抓手装卸车制造技术

本发明专利技术公开了抓手装卸车，包括带有车斗的车体、提拉装置和抓手装置，所述抓手装置电机一驱动线盘一正反转，模仿机械手开合抓放；提拉装置电机驱动线盘二正反转，模仿机械臂折弯提放抓手装置，将物品从地面转至车斗内，实现省时省力的机械化作用。本发明专利技术在农村常用的三轮车、四轮车上改装，造价成本低，具有很强的实用性。

Grab truck

The present invention discloses a grab loading and unloading vehicle, including a body with a bucket, a lifting device and a grab device. The grab device has a positive and negative turn of the motor-driven wire disc, which imitates the opening and closing of the manipulator, and a positive and negative turn of the motor-driven wire disc of the lifting device, which imitates the bending and lifting device of the manipulator arm, and turns the articles from the ground to the bucket. It can realize the mechanization function of saving time and labor. The invention is refitted on tricycles and quadruplexes commonly used in rural areas with low cost and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
抓手装卸车
本专利技术涉及装卸物品的简易车辆，更具体地说，它涉及一种改装的简易抓手装卸车。
技术介绍
在农村年青人大量外出打工，多留住上年纪的老人及孩童生活，人力明显缺乏。像垃圾转运，农作物秸杆转运等繁重作业靠人工搬运十分困难。专用装卸车辆一般造价较高，在农村不具有普适性。对常用的农用三轮车、四轮车进行改装，自制简易的抓手装卸车减轻搬运的劳动强度，提高作业效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种解决上述问题的抓手装卸车，适用农村使用，其结构简单合理，易于操作，制造成本低，减轻劳动强度，提高作业效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：抓手装卸车，包括带有车斗的车体、提拉装置和抓手装置，所述抓手装置包括电机一、线盘一、左抓臂、右抓臂以及拉簧，左抓臂与右抓臂交叉成X形，交叉中心采用转轴连接，下部抓齿形成开合抓手，左抓臂顶部末端与右抓臂底部抓齿间、右抓臂顶部末端与左抓臂底部抓齿间均连接有拉簧，所述电机一驱转连接线盘一，且固定于一抓臂上，盘绕在线盘一上的绳前端连接于另一抓臂上；所述提拉装置包括支撑竖杆、旋转件、横臂一、横臂二、提拉绳、线盘二以及电机二，支撑竖杆固定在车斗侧边的车架上，其顶部安装旋转件，横臂一固定在旋转件上，其前端活动连接横臂二后端，横臂二前端设有滑轮一，提拉绳后端固定，前端穿过滑轮一垂下扣接在抓手装置上，所述电机二驱转连接线盘二，且固定于横臂一上，盘绕在线盘二上的绳前端固定在横臂二上。本专利技术进一步改进方案是，所述支撑竖杆底部套接升缩杆，升缩杆底部设有立于地面的底盘。车辆行走时，升缩杆上缩离地一定距离，不影响车辆行驶；到预设位置停车后，将升缩杆下放，底盘接于地面，使用整个提拉装置结构稳定。