一种注射泵制造技术

本发明专利技术涉及一种注射泵，包括竖直布置的主立架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转阀、注射器和推杆，第一驱动机构置于主立架的一侧，推杆置于主立架远离第一驱动机构的一侧，第一驱动机构与推杆连接，第一驱动机构带动推杆沿主立架竖直移动；第二驱动机构置于第一驱动机构的上端，旋转阀置于推杆的上方，第二驱动机构与旋转阀连接；注射器置于旋转阀的下端，并与旋转阀连接；注射器置于旋转阀的下端，注射器的注射端与旋转阀连接；注射器的活塞端与推杆连接，推杆竖直移动带动注射器的活塞移动，注射器通过旋转阀进行吸液和排液。相对现有技术，本发明专利技术能实现注射液的精密匀速取样注射；本装置具备体积小、重量轻等特点，具有广泛的市场前景。

An injection pump

The invention relates to an injection pump, which comprises a vertical arrangement of a main stand, a first driving mechanism, a second driving mechanism, a rotary valve, a syringe and a push rod. The first driving mechanism is placed on one side of the main stand, the push rod is placed on one side of the main stand away from the first driving mechanism, the first driving mechanism is connected with the push rod, and the first driving mechanism is connected with the push rod. The push rod is driven to move vertically along the main stand; the second drive mechanism is placed at the upper end of the first drive mechanism, the rotary valve is placed above the push rod, and the second drive mechanism is connected with the rotary valve; the syringe is placed at the lower end of the rotary valve and connected with the rotary valve; the syringe is placed at the lower end of the rotary valve, and the injection end of the syringe is connected with the rotary valve. The piston end of the syringe is connected with the push rod, and the vertical movement of the push rod drives the piston movement of the syringe. The injector sucks and discharges liquid through a rotary valve. Compared with the existing technology, the invention can realize injection injection with precise and uniform sampling speed, and the device has the characteristics of small volume, light weight, etc., and has broad market prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种注射泵
本专利技术涉及液体取样
，特别涉及一种注射泵。
技术介绍
