包装机设备制造技术

本发明专利技术涉及包装机设备。公开了一种包装机设备中的方法。该包装机设备包括进料带、卸料装置和与该进料带和卸料装置配合并设置在该进料带和卸料装置之间的驱动链。该方法包括：使卸料装置相对于驱动链对准以形成穿过卸料装置的第一路径，驱动链可以沿着该第一路径自由地移动；以及使驱动链相对于进料带对准以形成驱动链和进料带的预定的第一重叠轨迹。所述方法进一步包括在维持所述第一重叠轨迹的同时使驱动链相对于卸料装置对准以形成穿过驱动链的第二路径，所述卸料装置能够沿着第二路径自由移动。还公开了一种包装机设备。

Packaging machine equipment

The invention relates to a packaging machine. A method for packaging machine equipment is disclosed. The packaging machine equipment includes a feeding belt, a discharging device and a driving chain arranged between the feeding belt and the discharging device in coordination with the feeding belt and the discharging device. The method includes aligning the unloading device with respect to the drive chain to form a first path through the unloading device, along which the drive chain can move freely, and aligning the drive chain with respect to the feed belt to form a predetermined first overlapping trajectory of the drive chain and the feed belt. The method further includes aligning the drive chain with the unloading device while maintaining the first overlapping trajectory to form a second path through the drive chain, and the unloading device can move freely along the second path. A packaging machine device is also disclosed.

