一种汽车纵向通过角的计算方法和系统技术方案

本发明专利技术揭示了一种汽车纵向通过角的计算方法：1)作汽车模型的平面图，其中圆C1的半径为汽车前轮外半径，圆C2的半径为汽车后轮外半径，圆C1和圆C2的圆心连线C1C2的长度等于轴距，在圆C1和圆C2作汽车纵向底盘轮廓投影的曲线S1；2)自定义车辆纵向通过角为θ0，定义θ0的补角为α；3)作圆C1和圆C2的切线夹角为α的焦点集合所构成的曲线S2，本发明专利技术能够方便、简单、准确的获取纵向通过角，降低了汽车生产企业计算纵向通过角的时间，提高了设计工作的效率。

A method and system for calculating longitudinal angle of vehicle

The invention discloses a method for calculating the longitudinal passing angle of an automobile: 1) making a plan of the automobile model, in which the radius of the circle C1 is the outer radius of the front wheel of the automobile, and the radius of the circle C2 is the outer radius of the rear wheel of the automobile. The length of the circular central line C1C2 of the circle C1 and the circle C2 is equal to the wheelbase, and the curve S1 of the profile projection of the longitudinal chassis of the automobile 2) Customize the vehicle longitudinal angle of passage as theta 0, define the filling angle of theta 0 as alpha; 3) Make the curve S2 consisting of the tangent angle of the circle C1 and the circle C2 as the focus set of alpha. The invention can obtain the longitudinal angle of passage conveniently, simply and accurately, reduce the time of calculating the longitudinal angle of passage for the automobile production enterprise, and improve the efficiency of design work. Rate.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车纵向通过角的计算方法和系统
本专利技术涉及车辆工程领域。
技术介绍
车辆通过性尤其是车辆的纵向通过性是整车非常关键的参数，汽车纵向通过性由纵向通过角来定义。根据法规BT3730.3-92,汽车和挂车的术语及其定义，其定义如下：纵向通过角的定义为当分别切于静载车轮前后轮胎外缘且垂直于Y平面的两平面交于车体下部较低部位时，车轮外缘两切面之间所夹的最小锐角(图3的θ角)。该角度为车辆可以超越的最大角度。然而一些汽车工程人员为了简化计算，将标准内要求的“车体下部较低部位”，直接当做“车体下部最低点”，使得计算出来的纵向通过角完全不准确，甚至给客户带来严重的后果。但是底盘轮廓如此之长，要找出车辆的纵向通过角，需要对所有连线的θ角求最小值，这样就需要联立方程组，计算将变的非常繁复。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种能够准确、简单、快速的获取汽车纵向通过角的方法。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：1、一种汽车纵向通过角的计算方法：1)作汽车模型的平面图，其中圆C1的半径为汽车前轮外半径，圆C2的半径为汽车后轮外半径，圆C1和圆C2的圆心连线C1C2的长度等于轴距，在圆C1和圆C2作汽车纵向底盘轮廓投影的曲线S1；2)自定义车辆纵向通过角为θ0，定义θ0的补角为α；3)作圆C1和圆C2的切线夹角为α的焦点集合所构成的曲线S2，4)通过多次自定义车辆纵向通过角为θ0，当曲线S1和曲线S2的焦点唯一，则此自定义车辆纵向通过角为θ0为所作汽车模型的车辆纵向通过角。2、根据权利要求1所述的汽车纵向通过角的计算方法，其特征在于：所述4)通过夹逼比较可无限接近最小纵向通过角值。一种执行所述汽车纵向通过角的计算方法的系统，系统包括执行汽车纵向通过角的计算方法的处理器，输入汽车模型参数的输入单元，显示计算和/或作图结果的显示器，所述输入单元输入参数至处理器，所述处理器输出用于显示的信息至显示器。本专利技术能够方便、简单、准确的获取纵向通过角，降低了汽车生产企业计算纵向通过角的时间，提高了设计工作的效率。附图说明下面对本专利技术说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：图1为纵向通过角模型；图2为等角弧线示意图；图3为纵向通过角示意图。具体实施方式为了简化计算方式，建立以前后轮心连线为横坐标X，平分轴距垂直于轮心连线为纵坐标Z，建立模型如图1，图1中所有曲线，均是车身轮廓在坐标系XZ中的投影，其中C1、C2分别为前后轮心，C1C2就是轴距，S1为汽车纵向底盘轮廓的投影曲线，P1、P2为前后轮的相切点，α为L1和L2的夹角，θ角为α的补角，根据标准定义，θ角即为车辆纵向通过角；这里为了计算方便，引入等角弧线的概念：在一个圆内，同一个弦对应的圆周角都是相等的，所有的圆周角顶点集合即为等角弧线。按图1模型，定义θ角为模型的纵向通过角，θ角的补角α所对应的弦P1P2，则α角的等角弧线方程如下式所示：根据式①，就可以使用作图法较为方便地绘出等角弧线来计算θ角。在模型上作图，先求出轮胎圆二条切线，在系统中只需要约束其切线夹角为一定值α即可取点做出一条等角弧线，如图2所示：取α为不同值，即可在模型中画出不同半径的等角弧线S2，显然，通过角在等角弧线S2与底盘轮廓的投影曲线S1相交时得到，由于交点不唯一，即存在局部最优解和全局最优解，那么只需要简单比较几个切点的θ0值大小，进行“夹逼比较”，即可无限接近最小θ值，即可得到整车的纵向通过角。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车纵向通过角的计算方法，其特征在于：1)作汽车模型的平面图，其中圆C1的半径为汽车前轮外半径，圆C2的半径为汽车后轮外半径，圆C1和圆C2的圆心连线C1C2的长度等于轴距，在圆C1和圆C2作汽车纵向底盘轮廓投影的曲线S1；2)自定义车辆纵向通过角为θ0，定义θ0的补角为α；3)作圆C1和圆C2的切线夹角为α的焦点集合所构成的曲线S2，4)通过多次自定义车辆纵向通过角为θ0，当曲线S1和曲线S2的焦点唯一，则此自定义车辆纵向通过角为θ0为所作汽车模型的车辆纵向通过角。

【技术特征摘要】
1.一种汽车纵向通过角的计算方法，其特征在于：1)作汽车模型的平面图，其中圆C1的半径为汽车前轮外半径，圆C2的半径为汽车后轮外半径，圆C1和圆C2的圆心连线C1C2的长度等于轴距，在圆C1和圆C2作汽车纵向底盘轮廓投影的曲线S1；2)自定义车辆纵向通过角为θ0，定义θ0的补角为α；3)作圆C1和圆C2的切线夹角为α的焦点集合所构成的曲线S2，4)通过多次自定义车辆纵向通过角为θ0，当曲线S1和曲线S2的焦点唯一，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔华，王森，赵春，王娟，樊孟宗，王凌，
申请(专利权)人：浙江众泰汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33