在临床检验与实验室分析中，经常需要对液体样本和试剂进行定量地吸取、分配、混匀等液体处理操作，需要处理的液体体积一般较小，对移液设备的准确度和精确度要求较高。移液枪能实现微量液体的精密取样，但仍然需要大量人工操作，不仅耗时也容易出现失误。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种注射泵，所要解决的技术问题是：移液枪能实现微量液体的精密取样，但仍然需要大量人工操作，不仅耗时也容易出现失误。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种注射泵，包括竖直布置的主立架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转阀、注射器和推杆，所述第一驱动机构置于所述主立架的一侧，所述推杆置于所述主立架远离所述第一驱动机构的一侧，所述第一驱动机构的输出端与所述推杆连接，所述第一驱动机构的输出端带动所述推杆沿主立架竖直移动；所述第二驱动机构置于所述第一驱动机构的上端，所述旋转阀置于所述推杆的上方，所述第二驱动机构的输出端与所述旋转阀连接，带动所述旋转阀转动；所述注射器置于所述旋转阀的下端，并与所述旋转阀连接；所述注射器置于所述旋转阀的下端，所述注射器的注射端与所述旋转阀螺纹连接；所述注射器的活塞端与所述推杆螺纹连接，所述推杆竖直移动带动所述注射器的活塞移动，注射器通过旋转阀进行吸液和排液；还包括控制板，所述控制板置于所述主立架的一侧，并与所述主立架固定连接；所述控制板上设置有单片机、驱动电路、RS232通信电路和RS485通信电路；所述单片机的信号输入端通过RS232通信电路与上位机连接；所述单片机的信号输出端通过RS485通信电路与驱动电路的输入端连接，所述驱动电路的输出端分别与所述第一驱动机构和第二驱动机构连接；所述单片机通过RS232通信电路接收上位机的控制信号，对控制信号进行处理，生成驱动信号通过RS485通信电路传输至驱动电路，所述驱动电路根据驱动信号驱动第一驱动机构和第二驱动机构运转。本专利技术的有益效果是：第一驱动机构实现推杆匀速线性位移，稳定移动，实现注射液的精密匀速取样注射；注射器两端采用螺纹连接，可更换不同容积注射器实现不同容积液体分样；采用旋转阀，可实现清洗液和分转液通过不同导管传输；第一驱动机构和第二驱动机构纵向排列，使得本装置具备体积小、重量轻等特点，具有广泛的市场前景。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、丝杆和同步带，所述第一驱动电机通过电机架与所述主立架固定连接；所述第一驱动电机的信号端与所述驱动电路的输出端连接；所述第一驱动电机的输出端竖直向上，并套装有第一齿轮，所述丝杆竖直置于所述主立架内，所述丝杆的上部和下部均与所述主立架转动连接；所述丝杆的顶部上套装有第二齿轮，所述同步带套在所述第一齿轮和第二齿轮上；所述丝杆上套装有可沿丝杆竖直移动的驱动架，所述推杆的一端部穿过所述主立架通过固定轮与所述驱动架连接；所述驱动电路根据驱动信号驱动所述第一驱动电机进行运转，所述第一驱动电机的输出轴驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮通过同步带驱动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动丝杆转动，所述丝杆带动所述驱动架沿所述丝杆竖直移动，所述驱动架通过固定轮带动所述推杆沿主立架竖直移动。采用上述进一步方案的有益效果是：第一驱动电机采用步进电机作为驱动原件，通过第一齿轮、同步带、第二齿轮和丝杆恒定大扭矩驱动驱动架实现匀速线性位移，带动推杆竖直稳定移动，实现液体的精密匀速吸入和排出注射液。进一步，所述主立架内设置竖直布置的导杆，所述导杆处于所述丝杆的一侧；所述推杆与驱动架连接的端部套在所述导杆上，推杆沿所述导杆竖直移动。采用上述进一步方案的有益效果是：导杆能实现对推杆的精密导向，实现液体的精密匀速吸入和排出注射液。进一步，所述驱动架上设置有挡片，所述挡片通过螺钉与所述驱动架固定连接；所述控制板上安装有光电开关，所述第一驱动电机的输电端通过所述光电开关与电源连接；所述驱动架沿丝杆移动至靠近所述丝杆的顶部时，所述挡片与所述光电开关接触，所述光电开关进行断电。采用上述进一步方案的有益效果是：能自动控制第一驱动电机启动和停止，提升精准性和自动化率，避免人工操作造成失误。进一步，所述第二驱动机构包括编码器和第二驱动电机，所述编码器的信号输出端与所述第二驱动电机的信号输入端通过线路连接，所述第二驱动电机与所述主立架固定连接；所述第二驱动电机的输出轴穿过所述主立架与所述旋转阀连接，所述第二驱动电机的信号端与所述驱动电路的输出端连接；所述驱动电路根据驱动信号驱动所述第二驱动电机进行运转，所述第二驱动电机带动所述旋转阀进行运转。