自动上袋机制造技术

一种自动上袋机，涉及饲料袋输送装置技术领域，包括第一输送装置，包括第一支架和第一输送带，第一输送带设置于第一支架上；升降装置，其顶部设置有平台，托盘能够放置在平台上，托盘上放置饲料袋，升降装置被设置为能够步进式上升；第二输送装置，包括支撑梁、第二支架、升降气缸和第二输送带；支撑梁竖向固定设置，其上端与第二支架的中部枢轴连接，第二输送带设置于第二支架的一侧，升降气缸设置于第二支架的另一侧，升降气缸的一端与支撑梁枢轴连接，升降气缸的另一端与第二支架枢轴连接，第二输送带上设置有至少一个推板，第二输送带转动时，推板用于将饲料袋推向第一输送带。

Automatic bagging machine

An automatic bag feeding machine relates to the technical field of feed bag conveying device, including the first conveying device, including the first support and the first conveying belt, the first conveying belt is arranged on the first support, the lifting device is provided with a platform at the top, the tray can be placed on the platform, the tray can be placed on the feed bag, and the lifting device is set up. In order to be able to ascend step by step, the second conveying device includes a support beam, a second bracket, a lifting cylinder and a second conveying belt; the support beam is vertically fixed, and its upper end is connected with the central pivot of the second bracket; the second conveying belt is arranged on one side of the second bracket, and the lifting cylinder is arranged on the other side of the second bracket to raise and lower air. One end of the cylinder is connected with the pivot of the supporting beam, the other end of the lifting cylinder is connected with the pivot of the second support. At least one push plate is arranged on the second conveyor belt. When the second conveyor belt rotates, the push plate is used to push the feed bag to the first conveyor belt.

