一种差速负载转向式水面推进设备制造技术

本发明专利技术提供了一种差速负载转向式水面推进设备，包括安装外壳、前进装置、涡轮机构、转向装置，所述的前进装置包括前进电机、差速机构、传动轴一、传动轴二，所述的前进电机用于为传动轴一/传动轴二提供转动动力并且传动轴一/传动轴二在转动动力作用下绕自身轴向转动，所述的差速机构用于接收前进电机的转动动力并将其传递至传动轴一/传动轴二，所述的转向装置包括方向盘、转向传递机构、负载机构，所述的方向盘转动并产生拉动力，所述的转向传递机构用于接收拉动力并将其传递至负载机构，所述的负载机构在拉动力作用下对传动轴一/传动轴二施加负载并使传动轴一、传动轴二之间形成有转速差。

A differential load steering type water surface propulsion equipment

The present invention provides a differential load steering water surface propulsion device, which includes a housing, a forward device, a turbine mechanism and a steering device. The forward device includes a forward motor, a differential mechanism, a transmission shaft and a transmission shaft. The forward motor is used to provide rotating power for the transmission shaft 1/the transmission shaft 2 and to provide a rotating power for the transmission shaft 1/the transmission shaft 2. The differential mechanism is used to receive the rotational power of the forward motor and transmit it to the transmission shaft 1/transmission shaft 2. The steering device includes a steering wheel, a steering transmission mechanism and a load mechanism. The steering wheel rotates and generates pulling power. The steering transmission mechanism is used to receive the pull power and transmit it to the load mechanism. Under the pull power, the load mechanism loads the transmission shaft 1/2 and forms a speed difference between the transmission shaft 1 and the transmission shaft 2.

【技术实现步骤摘要】
一种差速负载转向式水面推进设备
本专利技术涉及一种水面推进系统。
技术介绍
目前水上设备的推进系统一般采用涡轮推进的方式作为推进力，涡轮的动力一般由蒸汽轮机或燃气轮机进行驱动，能量损耗较大，并且由于蒸汽轮机或燃气轮机的重量一般较大，一定程度上影响了航速，除此之外，还存在有顿挫感、噪音大、效率低的问题，并且动力过渡/切换过程颠簸。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种水面推进系统，用以解决上述背景中提到的问题，本专利技术通过差速机构进行中间的动力过渡，降低了转向过程中的顿挫感、噪音大的问题，并且使动力过渡/切换过程平稳。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。