本专利技术更进一步改进方案是，所述支撑竖杆为中空杆，靠近顶端有托盘，筒状旋转件套接在支撑竖杆顶段，其底部靠贴托盘，提拉绳后端从支撑竖杆顶端穿入，从支撑竖杆下部侧壁穿出，勾挂在支撑竖杆外壁的挂扣上。提拉绳形成n形状态，提升更稳固。本专利技术更进一步改进方案是，所述横臂一上、位于旋转件侧部设有凸架，凸架上活动安装滑轮二，提拉绳穿过滑轮二垂入支撑竖杆中。提拉绳在滑轮二上滑动，抽拉更顺滑。本专利技术更进一步改进方案是，所述横臂二上活动安装限位杆，限位杆末端叉头卡在横臂一上，横臂二向后上方折弯，叉头沿横臂一滑行卡触凸架限位。限位杆的叉头卡触凸架限制横臂二进一步向后方旋转折弯，防止控制不当吊装的抓手装置离开车斗上方，提高操控稳定性。本专利技术更进一步改进方案是，所述横臂二下表面设有挂扣二，用于脱接抓手装置后的提拉绳前端。不使用时提拉绳两端固定，防止绳晃动、缠绕。本专利技术更进一步改进方案是，所述电机一、电机二的控制器分别信号连接远程摇控器。操控者站在远离车辆的位置即可通过控制电机正反转，从而实现抓手装置的抓合与放开，提拉装置提起或放下抓手装置的操作，劳作相对轻松，且防止被抓手装置碰撞，进行安全作业。本专利技术更进一步改进方案是，还包括推杆，抓手装置上设有套扣，推杆顶端套接套扣。抓手装置将装卸物抓起提升后，利用推杆轻轻推移，即可辅助抓手装置向车斗方向移动。本专利技术更进一步改进方案是，所述左抓臂、右抓臂下部的抓齿两端设有与抓齿成直角的边护齿。抓齿及边护齿在装卸物四周包围起来，有效减少散落。本专利技术更进一步改进方案是，所述支撑竖杆固定在车斗前侧、驾驶座旁边的车架上。该位置设定便于提拉装置固定，且有效围绕车斗作业。本专利技术的有益效果：本专利技术在农村常用的三轮车、四轮车上改装，造价成本低，具有很强的实用性。电机一正反转收放线盘一上的绳，实现抓手的开合，电机二正反转收放线盘二上的绳，使横臂二相对横臂一折弯角度，带动提拉绳提升或下放抓手装置，支撑竖杆顶部的旋转件可使横臂左右旋转，实现将装卸物从地上抓取装入车斗。结构简单，结实耐用，易于操控。附图说明图1为本专利技术结构示意图。具体实施方式结合图1所示，本专利技术包括带有车斗的车体1、提拉装置2和抓手装置3，所述抓手装置3包括电机一31、线盘一32、左抓臂33、右抓臂34以及拉簧35，左抓臂33与右抓臂34交叉成X形，交叉中心采用转轴36连接，下部抓齿形成开合抓手37，为了更好的抓合防止脱落，所述左抓臂33、右抓臂34下部的抓齿两端设有与抓齿成直角的边护齿30。左抓臂顶部末端与右抓臂底部抓齿间、右抓臂顶部末端与左抓臂底部抓齿间均连接有拉簧35，所述电机一31驱转连接线盘一32，且固定于一抓臂上，盘绕在线盘一32上的绳前端连接于另一抓臂上；所述提拉装置2包括支撑竖杆21、旋转件22、横臂一23、横臂二24、提拉绳25、线盘二26以及电机二27，所述支撑竖杆21固定在车斗前侧、驾驶座旁边的车架上，其顶部安装旋转件22，横臂一23固定在旋转件22上，其前端活动连接横臂二24后端，横臂二24前端设有滑轮一28，提拉绳25后端固定，前端穿过滑轮一28垂下扣接在抓手装置3上，所述电机二27驱转连接线盘二26，且固定于横臂一23上，盘绕在线盘二26上的绳前端固定在横臂二24上。控制电机一31正转带动线盘一32旋转收紧线盘上的绳，则牵拉左右抓臂向中间合拢，抓齿合成的抓手像大手一样抓起待吊物品；抓手装置3通过提拉装置2的提拉绳25末端的挂钩扣接，电机二27正转带动线盘二26旋转收紧线盘上的绳，则横臂二24以横臂一23前端为转折点，向后上方弯折，则可提起抓手装置3，用推杆38顶端套接抓手装置3上的套扣39，轻轻推行抓手装置转至车斗上方；控制电机一31反转，回放线盘一32上的绳，则抓手松开，货物掉入车斗内；再推动抓手装置离开车斗上方转至车体旁边的待吊物品上方；控制电机二27反转，回放线盘二26上的绳，则抓手装置下放，完成一个操作流程，如此反复，将待清理物品机械移至车斗内，操作省时省力。为了使提拉装置3能运行中更加稳固，所述支撑竖杆21底部套接升缩杆29，升缩杆29底部设有立于地面的底盘。车辆行走时，升缩杆上缩离地一定距离，不影响车辆行驶；到预设位置停车后，将升缩杆下放，底盘接于地面，使用整个提拉装置结构稳定。