【技术实现步骤摘要】
自动上袋机
本申请涉及饲料袋输送装置
，具体涉及一种自动上袋机。
技术介绍
现有技术中，码垛成堆的饲料袋转运到输送带上需要人工搬运，生产效率较低，工人的劳动强度大。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种自动上袋机，解决了现有技术中码垛成堆的饲料袋难以转运到输送带上的技术问题，实现了自动上袋。本申请实施例提供了一种自动上袋机，包括：第一输送装置，包括第一支架和第一输送带，第一输送带设置于第一支架上；升降装置，其顶部设置有平台，托盘能够放置在平台上，托盘上放置饲料袋，升降装置被设置为能够步进式上升；第二输送装置，包括支撑梁、第二支架、升降气缸和第二输送带；支撑梁竖向固定设置，其上端与第二支架的中部枢轴连接，第二输送带设置于第二支架的一侧，升降气缸设置于第二支架的另一侧，升降气缸的一端与支撑梁枢轴连接，升降气缸的另一端与第二支架枢轴连接，第二输送带上设置有至少一个推板，第二输送带转动时，推板用于将位于该推板前侧的饲料袋推向第一输送带；平台包括底座、横移座和横移装置，横移座与底座可横向水平移动连接，横移装置用于推动横移座横向往复移动；对正装置，包括对称设置于第二输送装置两侧的支撑梁、对正气缸和对正板，支撑梁与第二支架固定连接，对正板与第二支架枢轴连接，对正气缸的一端与支撑梁枢轴连接，对正气缸的另一端与对正板的自由端枢轴连接；控制单元，控制单元分别与升降装置、横移装置和对正装置连接，控制单元被设置为通过控制升降装置上下步进移动、控制横移装置驱动横移座水平步进移动来实现将待输送的饲料袋运移到推板的前侧。优选地，第一输送装置位于升降装置端设置有竖向的挡板，挡板的上端低于最顶部的饲料袋。优选地，升降装置包括蜗轮蜗杆减速电机、支柱、链条、第一链轮和第二链轮，支柱竖向设置，支柱的顶端与平台固定连接，链条的一端与支柱的底端固定连接，链条的另一端与平台固定连接，链条绕过第一链轮和第二链轮，第一链轮的位置高于第二链轮，蜗轮蜗杆减速电机的输出端与第一链轮连接，蜗轮蜗杆减速电机包括伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，伺服电机与蜗轮蜗杆减速机传动连接。优选地，升降装置包括蜗轮蜗杆减速电机、支柱、链条和第一链轮，支柱竖向设置，支柱的顶端与平台固定连接，链条竖向固定设置于支柱上，第一链轮与蜗轮蜗杆减速电机的输出端固定连接，蜗轮蜗杆减速电机包括伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，伺服电机与蜗轮蜗杆减速机传动连接。优选地，横移装置包括第二电动机和丝杠，第二电动机的壳体与底座连接，第二电动机的输出轴与丝杠传动连接，丝杠与底座可转动连接，横移座的底部设置有横移传动部，横移传动部与丝杠螺纹传动连接，第二电动机为伺服电机，控制单元与第二电动机电连接。优选地，横移装置包括第二电动机、与第二电动机的输出轴传动连接的齿轮和设置于底座上的齿条，齿轮与齿条啮合，第二电动机为伺服电机，控制单元与第二电动机电连接。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于采用了第二输送装置，支撑梁竖向固定设置，其上端与第二支架的中部枢轴连接，第二输送带设置于第二支架的一侧，升降气缸设置于第二支架的另一侧，升降气缸的一端与支撑梁枢轴连接，升降气缸的另一端与第二支架枢轴连接，第二输送带上设置有至少一个推板，第二输送带转动时，推板用于将饲料袋推向第一输送带；有效解决了现有技术中码垛成堆的饲料袋难以转运至输送带上的技术问题，进而实现了自动上袋。升降气缸能够将第二支架升起，为叉车放置托盘及饲料袋堆提供操作空间。由于采用了横移座与底座可横向水平移动连接，横移装置推动横移座横向往复移动的技术手段，横移装置与升降装置组合使用，能够实现多层并且每层上为多行多列的饲料袋堆自动上袋。第一输送装置位于升降装置端设置有竖向的挡板，挡板的上端低于最顶部的饲料袋，在推板推送饲料袋时，上层的饲料袋对于下层的饲料袋具有摩擦力，挡板能够阻挡下层的饲料袋，避免下层的饲料袋被上层的饲料袋拖带。对正装置中，对正气缸的一端与支撑梁枢轴连接，对正气缸的另一端与对正板的自由端枢轴连接；对正气缸能够推动对正板旋转，对正板将待输送的饲料袋挤压在推板的前侧，对正板以旋转的方式靠近饲料袋，能够避免损坏饲料袋。附图说明图1为本申请一种实施例的自动上袋机的结构示意图，其中第二输送带处于升起状态；图2为本申请一种实施例的自动上袋机的结构示意图，其中第二输送带处于工作状态；图3为本申请一种实施例的自动上袋机中的升降装置的结构示意图；图4为本申请一种实施例的自动上袋机中的横移装置的结构示意图；图5为图4中的局部放大图F；图6为图4的左视图；图7为本申请一种实施例的自动上袋机中另一种横移装置的结构示意图；图8为本申请一种实施例的自动上袋机的电气原理图。附图标记说明10-第一输送装置，11-第一支架，12-第一输送带，13-前侧挡板；20-第二输送装置，21-支撑梁，22、22a、22b-第二支架，23-升降气缸，24-第二输送带，25-第一推板，26-第二推板，27-第一电动机；30、130、230-升降装置，131-底部支座，32、132、232-蜗轮蜗杆减速电机，133、233-支柱，134、234-链条，135、235-第一链轮，136-第二链轮；40-平台，41-底座，42-横移座，421-横移传动部；50-托盘；60-饲料袋；70-对正装置，71a、71b-支撑梁，72a、72b-对正气缸，73a、73b-对正板；80-横移装置，81、181、281a、281b-第二电动机，182-丝杠，183a、183b-滚轮；282a、282b-齿轮；283a、283b-齿条，284a、284b-滚轮；90-控制单元，91-第一传感器，92-第二传感器，93-第三传感器，94-第四传感器，95-控制器，96-开关。具体实施方式下面为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。参考图1至图8所示，本申请实施例提供了一种自动上袋机，包括第一输送装置10、第二输送装置20、升降装置30、对正装置70、横移装置80和控制单元90。上述第一输送装置10包括第一支架11和第一输送带12，第一输送带12设置于第一支架11上，第一输送带12上具有电动机，第一输送带12能够输送饲料袋。上述升降装置30的顶部设置有平台40，托盘50能够放置在平台40上，托盘50上放置码垛成堆的饲料袋60，升降装置30被设置为能够步进式上升，每次上升的距离为单层饲料袋的厚度。如图2所示，上述第二输送装置20，包括支撑梁21、第二支架22、升降气缸23和第二输送带24；支撑梁21竖向固定设置，其上端与第二支架22的中部枢轴连接，第二输送带24设置于第二支架22的一侧，升降气缸22设置于第二支架22的另一侧，升降气缸23的一端与支撑梁21枢轴连接，升降气缸23的另一端与第二支架22枢轴连接，第二输送带24上设置有第一推板25和第二推板26，第二输送带24转动时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上袋机，其特征在于，包括：第一输送装置，包括第一支架和第一输送带，所述第一输送带设置于所述第一支架上；升降装置，其顶部设置有平台，托盘能够放置在所述平台上，所述托盘上放置饲料袋，所述升降装置被设置为能够步进式上升；第二输送装置，包括支撑梁、第二支架、升降气缸和第二输送带；所述支撑梁竖向固定设置，其上端与所述第二支架的中部枢轴连接，所述第二输送带设置于所述第二支架的一侧，所述升降气缸设置于所述第二支架的另一侧，所述升降气缸的一端与支撑梁枢轴连接，所述升降气缸的另一端与所述第二支架枢轴连接，所述第二输送带上设置有至少一个推板，所述第二输送带转动时，所述推板用于将位于所述推板前侧的所述饲料袋推向所述第一输送带；所述平台包括底座、横移座和横移装置，所述横移座与所述底座可横向水平移动连接，所述横移装置用于推动所述横移座横向往复移动；对正装置，包括对称设置于所述第二输送装置两侧的支撑梁、对正气缸和对正板，所述支撑梁与所述第二支架固定连接，所述对正板与所述第二支架枢轴连接，所述对正气缸的一端与所述支撑梁枢轴连接，所述对正气缸的另一端与所述对正板的自由端枢轴连接；以及控制单元，所述控制单元分别与所述升降装置、所述横移装置和所述对正装置连接，所述控制单元被设置为通过控制所述升降装置上下步进移动、控制所述横移装置驱动所述横移座水平步进移动来实现将待输送的饲料袋运移到所述推板的前侧。...