一种差速负载转向式水面推进设备，包括安装外壳、前进装置、涡轮机构、转向装置，所述的前进装置用于为涡轮机构提供工作动力，所述的涡轮机构在工作动力作用下转动并使得本水面推进系统在水面前进，所述的转向装置用于改变本水面推进系统在水面的前进方向；所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构，安装外壳的开口端位于封闭端上方并且开口端匹配安装有安装端盖；所述的前进装置包括前进电机、差速机构、传动轴一、传动轴二，所述的前进电机用于为传动轴一/传动轴二提供转动动力并且传动轴一/传动轴二在转动动力作用下绕自身轴向转动，所述的差速机构用于接收前进电机的转动动力并将其传递至传动轴一/传动轴二；所述的传动轴一、传动轴二同轴布置且两者的轴向均平行于水面、并且传动轴一、传动轴二分别位于差速机构的一端，所述的安装外壳垂直于传动轴一轴向的两侧面均设置有贯穿其厚度的轴承孔三，传动轴一的动力输入端位于安装外壳内并与差速机构连接、动力输出端穿过一轴承孔三并位于安装外壳外部，传动轴一与轴承孔三之间设置有轴承，传动轴二的动力输入端位于安装外壳内并与差速机构连接、动力输出端穿过另一轴承孔三并位于安装外壳外部，传动轴二与轴承孔三之间设置有轴承；所述的转向装置包括方向盘、转向传递机构、负载机构，所述的方向盘转动并产生拉动力，所述的转向传递机构用于接收拉动力并将其传递至负载机构，所述的负载机构在拉动力作用下对传动轴一/传动轴二施加负载并使传动轴一、传动轴二之间形成有转速差；所述的安装端盖的上端面设置有连接支架，所述的方向盘与连接支架之间设置有连接轴，所述的连接轴与安装端盖之间呈倾斜布置，连接轴活动安装于连接支架并且连接轴可绕自身轴向转动，所述的方向盘同轴固定套接于连接轴外部；所述的转向传递机构包括转向传递构件、转向轴一、转向轴二，所述的转向传递构件用于接收连接轴转动产生的动力并将其传递至转向轴一/转向轴二，并且转向轴一/转向轴二在该动力作用下绕自身轴向转动；所述的负载机构包括拉动构件、负载构件，所述的拉动构件用于接收转向轴一转动产生的动力并在该动力作用下使负载构件对传动轴一施加负载；所述的负载机构设置有两组并且分别为负载机构一、负载机构二，负载机构一、转向轴一、传动轴一之间的连接关系与负载机构二、转向轴二、传动轴二之间的连接关系一致。作为本技术方案的进一步改进。上述的涡轮机构包括固定构件、动力传递构件二、涡轮构件，所述的固定构件用于将涡轮构件安装于安装外壳，所述的动力传递构件二用于接收传动轴一转动产生的前进动力并将其传递至涡轮构件，所述的涡轮构件设置于水面下方并且涡轮构件在前进动力作用下转动；所述的固定构件包括固定套、固定块，所述的固定块固定安装于安装外壳垂直于差速框架轴向的侧面、并且固定块设置有与设置于安装外壳的轴承孔三连接接通的安装槽，所述的传动轴一的动力输出端穿过安装槽槽口并位于安装槽内，所述的固定套为两端开口的圆形筒体结构，固定套的轴向平行于水面并垂直于传动轴一的轴向，固定套固定连接于固定块的下底面并且固定套的外圆面设置有用于安装槽与固定套内腔之间连接接通的传递孔；所述的涡轮构件包括涡轮外壳、驱动涡轮，所述的涡轮外壳为两端开口的圆形筒体结构，涡轮外壳与固定套之间设置有轴承并且涡轮外壳通过轴承同轴套接于固定套内部，所述的驱动涡轮同轴固定套接于涡轮外壳内部；所述的动力传递构件二包括主动斜齿轮、从动斜齿轮，所述的主动斜齿轮固定套接于传动轴一的动力输出端外部，所述的从动斜齿轮固定套接于涡轮外壳外部并且主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合；所述的涡轮机构设置有两组并且一涡轮机构、传动轴一之间的连接关系与另一涡轮机构、传动轴二之间的连接关系一致。作为本技术方案的进一步改进。上述的负载构件包括安装支架、负载转轮、刹车片，所述的安装支架固定安装于安装外壳的腔底，所述的负载转轮固定套接于传动轴一外部，所述的刹车片为与负载转轮同轴布置的半环形结构且刹车片位于负载转轮上方、并且刹车片的两端分别位于传动轴一的一侧；所述的刹车片的一端与安装外壳的腔底连接，所述的安装外壳的腔底设置有铰接凸起，所述的刹车片的一端与铰接凸起铰接并且铰接轴芯线平行于传动轴一的轴向；所述的安装支架包括紧固板、安装板、连接板，紧固板水平固定安装于安装外壳的腔底，安装板竖直固定安装于紧固板的上端面并且安装板的大面垂直于传动轴一的轴向，安装板设置有两组并且两组安装板之间的距离方向平行于传动轴一的轴向，连接板竖直安装于紧固板的上端面且连接板的大面平行于传动轴一的轴向、并且连接板设置于两安装板之间；所述的刹车片的另一端与安装支架之间设置有连动块