打靶车牵引绳自动收卷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种打靶车牵引绳自动收卷装置，包括牵引绳收放装置、张力感应装置、齿轮传动装置；牵引绳收放装置包括收放支撑框架、缠绳轮盘、排绳器，缠绳轮盘利用轮盘轴安装在收放支撑框架上，缠绳轮盘侧方设有电磁离合器，所述齿轮传动装置包括安装在轮盘轴外端的轮盘齿轮、安装在靶车前轮轮毂上的车轮传动齿轮。本实用新型专利技术利用打靶车车轮转动带动车轮传动齿轮转动作为收绳动力，利用张力感应装置及电磁离合器控制缠绳轮盘动作状态，实现自动收放牵引绳，具有收放控制精确、使用方便、安全可靠、结构简单的优点。

Automatic take-up device for traction rope of target vehicle

The utility model provides an automatic winding device for the traction rope of a target-shooting vehicle, which comprises a haulage rope retracting device, a tension induction device and a gear transmission device; the haulage rope retracting device comprises a retracting and placing support frame, a wrapping rope wheel disc and a rope arranging device; the wrapping rope wheel disc is installed on the retracting and placing support frame with a wheel disc axle, and the wrapping There is an electromagnetic clutch, and the gear transmission device includes a wheel drive gear installed at the outer end of the wheel disc shaft and a wheel drive gear mounted on the front wheel hub of the target car. The utility model uses the wheel rotation of the target car to drive the wheel drive gear to rotate as the power of rope collection, uses the tension induction device and the electromagnetic clutch to control the action state of the rope wrapping wheel, realizes the automatic rope collection and release, and has the advantages of precise control, convenient use, safety and reliability, and simple structure.

【技术实现步骤摘要】
打靶车牵引绳自动收卷装置
本技术涉及车辆配件
，尤其涉及一种打靶车牵引绳自动收卷装置。
技术介绍
