在施工设备的操作杆的中间位置补偿流动速率的方法技术

采用一种对施工设备操作杆位于中间位置上时的流动速率进行补偿的方法，适合于在发动机ＲＰＭ发生变化时，执行器也能够根据操作杆的操作量而相等地被驱动。该方法包括以下步骤：设定关于操作杆的第一流动速率和关于发动机的第二流动速率；判断操作杆是否位于中间位置上，并控制液压泵以排出最小的流动速率；当操作杆不在中间位置上并且用于补偿发动机ＲＰＭ的第二流动速率大于关于操作杆的第一流动速率时，控制液压泵排放出用于补偿发动机ＲＰＭ的第二流动速率；以及当操作杆不在中间位置上并且关于操作杆的第一流动速率大于用于补偿发动机ＲＰＭ的第二流动速率时，控制液压泵排放出对应操作杆操作量的流动速率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在施工设备的操作杆处于中间位置时补偿流动速率的方法，该方法能够在利用操作杆来对施工设备如挖掘机进行操作控制时根据操作杆的操作量而最佳地控制液压泵的排量。更特别地，本专利技术旨在涉及一种在施工设备的操作杆处于中间位置时补偿流动速率的方法，该方法通过即使在发动机的RPM(每分钟转数)变得不同时能使执行器根据操作杆的操作量而相等地被驱动而提高操纵能力，另外也能够通过在操作杆处于中间位置时最大程度地减少液压泵的排量来减少燃油消耗量。
技术介绍
通常，一种用于施工设备的电子操作杆根据操作员的操作量而输出等比例的信号(该信号典型的输出类型包括模拟电压，PWM(脉宽调制)和通讯信号等)。依照从操作杆输入的信号，控制器输出与操作杆和踏板操作量成比例的控制信号，从而使工作单元入吊臂、摇臂和铲斗被驱动而进行必要的工作如挖掘、装载和提升。在利用多个液压泵的液压管路中，排量是通过对面的液压泵的排放压力所控制的，目的是为了有效地使用施工设备。换句话说，当对面的液压泵产生一个较小的载荷时，流动速率就会被控制成较大，从而提高效率，同时液压泵的排放量根据预定的发动机RPM和当前RPM之间的差而受到控制，从而最大程度地利用发动机的动力。此外，当工作单元产生一个过度的载荷时，液压泵的排放流动速率就会减小，从而提高施工设备的效率。当操作杆受到操作时，操作杆的一个信号就会受到检测而控制液压泵的排放流动速率，然后液压泵的排量就会根据该信号而受到控制。此外，为了稳定地保持液压泵的使用动力，需要对液压泵的排放压力进行检测，然后根据该检测到的压力而对其排量进行控制。但是，为了最佳地控制液压泵的排量，还要检测各种指示信号。当排量根据检测信号而受到控制时，工作单元如吊臂等将会独立地受到控制。这样，操作员在工地上会很困难地将液压泵控制在最佳状态。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的是提供一种在施工设备的操作杆处于中间位置时补偿流动速率的方法，该方法根据工作模式预先设定液压泵的排放流动速率，并使执行器即使在发动机的RPM(每分钟转数)发生变化时也能根据操作杆的操作量而均等地受到驱动，通过这样而提高操纵能力。本专利技术的另一目的是提供一种在施工设备的操作杆处于中间位置时补偿流动速率的方法，该方法能够通过在操作杆处于中间位置时最大程度地减少液压泵的排量来减少燃油消耗量。为了达到这些目的，根据本专利技术的一个方面，提供一种在施工设备的操作杆处于中间位置时补偿流动速率的方法，其中该施工设备具有一个与发动机连接的液压泵，一个与液压泵连接并用于驱动工作单元的执行器，一个安装在液压泵和执行器之间液压通道上的控制阀，由操作员操作并产生驱动工作单元的操作信号的操作杆，用于检测操作杆操作量的装置，用于检测发动机RPM(每分钟转数)的装置，用于根据决定于操作杆操作量的操作信号和决定于发动机RPM的检测信号而相应地控制控制阀的控制器，该补偿方法包括以下步骤根据操作杆的操作量而设置所需的第一流动速率，以及根据发动机RPM而设置所需的第二流动速率；根据用于操作杆的第一流动速率和用于补偿发动机RPM的第二流动速率之间的差而判断该流动速率是否属于需要在中间位置进行补偿的区域当用于补偿发动机RPM的第二流动速率大于用于操作杆的第一流动速率时，控制液压泵排放出用于补偿发动机RPM的第二流动速率；当对应于操作杆操作量的第一流动速率大于用于补偿发动机RPM的第二流动速率时，控制液压泵排放出对应于操作杆操作量的流动速率。