【技术实现步骤摘要】
包装机设备
本专利技术总体上涉及用于操纵这种系统中的包装容器的包装机系统及其装置的领域。更具体地，本专利技术涉及一种包装机设备和相关方法。
技术介绍
在包装机系统领域中，存在各种装置和方法用于操纵包装材料，例如当包装材料在整个生产线上运输时将包装材料折叠成包装容器。用于将包装材料折叠成这种容器的包装机设备(即折叠设备)通常包括多个协作单元，诸如进料带、驱动链和卸料装置，每个单元沿着折叠生产线操纵和/或输送包装材料。用于操纵包装材料的系统(例如所提及的折叠设备)的问题包括在设备中开始材料的实际操纵之前，其各种协作单元的繁琐对准过程。特别是，随着包装折叠生产线工作的速度增加，以及对高吞吐量系统的需求，对同步和更好的容限的要求也增加。折叠线的未对准和不同步单元通常在折叠装置从零开始时发生，例如，在清洁周期之后或者折叠装置已经断电时发生。因此，在假定正常操作之前，设备的相关单元需要被同步，例如，与和单元对准的物理模板同步，这是一个耗时的过程。因此可能需要大量的资源来维护这些单元，这可能会限制生产线的生产量。先前解决方案的进一步问题涉及(例如，进行维护时)相关单元的复杂对准过程，这会增加维持生产线运行所需的资源量。手动对准可能还不是最终可靠的。因此，以前解决方案的问题包括复杂、耗时和次优同步。因此，包装机设备中的改进方法将是有利的，并且特别是允许避免更多上述问题和折衷，包括改进包装机设备的同步。相关的包装机设备也是有利的。
技术实现思路
因此，本专利技术的示例优选寻求单独或以任何组合通过提供根据所附专利权利要求的装置来减轻、缓解或消除本领域中的诸如上述的一个或多个缺陷、缺点或问题。根据第一方面，提供了一种包装机设备中的方法。该包装机设备包括进料带、卸料装置和与该进料带和卸料装置配合并设置在该进料带和卸料装置之间的驱动链。该方法包括：使卸料装置相对于驱动链对准以产生穿过卸料装置的第一路径，驱动链可以沿着该第一路径自由地移动；以及使驱动链相对于进料带对准以产生驱动链和进料带的预定的第一重叠轨迹。所述方法进一步包括在维持所述第一重叠轨迹的同时将所述驱动链相对于所述卸料装置对准以形成穿过所述驱动链的第二路径，所述卸料装置能够沿第二路径自由移动。根据第二方面，提供了一种包括指令的计算机程序产品，当所述程序由计算机执行时，所述指令使所述计算机执行根据所述第一方面的所述方法的步骤。根据第三方面，提供了一种包装机设备。包装机设备包括进料带、卸料装置、与进料带和卸料装置配合并设置在进料带和卸料装置之间的驱动链。所述包装机设备还包括控制单元，所述控制单元构造成使所述卸料装置相对于所述驱动链对准以形成穿过所述卸料装置的第一路径，所述驱动链可以沿着所述第一路径自由移动。控制单元构造成使驱动链相对于进料带对准，以形成驱动链和进料带的预定的第一重叠轨迹。控制单元被配置为在保持所述第一重叠轨迹的同时将驱动链相对于卸料装置对准以形成穿过驱动链的第二路径，卸料装置可以沿着该第二路径自由移动。从属权利要求中限定了本专利技术的其他示例，其中本公开内容的第二方面的特征与第一方面相比作了必要的修改。本公开的一些示例提供了诸如折叠设备之类的包装机设备的便利的同步。本公开的一些示例提供了诸如折叠设备之类的包装机设备的耗时较少的同步化。本公开的一些示例提供了诸如折叠设备之类的包装机设备的更可靠和准确的同步。本公开的一些示例提供了对诸如折叠设备之类的包装机设备的较不复杂的维护。本公开的一些示例提供了协作单元在输送和/或折叠包装材料的包装机设备中的便利和改进的对准。本公开的一些示例提供了降低协作单元在输送和/或折叠包装材料的诸如折叠设备的包装机设备中的机械干扰的风险。本公开的一些示例提供了一种包装机设备，例如折叠设备，其在保持其协作单元在高速生产线中的同步方面更稳健。具体而言，本专利技术的一些方面可以阐述如下：1.一种包装机设备(100)中的方法(200)，所述包装机设备包括进料带(101)、卸料装置(102)和驱动链(103)，所述驱动链(103)与所述进料带和所述卸料装置配合并设置在所述进料带和所述卸料装置之间，所述方法包括：将所述卸料装置相对于所述驱动链对准(201)以形成第一路径(104)，所述第一路径(104)穿过所述卸料装置，所述驱动链能沿着所述第一路径(104)自由地移动，将所述驱动链相对于所述进料带对准(203)以形成所述驱动链和所述进料带的预定的第一重叠轨迹(105)在保持所述第一重叠轨迹的同时使所述驱动链相对于所述卸料装置对准(205)以形成穿过所述驱动链的第二路径(106)，所述卸料装置能沿着所述第二路径(106)自由地移动。2.根据条款1所述的方法，其中，在保持所述第一重叠轨迹的同时将所述驱动链相对于所述卸料装置对准以形成穿过所述驱动链的所述卸料装置能够沿其自由移动的所述第二路径之后，所述方法包括：将所述卸料装置相对于所述驱动链对准(208)，以形成所述卸料装置和所述驱动链的预定的第二重叠轨迹(107)。3.根据条款1或2所述的方法，其中所述将所述卸料装置相对于所述驱动链对准以形成穿过所述卸料装置的所述驱动链能沿其自由移动的所述第一路径包括：通过旋转所述卸料装置来对准(202)所述卸料装置的细长提升器单元(108,108')以在所述细长提升器单元之间形成所述第一路径。4.根据条款1-3中任一项所述的方法，其中，将所述驱动链相对于所述进料带对准以形成所述驱动链和所述进料带的所述预定的第一重叠轨迹包括：将所述驱动链的细长输送器单元(109,109',109”)与所述进料带的承载件(110)之间的相对位置对准(204)，使得包装材料能沿着所述第一重叠轨迹从所述承载件输送到所述输送器单元。5.根据条款1至4中任一项所述的方法，其中在保持所述第一重叠轨迹的同时使所述驱动链相对于所述卸料装置对准以形成穿过所述驱动链的所述卸料装置能够沿其自由移动的所述第二路径包括：通过调节所述驱动链的细长输送器单元(109)沿所述驱动链的位置将所述驱动链的细长输送器单元(109)与所述卸料装置的细长提升器单元(108)之间的相对位置对准(206)以在所述输送器单元之间形成所述第二路径。6.根据条款4和5所述的方法，其中维持所述第一重叠轨迹包括：随着所述输送器单元的位置的所述调节移动(207)所述承载件，使得包装材料能够沿着所述第一重叠轨迹从所述承载件输送到所述输送器单元。7.根据条款2所述的方法，其中将所述卸料装置相对于所述驱动链对准以形成所述卸料装置和所述驱动链的所述预定的第二重叠轨迹包括：通过旋转所述卸料装置将所述卸料装置的细长提升器单元(108,108')与所述驱动链的细长输送器单元(109,109')之间的相对位置对准(209)，使得包装材料能从所述输送器单元沿着所述第二重叠轨迹输送到所述提升器单元。8.一种包括指令的计算机程序产品，当所述程序由计算机执行时，所述指令使得所述计算机执行根据条款1-7中任一项所述的方法的步骤。9.一种包装机设备(100)，其包括：进料带(101)，卸料装置(102)，与所述进料带和所述卸料装置配合并布置在所述进料带和所述卸料装置之间的驱动链(103)，控制单元(111)，其被配置为：将所述卸料装置相对于所述驱动链对准(201)以形成穿过所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机设备(100)中的方法(200)，所述包装机设备包括进料带(101)、卸料装置(102)和驱动链(103)，所述驱动链(103)与所述进料带和所述卸料装置配合并设置在所述进料带和所述卸料装置之间，所述方法包括：将所述卸料装置相对于所述驱动链对准(201)以形成第一路径(104)，所述第一路径(104)穿过所述卸料装置，所述驱动链能沿着所述第一路径(104)自由地移动，将所述驱动链相对于所述进料带对准(203)以形成所述驱动链和所述进料带的预定的第一重叠轨迹(105)在保持所述第一重叠轨迹的同时使所述驱动链相对于所述卸料装置对准(205)以形成穿过所述驱动链的第二路径(106)，所述卸料装置能沿着所述第二路径(106)自由地移动。