在飞机实弹射击打靶演习时，戈壁滩地面上有一辆无人驾驶车，拖牵着若干台靶车在砂石路上以大约40KM/h的速度行驶，行驶距离20—500KM随机选定，靶车与靶车之间距离50米，用牵引绳牵引。靶车只有四个轮子和车体钢架，没有驱动装置和制动装置。行驶过程中牵引车辆经常会制动刹车，并反反复复的重复这种刹车动作，而后面的靶车由于惯性还在继续行驶中，会将牵引绳碾压在车轮下面。牵引车辆再次行驶时，会因为牵引绳压在车轮下面而无法再次顺利启动。这种情况下急需一种能够随着牵引车辆的行驶和突然制动而自动收放牵引绳的装置来适应飞机实弹射击打靶演习。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种用于飞机实弹射击打靶演习的打靶车牵引绳自动收卷装置，该装置能够随着牵引车辆的行驶和突然制动而自动收放牵引绳，无需单独配备驱动装置，具有收放控制精确、使用方便、安全可靠、结构简单的优点。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种打靶车牵引绳自动收卷装置，其特征在于：包括安装在靶车前轮轴上的牵引绳收放装置、固定在靶车的车体钢架底部位于牵引绳收放装置前方的张力感应装置、连接在牵引绳收放装置与靶车前轮轮毂之间的齿轮传动装置，所述牵引绳收放装置包括收放支撑框架、安装在收放支撑框架中间的缠绳轮盘、安装在缠绳轮盘前方的排绳器，缠绳轮盘利用轮盘轴安装在收放支撑框架上，缠绳轮盘侧方设有电磁离合器，所述齿轮传动装置包括安装在轮盘轴外端的轮盘齿轮、安装在靶车前轮轮毂上的车轮传动齿轮，电磁离合器利用主动盘与轮盘轴连接、利用从动盘与缠绳轮盘连接，车轮传动齿轮带动轮盘齿轮转动进而带动轮盘轴转动，轮盘轴带动电磁离合器的主动盘转动，利用电磁开关控制主动盘与从动盘之间的联动状态，利用从动盘控制缠绳轮盘的转动，所述收放支撑框架后部设有与电磁离合器通过缆线连接的蓄电池。作为本技术方案的进一步改进，所述张力感应装置包括固定在靶车车体钢架底部的张力感应安装支架，分别安装在张力感应安装支架两侧的两根滑轨立柱，安装在两根滑轨立柱之间的重力滑块，重力滑块两侧设有滑孔，滑孔内设有直线轴承，直线轴承套在滑轨立柱上，重力滑块可沿滑轨立柱上下滑动，张力感应安装支架侧方设有重力滑块位置传感器，所述滑轨立柱上下两端设有减震弹簧。作为本技术方案的进一步改进，所述排绳器包括螺旋往复槽轴、套在螺旋往复槽轴外部的排绳滑块，螺旋往复槽轴上设有螺旋滑槽，排绳滑块上设有插入螺旋滑槽的滑柱，排绳滑块两侧设有限制排绳滑块转动的挡板，缠绳轮盘利用传动链轮组与螺旋往复槽轴连接。本技术打靶车牵引绳自动收卷装置，将牵引绳由重力滑块底部穿过，一端与缠绳轮盘连接，另一端与牵引车连接，当牵引车带动靶车正常行驶时，牵引绳处于绷紧状态，利用牵引绳的张力将重力滑块升起，重力滑块位置传感器检测到重力滑块升起，将信号传递给电磁离合器，电磁离合器分离，此时，车轮转动带动轮盘轴转动，轮盘轴带动电磁离合器的主动盘转动，但是从动盘和缠绳轮盘均不转动，无收放绳动作。牵引车制动时，牵引绳失去张力，重力滑块下降，重力滑块位置传感器检测到重力滑块下降，将信号传递给电磁离合器，电磁离合器吸合，此时，打靶车在惯性的作用下会继续前行，打靶车车轮转动带动轮盘轴转动，轮盘轴带动电磁离合器的主动盘转动，主动盘带动从动盘转动，从动盘带动缠绳轮盘转动，开启收绳动作，避免牵引绳被车轮碾压。打靶车惯性消失停止后，即停止收绳动作。牵引车再次启动后，牵引绳的张力将重力滑块升起，电磁离合器分离，缠绳轮盘不再与轮盘轴连动，自动放绳至正常牵引状态。本技术利用打靶车车轮转动带动车轮传动齿轮转动作为收绳动力，利用张力感应装置及电磁离合器控制缠绳轮盘动作状态，实现自动收放牵引绳。附图说明图1为本技术打靶车牵引绳自动收卷装置的俯视结构示意图。图2为本技术的牵引绳收放装置侧面结构示意图。图3为本技术的张力感应装置侧面结构示意图。图4为本技术的张力感应装置正面结构示意图。图5为本技术的安装示意图。图中部件名称与附图标记的对应关系为：1收放支撑框架；2缠绳轮盘；3轮盘轴；4电磁离合器；5轮盘齿轮；6车轮传动齿轮；7蓄电池；8张力感应安装支架；9滑轨立柱；10重力滑块；11直线轴承；12重力滑块位置传感器；13减震弹簧；14螺旋往复槽轴；15排绳滑块；16螺旋滑槽；17挡板；18传动链轮组;100牵引绳;101靶车前轮轮毂;102靶车前轮轴；103靶车的车体钢架。