所述支撑竖杆21为中空杆，靠近顶端有托盘，筒状旋转件22套接在支撑竖杆21顶段，其底部靠贴托盘，所述横臂一23上、位于旋转件22侧部设有凸架42，凸架42上活动安装滑轮二43，提拉绳25后端穿过滑轮二2垂放从支撑竖杆21顶端穿入其中，再从支撑竖杆下部侧壁穿出，勾挂在支撑竖杆外壁的挂扣一41上，使提拉绳25尾端固定，前端好吊扣抓手装置；所述横臂二24上活动安装限位杆44，限位杆44末端叉头卡在横臂一23上，横臂二24向后上方折弯，叉头沿横臂一滑行卡触凸架42限位。对横臂二24向后上部折弯限定最大角度，防止翻过。所述横臂二24下表面设有挂扣二45，用于脱接抓手装置后的提拉绳25前端。这样不使用提拉绳也不会缠乱。为了方便站立在地面上的人员操控，所述电机一31、电机二27的控制器分别信号连接远程摇控器。所述线盘一、线盘二上盘绕的绳、提拉绳均为钢丝绳。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本专利技术思路下的技术方案均属于本专利技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.抓手装卸车，包括带有车斗的车体（1）、提拉装置（2）和抓手装置（3），其特征在于：所述抓手装置（3）包括电机一（31）、线盘一（32）、左抓臂（33）、右抓臂（34）以及拉簧（35），左抓臂（33）与右抓臂（34）交叉成X形，交叉中心采用转轴（36）连接，下部抓齿形成开合抓手（37），左抓臂顶部末端与右抓臂底部抓齿间、右抓臂顶部末端与左抓臂底部抓齿间均连接有拉簧（35），所述电机一（31）驱转连接线盘一（32），且固定于一抓臂上，盘绕在线盘一（32）上的绳前端连接于另一抓臂上；所述提拉装置（2）包括支撑竖杆（21）、旋转件（22）、横臂一（23）、横臂二（24）、提拉绳（25）、线盘二（26）以及电机二（27），支撑竖杆（21）固定在车斗侧边的车架上，其顶部安装旋转件（22），横臂一（23）固定在旋转件（22）上，其前端活动连接横臂二（24）后端，横臂二（24）前端设有滑轮一（28），提拉绳（25）后端固定，前端穿过滑轮一（28）垂下扣接在抓手装置（3）上，所述电机二（27）驱转连接线盘二（26），且固定于横臂一（23）上，盘绕在线盘二（26）上的绳前端固定在横臂二（24）上。

【技术特征摘要】
1.抓手装卸车，包括带有车斗的车体（1）、提拉装置（2）和抓手装置（3），其特征在于：所述抓手装置（3）包括电机一（31）、线盘一（32）、左抓臂（33）、右抓臂（34）以及拉簧（35），左抓臂（33）与右抓臂（34）交叉成X形，交叉中心采用转轴（36）连接，下部抓齿形成开合抓手（37），左抓臂顶部末端与右抓臂底部抓齿间、右抓臂顶部末端与左抓臂底部抓齿间均连接有拉簧（35），所述电机一（31）驱转连接线盘一（32），且固定于一抓臂上，盘绕在线盘一（32）上的绳前端连接于另一抓臂上；所述提拉装置（2）包括支撑竖杆（21）、旋转件（22）、横臂一（23）、横臂二（24）、提拉绳（25）、线盘二（26）以及电机二（27），支撑竖杆（21）固定在车斗侧边的车架上，其顶部安装旋转件（22），横臂一（23）固定在旋转件（22）上，其前端活动连接横臂二（24）后端，横臂二（24）前端设有滑轮一（28），提拉绳（25）后端固定，前端穿过滑轮一（28）垂下扣接在抓手装置（3）上，所述电机二（27）驱转连接线盘二（26），且固定于横臂一（23）上，盘绕在线盘二（26）上的绳前端固定在横臂二（24）上。2.根据权利要求1所述的抓手装卸车，其特征在于：所述支撑竖杆（21）底部套接升缩杆（29），升缩杆（29）底部设有立于地面的底盘。3.根据权利要求1所述的抓手装卸车，其特征在于：所述支撑竖杆（21）为中空杆，靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志祥，
申请(专利权)人：朱志祥，
类型：发明
国别省市：江苏,32