一种启动轴压装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种启动轴压装设备，包括机架底座，所述机架底座上设有一层整机底板，所述整机底板上设有压装工位模架，所述压装工位模架上设有第一压装机构和第二压装机构，所述第一压装机构和第二压装机构的前方设有四联动机械手机构，所述四联动机械手机构通过支撑脚固定在所述整机底板上，所述机架底座的一侧设有进料盘，其另一侧设有出料盘；本实用新型专利技术的有益效果是：能实现工件的自动压装过程，各工序之间配合更精确，降低了废品率和人力成本，增加工作效率。

A starting axle loading equipment

The utility model relates to a start-up axle pressing equipment, including a frame base, which is provided with a layer of whole machine bottom plate, a press-mount station die stand on the whole machine bottom plate, a first press-mount mechanism and a second press-mount mechanism on the press-mount station die stand, and a front of the first press-mount mechanism and the second press-mount mechanism. The four-linkage mechanism of the mobile phone is fixed on the bottom plate of the whole machine through the support foot, and one side of the frame base is provided with a feeding tray and the other side is provided with a discharging tray. The beneficial effect of the utility model is that the automatic pressing and assembling process of the workpiece can be realized, and the cooperation between the various processes is more precise and the discharging tray can be reduced. Low reject rate and manpower cost, increase work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种启动轴压装设备
本技术涉及压装设备领域，尤其涉及一种启动轴压装设备。
技术介绍
传统的压装设备是通过人工将待加工元件进行定位，然后再将机械零件压入待加工元件中，从而实现机械类零件的压装工作，但是在机械零件较多，工序很复杂的时候，压装的工作量会增大，会造成人力成本增加，并且人工作业的效率很低。
技术实现思路
为解决以上压装设备在使用过程中的缺陷，提出一种压装设备，它能够实现工件零件的自动压装，工作效率高，并且能降低生产成本。本技术采用的技术方案是：一种启动轴压装设备，包括机架底座，所述机架底座上设有一层整机底板，所述整机底板上设有压装工位模架，所述压装工位模架上设有第一压装机构和第二压装机构，所述第一压装机构和所述第二压装机构固定在所述压装工位模架上，所述第一压装机构和第二压装机构的前方设有四联动机械手机构，所述四联动机械手机构通过支撑脚固定在所述整机底板上，所述机架底座的一侧设有进料盘，其另一侧设有出料盘，所述进料盘与所述整机底板之间设有用于输送工件的传送带，所述传送带固定在所述进料盘上，所述传送带的上方设有取料机械手机构，所述取料机械手机构固定在所述整机底板上，所述出料盘的上方设有卸料摆放机械手机构，所述卸料摆放机械手机构固定在所述整机底板上，所述出料盘与所述卸料摆放机械手机构之间设有用于输送成品的出料皮带线机构，所述出料皮带线机构固定在所述压装工位模架上，且位于所述出料盘的上方。优选的，所述第一压装机构包括第一增压气缸，且所述第一增压气缸固定在所述第一压装机构的上部，所述第二压装机构包括第二增压气缸，且所述第二增压气缸固定在所述第二压装机构的上部，所述第一压装机构和所述第二压装机构的下方分别设有第一定位机构和第二定位机构，且所述第一定位机构和所述第二定位机构固定在所述整机底板上，所述第二定位机构的一侧设有脱模气缸；压装机构通过增压气缸将多种不同的零件压入工件中，实现自动压装工序，工件固定在定位机构上，脱模气缸可用于工件的脱模。优选的，所述整机底板上设有角度旋转补偿机构，所述角度旋转补偿机构固定在所述整机底板上，且位于所述第一压装机构与所述第二压装机构之间，所述角度旋转补偿机构的上方设有视觉检测系统，所述视觉检测系统通过支撑架固定在所述第一压装机构上；由于第二压装工位是将三个销子压入工件中，所以在工件进入第二压装机构之前，视觉检测系统观察位于角度补偿机构上的工件的角度，然后将偏移数据传输到角度补偿机构，调整角度至第二压装机构所需求的角度后再进行定位，等待四联动机械手机构的抓取。优选的，所述机架底座的后方设有铜套送料震动盘和销子送料震动盘，所述铜套送料震动盘位于所述第一压装机构的后方，所述销子送料震动盘位于所述第二压装机构的后方；铜套送料震动盘为第一压装机构提供铜套，销子送料震动盘为第二压装机构提供销子。优选的，所述铜套送料震动盘与所述铜套进料机构相连接，所述销子送料震动盘与所述销子进料机构相连接；铜套送料震动盘将铜套送入第一压装机构，然后再配合第一增压气缸将铜套压入工件中，销子送料震动盘将销子送入第二压装机构，然后再配合第二增压气缸将销子压入工件中。优选的，所述进料盘和所述出料盘通过支架固定在地面上，且所述进料盘和所述出料盘与所述整机底板位于同一水平面；能方便取料机械手机构和卸料摆放机械手机构对工件的取料及卸料工作。本技术的有益效果是：能实现工件的自动压装过程，各工序之间配合更精确，降低了废品率和人力成本，增加工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的正视图；图3是本技术的左视图；图4是本技术的右视图；图5是本技术的俯视图；图6是本技术的局部示意图；图7是本技术的压装机构结构示意图；图8是本技术的进料盘结构示意图；图9是本技术的四联动机械手机构结构示意图；图10是本技术的四联动机械手机构的左视图。图中，1、第一压装机构，2、第二压装机构，3、支架底座，4、整机底板，5、压装工位模架，6、四联动机械手机构，7、铜套送料震动盘，8、销子送料震动盘，11、第一增压气缸，12、第一定位机构，21、第二增压气缸，22、第二定位机构，23、脱模气缸，31、进料盘，32、出料盘，33、取料机械手机构，34、卸料摆放机械手机构，314、传送带，324、出料皮带线机构，41、角度旋转补偿机构，42、视觉检测系统，421、支撑架，64、支撑脚。具体实施方式以下对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。一种启动轴压装设备，包括机架底座3，所述机架底座3上设有一层整机底板4，所述整机底板4上设有压装工位模架5，所述压装工位模架5上设有第一压装机构1和第二压装机构2，所述第一压装机构1和所述第二压装机构2固定在所述压装工位模架5上，所述第一压装机构1和第二压装机构2的前方设有四联动机械手机构6，所述四联动机械手机构6通过支撑脚64固定在所述整机底板4上，所述机架底座3的一侧设有进料盘31，其另一侧设有出料盘32，所述进料盘31与所述整机底板4之间设有用于输送工件的传送带314，所述传送带314固定在所述进料盘31上，所述传送带314的上方设有取料机械手机构33，所述取料机械手机构33固定在所述整机底板4上，所述出料盘32的上方设有卸料摆放机械手机构34，所述卸料摆放机械手机构34固定在所述整机底板4上，所述出料盘32与所述卸料摆放机械手机构34之间设有用于输送成品的出料皮带线机构324，所述出料皮带线机构324固定在所述压装工位模架5上，且位于所述出料盘32的上方。如图6所示，取料机械手机构33将工件从进料盘31上取出，然后通过四联动机械手机构6运送到第一定位机构12上，在第二压装机构1完成工作后，卸料摆放机械手机构34又会将工件摆放在出料皮带线机构324上，然后进入出料盘32并整齐放置。如图7所示，第一压装机构1是将铜套压入工件内，第二压装机构2是将三个销子压入工件内，工件通过定位机构固定住，然后通过增压气缸将铜套和销子压入工件，工件上有三个销孔，且呈一定的角度关系，所以在进入第二压装机构之前，要对工件进行角度旋转补偿处理，保证工件上三个销孔的角度位置关系与第二压装机构所需求的角度相同，首先视觉检测系统42会观察放置在角度旋转补偿机构41的工件上的三个销孔之间的位置关系，若是与第二压装机构2所要求的角度不一致，那么视觉检测系统42就会将偏移的数据传输到角度旋转补偿机构41上，角度旋转补偿机构41通过带动工件旋转找到合适的角度，然后再定位，然后通过四联动机械手机构6夹取，将工件运送到第二压装机构2上完成三个销子的压装工作。如图9至10所示，第一压装机构1和第二压装机构2是通过四联动机械手机构6来完成对工件的抓取、周转、放置的，四联动机械手机构6分为四个机械爪，能实现四个机械爪的同时进程和返程，第一个机械爪将工件从取料机械手机构33上取下，四联动机械手机构6开始运动，在运动的同时，第二个机械爪会将完成铜套压装工作后的工件从第一定位机构12上取出供第一个机械爪放置新的工件，在运动的同时，第三个机械爪会将完成角度补偿后的工件取出供第二个机械爪上的工件放置，在运动的同时，第四个机械爪会将完成销子压装工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种启动轴压装设备，包括机架底座(3)，其特征在于：所述机架底座上设有一层整机底板(4)，所述整机底板上设有压装工位模架(5)，所述压装工位模架(5)上设有第一压装机构(1)和第二压装机构(2)，所述第一压装机构(1)和所述第二压装机构(2)固定在所述压装工位模架(5)上，所述第一压装机构(1)和第二压装机构(2)的前方设有四联动机械手机构(6)，所述四联动机械手机构(6)通过支撑脚(64)固定在所述整机底板(4)上，所述机架底座(3)的一侧设有进料盘(31)，其另一侧设有出料盘(32)，所述进料盘(31)与所述整机底板(4)之间设有用于输送工件的传送带(314)，所述传送带(314)固定在所述进料盘(31)上，所述传送带(314)的上方设有取料机械手机构(33)，所述取料机械手机构(33)固定在所述整机底板(4)上，所述出料盘(32)的上方设有卸料摆放机械手机构(34)，所述卸料摆放机械手机构(34)固定在所述整机底板(4)上，所述出料盘(32)与所述卸料摆放机械手机构(34)之间设有用于输送成品的出料皮带线机构(324)，所述出料皮带线机构(324)固定在所述压装工位模架(5)上，且位于所述出料盘(32)的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种启动轴压装设备，包括机架底座(3)，其特征在于：所述机架底座上设有一层整机底板(4)，所述整机底板上设有压装工位模架(5)，所述压装工位模架(5)上设有第一压装机构(1)和第二压装机构(2)，所述第一压装机构(1)和所述第二压装机构(2)固定在所述压装工位模架(5)上，所述第一压装机构(1)和第二压装机构(2)的前方设有四联动机械手机构(6)，所述四联动机械手机构(6)通过支撑脚(64)固定在所述整机底板(4)上，所述机架底座(3)的一侧设有进料盘(31)，其另一侧设有出料盘(32)，所述进料盘(31)与所述整机底板(4)之间设有用于输送工件的传送带(314)，所述传送带(314)固定在所述进料盘(31)上，所述传送带(314)的上方设有取料机械手机构(33)，所述取料机械手机构(33)固定在所述整机底板(4)上，所述出料盘(32)的上方设有卸料摆放机械手机构(34)，所述卸料摆放机械手机构(34)固定在所述整机底板(4)上，所述出料盘(32)与所述卸料摆放机械手机构(34)之间设有用于输送成品的出料皮带线机构(324)，所述出料皮带线机构(324)固定在所述压装工位模架(5)上，且位于所述出料盘(32)的上方。2.根据权利要求1所述的启动轴压装设备，其特征在于：所述第一压装机构(1)包括第一增压气缸(11)，且所述第一增压气缸(11)固定在所述第一压装机构(1)的上部，所述第二压装机构(2)包括第二增压气缸(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘秀平，
申请(专利权)人：宁波市新昶汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33