【技术特征摘要】
1.一种自动上袋机，其特征在于，包括：第一输送装置，包括第一支架和第一输送带，所述第一输送带设置于所述第一支架上；升降装置，其顶部设置有平台，托盘能够放置在所述平台上，所述托盘上放置饲料袋，所述升降装置被设置为能够步进式上升；第二输送装置，包括支撑梁、第二支架、升降气缸和第二输送带；所述支撑梁竖向固定设置，其上端与所述第二支架的中部枢轴连接，所述第二输送带设置于所述第二支架的一侧，所述升降气缸设置于所述第二支架的另一侧，所述升降气缸的一端与支撑梁枢轴连接，所述升降气缸的另一端与所述第二支架枢轴连接，所述第二输送带上设置有至少一个推板，所述第二输送带转动时，所述推板用于将位于所述推板前侧的所述饲料袋推向所述第一输送带；所述平台包括底座、横移座和横移装置，所述横移座与所述底座可横向水平移动连接，所述横移装置用于推动所述横移座横向往复移动；对正装置，包括对称设置于所述第二输送装置两侧的支撑梁、对正气缸和对正板，所述支撑梁与所述第二支架固定连接，所述对正板与所述第二支架枢轴连接，所述对正气缸的一端与所述支撑梁枢轴连接，所述对正气缸的另一端与所述对正板的自由端枢轴连接；以及控制单元，所述控制单元分别与所述升降装置、所述横移装置和所述对正装置连接，所述控制单元被设置为通过控制所述升降装置上下步进移动、控制所述横移装置驱动所述横移座水平步进移动来实现将待输送的饲料袋运移到所述推板的前侧。2.根据权利要求1所述的自动上袋机，其特征在于，所述第一输送装置位于所述升降装置端设置有竖向的挡板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振，高峰，高振钢，
申请(专利权)人：德州支点机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37