并且两者之间通过连动块进行连接，所述的连动块设置于安装支架的两安装板之间，连动块可分为两部分并且分别为连接段、驱动段，所述的连接段的一端为铰接端且铰接端与安装板铰接、并且铰接轴芯线平行于传动轴一的轴向，连接段的另一端为连接端并且连接端位于铰接端下方，连接段的连接端铰接有连接凸起并且铰接轴芯线平行于传动轴一的轴向，所述的驱动段位于连接段上方，驱动段的一端与连接段的铰接端固定连接、另一端为驱动端并且驱动端与刹车片的另一端铰接并且铰接轴芯线平行于传动轴一的轴向；所述的拉动构件包括限位支架、导向套、导柱、拉杆、行程弹簧，所述的限位支架固定安装于安装外壳的腔底，所述的导向套为两端开口并且轴向垂直于水面的筒体结构，导向套固定安装于限位支架，所述的导柱为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且导柱同轴套接于导向套内，导柱的封闭端位于导向套下方并且封闭端设置有与其内腔连接接通的避让孔，导柱的开口端位于导向套上方并且开口端设置有外置台阶一，导柱与导向套之间构成滑动导向配合，所述的拉杆与导柱同轴布置，拉杆的一端为拉动端并且拉动端位于导柱下方、另一端穿过设置于导柱封闭端的避让孔并位于导柱内并且该端设置有外置台阶二，外置台阶二与导柱内腔之间、拉杆与避让孔之间均构成滑动导向配合，所述的行程弹簧套接于拉杆外，行程弹簧的一端与外置台阶二抵触、另一端与导柱的腔底抵触，行程弹簧的弹力使得拉杆沿自身轴向做向上运动；所述的拉动构件还包括线筒、拉绳一，所述的线筒固定套接于转向轴一的动力输出端外部，所述的拉绳一的一端缠绕于线筒外部、另一端与导柱的开口端之间设置有紧固件并且两者之间通过紧固件进行固定连接；所述的拉动构件还包括拉绳二、复位弹簧，所述的安装支架的连接板设置有贯穿其厚度的穿线孔，所述的拉绳二的一端与拉杆的拉动端固定连接、另一端穿过穿线孔并与设置于连接段连接端的连接凸起固定连接，所述的复位弹簧套接于拉绳二位于两安装板之间区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差速负载转向式水面推进设备，其特征在于，其包括安装外壳、前进装置、涡轮机构、转向装置，所述的前进装置用于为涡轮机构提供工作动力，所述的涡轮机构在工作动力作用下转动并使得本水面推进系统在水面前进，所述的转向装置用于改变本水面推进系统在水面的前进方向；所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构，安装外壳的开口端位于封闭端上方并且开口端匹配安装有安装端盖；所述的前进装置包括前进电机、差速机构、传动轴一、传动轴二，所述的前进电机用于为传动轴一/传动轴二提供转动动力并且传动轴一/传动轴二在转动动力作用下绕自身轴向转动，所述的差速机构用于接收前进电机的转动动力并将其传递至传动轴一/传动轴二；所述的传动轴一、传动轴二同轴布置且两者的轴向均平行于水面、并且传动轴一、传动轴二分别位于差速机构的一端，所述的安装外壳垂直于传动轴一轴向的两侧面均设置有贯穿其厚度的轴承孔三，传动轴一的动力输入端位于安装外壳内并与差速机构连接、动力输出端穿过一轴承孔三并位于安装外壳外部，传动轴一与轴承孔三之间设置有轴承，传动轴二的动力输入端位于安装外壳内并与差速机构连接、动力输出端穿过另一轴承孔三并位于安装外壳外部，传动轴二与轴承孔三之间设置有轴承；所述的转向装置包括方向盘、转向传递机构、负载机构，所述的方向盘转动并产生拉动力，所述的转向传递机构用于接收拉动力并将其传递至负载机构，所述的负载机构在拉动力作用下对传动轴一/传动轴二施加负载并使传动轴一、传动轴二之间形成有转速差；所述的安装端盖的上端面设置有连接支架，所述的方向盘与连接支架之间设置有连接轴，所述的连接轴与安装端盖之间呈倾斜布置，连接轴活动安装于连接支架并且连接轴可绕自身轴向转动，所述的方向盘同轴固定套接于连接轴外部；所述的转向传递机构包括转向传递构件、转向轴一、转向轴二，所述的转向传递构件用于接收连接轴转动产生的动力并将其传递至转向轴一/转向轴二，并且转向轴一/转向轴二在该动力作用下绕自身轴向转动；所述的负载机构包括拉动构件、负载构件，所述的拉动构件用于接收转向轴一转动产生的动力并在该动力作用下使负载构件对传动轴一施加负载；所述的负载机构设置有两组并且分别为负载机构一、负载机构二，负载机构一、转向轴一、传动轴一之间的连接关系与负载机构二、转向轴二、传动轴二之间的连接关系一致。...

【技术特征摘要】
1.一种差速负载转向式水面推进设备，其特征在于，其包括安装外壳、前进装置、涡轮机构、转向装置，所述的前进装置用于为涡轮机构提供工作动力，所述的涡轮机构在工作动力作用下转动并使得本水面推进系统在水面前进，所述的转向装置用于改变本水面推进系统在水面的前进方向；所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构，安装外壳的开口端位于封闭端上方并且开口端匹配安装有安装端盖；所述的前进装置包括前进电机、差速机构、传动轴一、传动轴二，所述的前进电机用于为传动轴一/传动轴二提供转动动力并且传动轴一/传动轴二在转动动力作用下绕自身轴向转动，所述的差速机构用于接收前进电机的转动动力并将其传递至传动轴一/传动轴二；所述的传动轴一、传动轴二同轴布置且两者的轴向均平行于水面、并且传动轴一、传动轴二分别位于差速机构的一端，所述的安装外壳垂直于传动轴一轴向的两侧面均设置有贯穿其厚度的轴承孔三，传动轴一的动力输入端位于安装外壳内并与差速机构连接、动力输出端穿过一轴承孔三并位于安装外壳外部，传动轴一与轴承孔三之间设置有轴承，传动轴二的动力输入端位于安装外壳内并与差速机构连接、动力输出端穿过另一轴承孔三并位于安装外壳外部，传动轴二与轴承孔三之间设置有轴承；所述的转向装置包括方向盘、转向传递机构、负载机构，所述的方向盘转动并产生拉动力，所述的转向传递机构用于接收拉动力并将其传递至负载机构，所述的负载机构在拉动力作用下对传动轴一/传动轴二施加负载并使传动轴一、传动轴二之间形成有转速差；所述的安装端盖的上端面设置有连接支架，所述的方向盘与连接支架之间设置有连接轴，所述的连接轴与安装端盖之间呈倾斜布置，连接轴活动安装于连接支架并且连接轴可绕自身轴向转动，所述的方向盘同轴固定套接于连接轴外部；所述的转向传递机构包括转向传递构件、转向轴一、转向轴二，所述的转向传递构件用于接收连接轴转动产生的动力并将其传递至转向轴一/转向轴二，并且转向轴一/转向轴二在该动力作用下绕自身轴向转动；所述的负载机构包括拉动构件、负载构件，所述的拉动构件用于接收转向轴一转动产生的动力并在该动力作用下使负载构件对传动轴一施加负载；所述的负载机构设置有两组并且分别为负载机构一、负载机构二，负载机构一、转向轴一、传动轴一之间的连接关系与负载机构二、转向轴二、传动轴二之间的连接关系一致。2.根据权利要求1所述的一种差速负载转向式水面推进设备，其特征在于，上述的涡轮机构包括固定构件、动力传递构件二、涡轮构件，所述的固定构件用于将涡轮构件安装于安装外壳，所述的动力传递构件二用于接收传动轴一转动产生的前进动力并将其传递至涡轮构件，所述的涡轮构件设置于水面下方并且涡轮构件在前进动力作用下转动；所述的固定构件包括固定套、固定块，所述的固定块固定安装于安装外壳垂直于差速框架轴向的侧面、并且固定块设置有与设置于安装外壳的轴承孔三连接接通的安装槽，所述的传动轴一的动力输出端穿过安装槽槽口并位于安装槽内，所述的固定套为两端开口的圆形筒体结构，固定套的轴向平行于水面并垂直于传动轴一的轴向，固定套固定连接于固定块的下底面并且固定套的外圆面设置有用于安装槽与固定套内腔之间连接接通的传递孔；所述的涡轮构件包括涡轮外壳、驱动涡轮，所述的涡轮外壳为两端开口的圆形筒体结构，涡轮外壳与固定套之间设置有轴承并且涡轮外壳通过轴承同轴套接于固定套内部，所述的驱动涡轮同轴固定套接于涡轮外壳内部；所述的动...

【专利技术属性】
技术研发人员：费先江，
申请(专利权)人：费先江，
类型：发明
国别省市：浙江,33