【技术特征摘要】
2017.04.19 EP 17167139.91.一种包装机设备(100)中的方法(200)，所述包装机设备包括进料带(101)、卸料装置(102)和驱动链(103)，所述驱动链(103)与所述进料带和所述卸料装置配合并设置在所述进料带和所述卸料装置之间，所述方法包括：将所述卸料装置相对于所述驱动链对准(201)以形成第一路径(104)，所述第一路径(104)穿过所述卸料装置，所述驱动链能沿着所述第一路径(104)自由地移动，将所述驱动链相对于所述进料带对准(203)以形成所述驱动链和所述进料带的预定的第一重叠轨迹(105)在保持所述第一重叠轨迹的同时使所述驱动链相对于所述卸料装置对准(205)以形成穿过所述驱动链的第二路径(106)，所述卸料装置能沿着所述第二路径(106)自由地移动。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在保持所述第一重叠轨迹的同时将所述驱动链相对于所述卸料装置对准以形成穿过所述驱动链的所述卸料装置能够沿其自由移动的所述第二路径之后，所述方法包括：将所述卸料装置相对于所述驱动链对准(208)，以形成所述卸料装置和所述驱动链的预定的第二重叠轨迹(107)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述将所述卸料装置相对于所述驱动链对准以形成穿过所述卸料装置的所述驱动链能沿其自由移动的所述第一路径包括：通过旋转所述卸料装置来对准(202)所述卸料装置的细长提升器单元(108,108')以在所述细长提升器单元之间形成所述第一路径。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，将所述驱动链相对于所述进料带对准以形成所述驱动链和所述进料带的所述预定的第一重叠轨迹包括：将所述驱动链的细长输送器单元(109,109',109”)与所述进料带的承载件(110)之间的相对位置对准(204)，使得包装材料能沿着所述第一重叠轨迹从所述承载件输送到所述输送器单元。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中在保持所述第一重叠轨迹的同时使所述驱动链相对于所述卸料装置对准...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·尼尔松，乔纳斯·尼尔松，马蒂亚斯·达梅尔，斯塔凡·林登，
申请(专利权)人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH