一种多轴机械手式3D打印喷头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴机械手式3D打印喷头，涉及3D打印喷头技术领域，包括喷头，还包括安装平台和连接部，所述喷头底部设有安装块，所述安装平台中部开设有供安装块嵌入的安装孔，所述安装块上开设有与安装孔连通的进料口，所述安装平台上均布有至少三个滑槽，所述滑槽一端均与安装孔连通；所述滑槽内滑移连接有限位条，所述安装平台在滑槽相互远离的一侧均转动连接有齿轮，所述限位条与对应的齿轮啮合；所述安装平台上转动连接有驱动环，所述滑槽和齿轮均位于驱动环内部，且所述齿轮均与驱动环啮合；所述限位条朝向安装孔的一端均设有限位块，所述安装块上设有与限位块对应的限位槽。

A multi axis mechanical hand 3D printing nozzle

The utility model discloses a multi-axis manipulator type 3D printing sprinkler, which relates to the technical field of 3D printing sprinkler, including sprinkler head, installation platform and connection part. The bottom of the sprinkler head is provided with installation blocks, and the middle of the installation platform is provided with installation holes for insertion of installation blocks, and the installation blocks are connected with installation holes. The inlet and outlet of the installation platform are all provided with at least three sliding grooves, one end of the sliding groove is connected with the installation hole, the sliding connection in the sliding groove is limited, the installation platform is rotated and connected with gears on the far side of the sliding groove, the limit bar is meshed with the corresponding gears, and the installation platform is rotated and connected with the corresponding gears. A driving ring is connected, and the sliding groove and the gear are both located in the inner part of the driving ring, and the gears are meshed with the driving ring. A limit block is arranged at one end of the limit bar towards the installation hole, and a limit groove corresponding to the limit block is arranged on the installation block.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴机械手式3D打印喷头
本技术涉及3D打印喷头
，特别是涉及一种多轴机械手式3D打印喷头。
技术介绍
三维立体打印机，也称三维打印机(3DPrinter，简称3DP)是快速成型(RapidPrototyping，RP)的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。3D打印已经成为一种潮流，并开始广泛应用在设计领域，尤其是工业设计，数码产品开模等，可以在数小时内完成一个模具的打印，节约了很多产品到市场的开发时间。3D打印机相对于其他的添加剂制造技术而言，具有速度快，价格便宜，高易用性等优点。目前市场上的3D打印机是通过分成几个不同的填料区和不同的喷头进行打印，当喷头堵塞后就无法工作，而现有的喷头通过螺钉与3D打印机固定，需要繁琐拆卸，进而影响了工作效率，因此如何快速更换喷头成为了急需解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何快速更换喷头，克服现有技术的缺点，提供一种多轴机械手式3D打印喷头。为了解决以上技术问题，本技术提供一种多轴机械手式3D打印喷头，包括喷头，还包括安装平台和连接部，所述喷头底部设有安装块，所述安装平台中部开设有供安装块嵌入的安装孔，所述安装块上开设有与安装孔连通的进料口，所述安装平台上均布有至少三个滑槽，所述滑槽一端均与安装孔连通；所述滑槽内滑移连接有限位条，所述安装平台在滑槽相互远离的一侧均转动连接有齿轮，所述限位条与对应的齿轮啮合；所述安装平台上转动连接有驱动环，所述滑槽和齿轮均位于驱动环内部，且所述齿轮均与驱动环啮合；所述限位条朝向安装孔的一端均设有限位块，所述安装块上设有与限位块对应的限位槽。技术效果：本技术设置的安装平台用于固定喷头，喷头通过将安装块嵌入到安装孔内结合到安装平台上，设置的驱动环和齿轮啮合，齿轮与限位条啮合，转动驱动环时，若干齿轮随之转动，与齿轮对应的限位条开始在对应的滑槽内滑动，从而将限位块嵌入到限位槽中，对喷头实现固定，当需要更换喷头时，只需要反向转动驱动环，若干限位块会脱离限位槽，即可将喷头取出，将新的喷头更换上再次固定即可，本技术可以快速方便的更换喷头，使其不会影响工作效率。本技术进一步限定的技术方案是：进一步的，所述限位块呈弧状，且弧状所述限位块的外侧朝向限位槽设置。前所述的一种多轴机械手式3D打印喷头，所述驱动环和安装平台上均开设有对应的限位孔，所述限位孔内穿设有限位柱，当所述限位柱穿设到两个限位孔内时，所述限位块嵌设到限位槽内。前所述的一种多轴机械手式3D打印喷头，所述连接部包括六轴机械手，所述安装平台通过六轴机械手连接在3D打印机上，所述六轴机械手安装在履带底盘上。本技术的有益效果是：（1）本技术将限位块设置成弧状，便于将限位块嵌入到限位槽中，操作比较方便；（2）本技术设置的限位柱和限位孔相互配合，对驱动环固定，从而对齿轮和限位条限位，可使喷头在工作当中处于稳定状态；（3）本技术设置的六轴机械手，可以带动喷头实现多方位工作。附图说明图1为本技术用于体现限位条的结构示意图；图2为本技术用于体现喷头的结构示意图。其中：1、喷头；11、安装块；111、进料口；112、限位槽；2、安装平台；21、安装孔；3、驱动环；31、限位孔；32、限位柱；4、滑槽；41、限位条；42、限位块；5、齿轮。具体实施方式本实施例提供的一种多轴机械手式3D打印喷头，结构如图1和2所示。该多轴机械手式3D打印喷头1，包括喷头1，还包括安装平台2和连接部，喷头1底部设有安装块11，安装平台2中部开设有供安装块11嵌入的安装孔21，安装块11上开设有与安装孔21连通的进料口111，通过进料口111为喷头1提供物料。安装平台2上均布有至少三个滑槽4，滑槽4一端均与安装孔21连通，滑槽4内滑移连接有限位条41，喷头1安装平台2在滑槽4相互远离的一侧均转动连接有齿轮5，限位条41与对应的齿轮5啮合，齿轮5转动，对应的限位条41随之运动。喷头1安装平台2上转动连接有驱动环3，滑槽4和齿轮5均位于驱动环3内部，且齿轮5均与驱动环3啮合，转动驱动环3，齿轮5同时转动。限位条41朝向安装孔21的一端均设有限位块42，安装块11上设有与限位块42对应的限位槽112，限位块42呈弧状，且弧状限位块42的外侧朝向限位槽112设置。驱动环3和安装平台2上均开设有对应的限位孔31，限位孔31内穿设有限位柱32，当限位柱32穿设到两个限位孔31内时，限位块42嵌设到限位槽112内。连接部包括六轴机械手，安装平台2通过六轴机械手连接在3D打印机上，六轴机械手安装在履带底盘上，履带底盘可带动六轴机械手位移，从而使喷头1实现大面积的工作。具体实施说明如下：当需要更换喷头1时，只需要将限位柱32拔出，转动驱动环3，由于设置的驱动环3和齿轮5啮合，齿轮5与限位条41啮合，转动驱动环3时，若干齿轮5随之转动，与齿轮5对应的限位条41开始在对应的滑槽4内滑动，从而将限位块42脱离限位槽112，即可将喷头1取出，把新的喷头1通过将安装块11嵌入到安装孔21内结合到安装平台2上，反向转动驱动环3，将限位块42嵌入到限位槽112中，再将限位柱32嵌入到两个限位孔31中，对喷头1实现固定，本技术可以快速方便的更换喷头1，使其不会影响工作效率。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴机械手式3D打印喷头，包括喷头（1），其特征在于：还包括安装平台（2）和连接部，所述喷头（1）底部设有安装块（11），所述安装平台（2）中部开设有供安装块（11）嵌入的安装孔（21），所述安装块（11）上开设有与安装孔（21）连通的进料口（111），所述安装平台（2）上均布有至少三个滑槽（4），所述滑槽（4）一端均与安装孔（21）连通；所述滑槽（4）内滑移连接有限位条（41），所述安装平台（2）在滑槽（4）相互远离的一侧均转动连接有齿轮（5），所述限位条（41）与对应的齿轮（5）啮合；所述安装平台（2）上转动连接有驱动环（3），所述滑槽（4）和齿轮（5）均位于驱动环（3）内部，且所述齿轮（5）均与驱动环（3）啮合；所述限位条（41）朝向安装孔（21）的一端均设有限位块（42），所述安装块（11）上设有与限位块（42）对应的限位槽（112）。

【技术特征摘要】
1.一种多轴机械手式3D打印喷头，包括喷头（1），其特征在于：还包括安装平台（2）和连接部，所述喷头（1）底部设有安装块（11），所述安装平台（2）中部开设有供安装块（11）嵌入的安装孔（21），所述安装块（11）上开设有与安装孔（21）连通的进料口（111），所述安装平台（2）上均布有至少三个滑槽（4），所述滑槽（4）一端均与安装孔（21）连通；所述滑槽（4）内滑移连接有限位条（41），所述安装平台（2）在滑槽（4）相互远离的一侧均转动连接有齿轮（5），所述限位条（41）与对应的齿轮（5）啮合；所述安装平台（2）上转动连接有驱动环（3），所述滑槽（4）和齿轮（5）均位于驱动环（3）内部，且所述齿轮（5）均与驱动环（3）啮合；所述限位条（41）朝向安装孔（21）的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进，谢谋益，
申请(专利权)人：南京肯信精密机器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32