根据本专利技术的另一方面，提供一种在施工设备的操作杆处于中间位置时补偿流动速率的方法，其中该施工设备具有一个与发动机连接的液压泵，一个与液压泵连接并用于驱动工作单元的执行器，一个安装在液压泵和执行器之间液压通道上的控制阀，由操作员操作并产生驱动工作单元的操作信号的操作杆，用于检测操作杆操作量的装置，用于检测发动机RPM(每分钟转数)的装置，用于根据决定于操作杆操作量的操作信号和决定于发动机RPM的检测信号而相应地控制控制阀的控制器，该补偿方法包括以下步骤根据操作杆的操作量而设置所需的第一流动速率，以及根据发动机RPM设置所需的第二流动速率；根据操作信号而判断操作杆是否处于中间位置上，并且在操作杆处于中间位置上时，控制液压泵的排量，以排放出最小的流动速率；当操作杆不在中间位置上时，并且当用于补偿发动机RPM的第二流动速率大于对应于操作杆的第一流动速率时，控制液压泵以排放出用于补偿发动机RPM的第二流动速率；当操作杆不在中间位置上时，并且当对应于操作杆的第一流动速率大于用于补偿发动机RPM的第二流动速率时，控制液压泵排出对应于操作杆操作量的流动速率。这里，操作杆可以是电动操作杆和液力操作杆的任何一种。附图说明本专利技术上述的以及其他的特点和优点将在结合附图而对优选实施例进行的详细说明中令那些普通技术人员更加明白。图1是对应于本专利技术一个实施例的施工设备的操作杆处于中间位置时对流动速率进行补偿的流程图；图2是对应于本专利技术一个实施例中的排放流动速率与操作杆操作量之间的特性图表；图3是对应于本专利技术一个实施例的施工设备中操作杆处于中间位置时流动速率补偿方法中所使用的液压管路原理图；图4是对应于本专利技术另一个实施例的施工设备的操作杆处于中间位置时对流动速率进行补偿的流程图；以及图5是对应于本专利技术另一个实施例中的排放流动速率与操作杆操作量之间的特性图表。具体实施例方式本专利技术将在下文中结合附图进行更加全面的说明，该说明旨在令那些技术人员能够容易地实施本专利技术，并不是对本专利技术的技术精神和范围作出任何限制。如图3所示，本专利技术应用于任何一种施工设备中，该施工设备包括一个发动机10，一个与发动机10连接的液压泵20，一个连接到液压泵20上并驱动工作单元如吊臂的执行器40，一个安装在液压泵20和执行器40之间的液压通道的控制阀50，一个由操作员操作并产生驱动工作单元的操作信号的操作杆60，用于检测操作杆操作量的操作量检测装置70，用于检测发动机10的RPM(每分钟转数)的RPM检测装置80，一个用于根据决定于操作杆60操作量的操作信号和决定于发动机RPM的检测信号而相应地控制控制阀50的控制器90，以及一个控制液压泵20的排量的调节器100，所有这些部件都是用于本专利技术的
中。因此，将省略相应的详细说明。下文中，将根据本专利技术的一个实施例而对施工设备操作杆处于中间位置时补偿流动速率的方法进行详细的说明，特别地，结合附加的图纸进行说明。如图1至3所示，一个操作信号Pi和一个检测信号被输入到控制器90中，其中该操作信号Pi决定于操作杆的操作量，并由操作量检测装置70所检测到，而所述的检测信号决定于发动机的RPM，由RPM检测装置80所检测到(S100)。在控制器90中，预先确定出决定于操作杆60的操作量的所需流动速率q和决定于发动机RPM的所需流动速率qn(S200)。根据决定于操作杆操作量的所需流动速率q和决定于发动机RPM的所需流动速率qn之间的差，判断出该流动速率是否属于中间位置要补偿的区域中(S500)。当在S500中判断出该流动速率属于中间位置需补偿的区域中(即当q＜qn)，从控制器90输入的一个控制信号控制液压泵20排放出用于补偿发动机RPM的所需流动速率qn(S600)。当在S500中判断出对应于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在施工设备的操作杆处于中间位置时补偿流动速率的方法，其中该施工设备具有一个与发动机连接的液压泵，一个与液压泵连接并用于驱动工作单元的执行器，一个安装在液压泵和执行器之间液压通道上的控制阀，由操作员操作并产生驱动工作单元的操作信号的操作杆，用于检测操作杆操作量的装置，用于检测发动机ＲＰＭ即每分钟转数的装置，用于根据决定于操作杆操作量的操作信号和决定于发动机ＲＰＭ的检测信号而相应地控制控制阀的控制器，该补偿方法包括以下步骤：根据操作杆的操作量而设置所需的第一流动速率， 以及根据发动机ＲＰＭ而设置所需的第二流动速率；根据用于操作杆的第一流动速率和用于补偿发动机ＲＰＭ的第二流动速率之间的差而判断该流动速率是否属于需要在中间位置进行补偿的区域；当用于补偿发动机ＲＰＭ的第二流动速率大于用于操作杆的 第一流动速率时，控制液压泵排放出用于补偿发动机ＲＰＭ的第二流动速率；以及当对应于操作杆操作量的第一流动速率大于用于补偿发动机ＲＰＭ的第二流动速率时，控制液压泵排放出对应于操作杆操作量的第一流动速率。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：裴相基，
申请(专利权)人：沃尔沃建造设备控股瑞典有限公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]