具体实施方式下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1至图5所示，本技术提供了一种打靶车牵引绳自动收卷装置，包括安装在靶车前轮轴上的牵引绳收放装置、固定在靶车的车体钢架103底部位于牵引绳收放装置前方的张力感应装置、连接在牵引绳收放装置与靶车前轮轮毂之间的齿轮传动装置，所述牵引绳收放装置包括收放支撑框架1、安装在收放支撑框架中间的缠绳轮盘2、安装在缠绳轮盘前方的排绳器，缠绳轮盘利用轮盘轴3安装在收放支撑框架上，缠绳轮盘侧方设有电磁离合器4，所述齿轮传动装置包括安装在轮盘轴外端的轮盘齿轮5、安装在靶车前轮轮毂上的车轮传动齿轮6，电磁离合器利用主动盘与轮盘轴3连接、利用从动盘与缠绳轮盘2连接，车轮传动齿轮带动轮盘齿轮转动进而带动轮盘轴转动，轮盘轴带动电磁离合器的主动盘转动，利用电磁开关控制主动盘与从动盘之间的联动状态，利用从动盘控制缠绳轮盘的转动，所述收放支撑框架后部设有与电磁离合器通过缆线连接的蓄电池7。所述张力感应装置包括固定在靶车车体钢架底部的张力感应安装支架8，分别安装在张力感应安装支架两侧的两根滑轨立柱9，安装在两根滑轨立柱之间的重力滑块10，重力滑块两侧设有滑孔，滑孔内设有直线轴承11，直线轴承套在滑轨立柱上，重力滑块可沿滑轨立柱上下滑动，张力感应安装支架侧方设有重力滑块位置传感器12，所述滑轨立柱上下两端设有减震弹簧13。所述排绳器包括螺旋往复槽轴14、套在在螺旋往复槽轴外部的排绳滑块15，螺旋往复槽轴上设有螺旋滑槽16，排绳滑块上设有插入螺旋滑槽的滑柱，排绳滑块两侧设有限制排绳滑块转动的挡板17，缠绳轮盘利用传动链轮组18与螺旋往复槽轴连接。在具体实施时，将本技术的牵引绳收放装置安装在靶车前轮轴102上，齿轮传动装置连接在牵引绳收放装置与靶车前轮轮毂101之间，张力感应装置安装在靶车的车体钢架底部，张力感应装置可以与牵引绳收放装置设计为一体，也可采用分体安装的方式。将重力滑块位置传感器、电磁离合器、蓄电池利用缆线连接，将牵引绳100一端与牵引车连接，另一端由重力滑块底部穿过与缠绳轮盘固定连接，当牵引车带动靶车正常行驶时，牵引绳处于绷紧状态，利用牵引绳的张力将重力滑块升起，重力滑块位置传感器检测到重力滑块升起，将信号传递给电磁离合器，电磁离合器分离，此时，车轮转动带动轮盘轴转动，轮盘轴带动电磁离合器的主动盘转动，但是从动盘和缠绳轮盘均不转动，无收放绳动作。牵引车制动时，牵引绳失去张力，重力滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打靶车牵引绳自动收卷装置，其特征在于：包括安装在靶车前轮轴上的牵引绳收放装置、固定在靶车的车体钢架底部位于牵引绳收放装置前方的张力感应装置、连接在牵引绳收放装置与靶车前轮轮毂之间的齿轮传动装置，所述牵引绳收放装置包括收放支撑框架、安装在收放支撑框架中间的缠绳轮盘、安装在缠绳轮盘前方的排绳器，缠绳轮盘利用轮盘轴安装在收放支撑框架上，缠绳轮盘侧方设有电磁离合器，所述齿轮传动装置包括安装在轮盘轴外端的轮盘齿轮、安装在靶车前轮轮毂上的车轮传动齿轮，电磁离合器利用主动盘与轮盘轴连接、利用从动盘与缠绳轮盘连接，车轮传动齿轮带动轮盘齿轮转动进而带动轮盘轴转动，轮盘轴带动电磁离合器的主动盘转动，利用电磁开关控制主动盘与从动盘之间的联动状态，利用从动盘控制缠绳轮盘的转动，所述收放支撑框架后部设有与电磁离合器通过缆线连接的蓄电池。

【技术特征摘要】
1.一种打靶车牵引绳自动收卷装置，其特征在于：包括安装在靶车前轮轴上的牵引绳收放装置、固定在靶车的车体钢架底部位于牵引绳收放装置前方的张力感应装置、连接在牵引绳收放装置与靶车前轮轮毂之间的齿轮传动装置，所述牵引绳收放装置包括收放支撑框架、安装在收放支撑框架中间的缠绳轮盘、安装在缠绳轮盘前方的排绳器，缠绳轮盘利用轮盘轴安装在收放支撑框架上，缠绳轮盘侧方设有电磁离合器，所述齿轮传动装置包括安装在轮盘轴外端的轮盘齿轮、安装在靶车前轮轮毂上的车轮传动齿轮，电磁离合器利用主动盘与轮盘轴连接、利用从动盘与缠绳轮盘连接，车轮传动齿轮带动轮盘齿轮转动进而带动轮盘轴转动，轮盘轴带动电磁离合器的主动盘转动，利用电磁开关控制主动盘与从动盘之间的联动状态，利用从动盘控制缠绳轮盘的转动，所述收放支撑框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云祥，
申请(专利权)人：张云祥，
类型：新型
国别省市：河北,13