震。综上所述，该无人机地勤车上的无人机固定装置，通过第一铰接座12、斜杆13和第二铰接座14构成的系统，可以在托板2受力时，通过滑块11在滑槽10中滑动，可以推动固定块7在限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的上方设置有托板(2)，所述托板(2)的底部固定连接有限位弧形板(3)，所述限位弧形板(3)的内部设置有调节球(4)，所述调节球(4)的底部与安装底座(1)固定连接，所述调节球(4)的外侧与限位弧形板(3)的内壁接触，所述安装底座(1)的左右两侧均设置有限位筒(5)，两个所述限位筒(5)的内壁均固定连接有缓冲弹簧(6)，两个所述缓冲弹簧(6)相对的一端均固定连接有固定块(7)，两个所述固定块(7)正面的顶部和底部均固定连接有滚轮(8)，同一侧的两个所述滚轮(8)相背的一侧均与限位筒(5)的内壁固定接触，两个所述固定块(7)相对的一侧均固定连接有横杆(9)，所述安装底座(1)顶部的左右两侧均开设有滑槽(10)，两个所述滑槽(10)的内部均滑动连接有滑块(11)，两个所述滑块(11)相背的一侧均与横杆(9)固定连接，两个所述滑块(11)的顶部均固定连接有第一铰接座(12)，两个所述第一铰接座(12)的顶部均铰接有斜杆(13)，两个所述斜杆(13)远离第一铰接座(12)的一端均铰接有第二铰接座(14)，所述托板(2)底部的左右两侧均固定连接有接触板(15)，两个所述第二铰接座(14)远离斜杆(13)的一侧均与接触板(15)固定连接，两个所述接触板(15)的内部设置有均匀分布的缓冲球(16)，所述缓冲球(16)的内壁固定连接有均匀分布的固定座(17)，所述固定座(17)远离缓冲球(16)内壁的一侧均固定连接有弹性杆(18)，所述弹性杆(18)远离固定座(17)的一端固定连接有稳定块(19)，所述缓冲球(16)的内部设置有圆环(20)，所述圆环(20)的外侧与稳定块(19)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的上方设置有托板(2)，所述托板(2)的底部固定连接有限位弧形板(3)，所述限位弧形板(3)的内部设置有调节球(4)，所述调节球(4)的底部与安装底座(1)固定连接，所述调节球(4)的外侧与限位弧形板(3)的内壁接触，所述安装底座(1)的左右两侧均设置有限位筒(5)，两个所述限位筒(5)的内壁均固定连接有缓冲弹簧(6)，两个所述缓冲弹簧(6)相对的一端均固定连接有固定块(7)，两个所述固定块(7)正面的顶部和底部均固定连接有滚轮(8)，同一侧的两个所述滚轮(8)相背的一侧均与限位筒(5)的内壁固定接触，两个所述固定块(7)相对的一侧均固定连接有横杆(9)，所述安装底座(1)顶部的左右两侧均开设有滑槽(10)，两个所述滑槽(10)的内部均滑动连接有滑块(11)，两个所述滑块(11)相背的一侧均与横杆(9)固定连接，两个所述滑块(11)的顶部均固定连接有第一铰接座(12)，两个所述第一铰接座(12)的顶部均铰接有斜杆(13)，两个所述斜杆(13)远离第一铰接座(12)的一端均铰接有第二铰接座(14)，所述托板(2)底部的左右两侧均固定连接有接触板(15)，两个所述第二铰接座(14)远离斜杆(13)的一侧均与接触板(15)固定连接，两个所述接...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛鹏，王晓君，
申请(专利权)人：广东亿航白鹭传媒科技有限公司，广州亿航智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44