采用上述进一步方案的有益效果是：编码器能精准控制第二驱动电机的输出端转动角度，提升精准性和自动化率，避免人工操作造成失误。进一步，所述旋转阀包括阀体和阀芯，所述阀体为圆柱状结构，并与所述主立架固定连接；所述阀体内沿其径向设置有注射通道、第一通道和第二通道，所述阀体内设置有腔体，所述注射通道、第一通道和第二通道的一端均与所述腔体连通，所述注射通道、第一通道和第二通道的另一端均连通至阀体的圆周面；所述注射通道处于阀体圆周面上的端口与所述注射器的注射端螺纹连接；所述阀芯置于所述腔体内，并与所述第二驱动电机的输出轴连接，第二驱动电机的输出轴带动所述阀芯沿所述阀体轴向旋转；所述阀芯靠近所述注射通道、第一通道和第二通道的端部呈圆柱状结构，且该端部内沿其径向设置有第三通孔和第四通孔，所述第三通孔和第四通孔的一端相交于该端部的轴心，所述第三通孔和第四通孔的另一端均连通至该端部的圆周面。采用上述进一步方案的有益效果是：使用旋转阀能提升注入和排出注射液的精准性，自动化程度高，减少人为失误。进一步，所述注射通道与第一通道之间的夹角为150度，所述注射通道与第二通道之间的夹角为150度，所述第一通道与第二通道之间的夹角为60度。进一步，所述第三通孔和第四通孔之间的夹角为150度。采用上述进一步方案的有益效果是：第三通孔和第四通孔之间的夹角能使注射通道与第一通道精准连通，或使注射通道与第二通道精准连通，提升控制便利性。进一步，所述驱动电路包括电荷泵模块和芯片L6470，所述电荷泵模块接入24V电压，将24V电压升压至33V传输至芯片L6470供电；所述芯片L6470的CK引脚、SDO引脚和SDI引脚与单片机的SPI接口连接；所述芯片L6470的OUT1A引脚和OUT1B引脚与第一驱动电机连接，所述芯片L6470的OUT2A引脚和OUT2B引脚与第二驱动电机连接。附图说明图1为本专利技术一种注射泵的主视图；图2为本专利技术一种注射泵的正视图；图3为本专利技术主立架、第一驱动机构和控制板的结构示意图；图4为本专利技术主立架、第一驱动机构和控制板的侧视图；图5为本专利技术第二驱动机构和控制板的结构示意图；图6为本专利技术旋转阀的主视图；图7为本专利技术旋转阀的俯视图；图8为图7的仰视图；图9为本专利技术旋转阀的结构示意图；图10为控制板的模块框图；图11为驱动电路的电路原理图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、主立架；2、第一驱动机构，201、第一驱动电机，202、丝杆，203、同步带，204、电机架，205、第一齿轮，206、第二齿轮，207、驱动架，208、导杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射泵，其特征在于：包括竖直布置的主立架(1)、第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)、旋转阀(4)、注射器(5)和推杆(6)，所述第一驱动机构(2)置于所述主立架(1)的一侧，所述推杆(6)置于所述主立架(1)远离所述第一驱动机构(2)的一侧，所述第一驱动机构(2)的输出端与所述推杆(6)连接，所述第一驱动机构(2)的输出端带动所述推杆(6)沿主立架(1)竖直移动；所述第二驱动机构(3)置于所述第一驱动机构(2)的上端，所述旋转阀(4)置于所述推杆(6)的上方，所述第二驱动机构(3)的输出端与所述旋转阀(4)连接，带动所述旋转阀(4)转动；所述注射器(5)置于所述旋转阀(4)的下端，并与所述旋转阀(4)连接；所述注射器(5)置于所述旋转阀(4)的下端，所述注射器(5)的注射端与所述旋转阀(4)螺纹连接；所述注射器(5)的活塞端与所述推杆(6)螺纹连接，所述推杆(6)竖直移动带动所述注射器(5)的活塞移动，注射器(5)通过旋转阀(4)进行吸液和排液；还包括控制板(7)，所述控制板(7)置于所述主立架(1)的一侧，并与所述主立架(1)固定连接；所述控制板(7)上设置有单片机(701)、驱动电路(702)、RS232通信电路(703)和RS485通信电路(704)；所述单片机(701)的信号输入端通过RS232通信电路(703)与上位机连接；所述单片机(701)的信号输出端通过RS485通信电路(704)与驱动电路(702)的输入端连接，所述驱动电路(702)的输出端分别与所述第一驱动机构(2)和第二驱动机构(3)连接；所述单片机(701)通过RS232通信电路(703)接收上位机的控制信号，对控制信号进行处理，生成驱动信号通过RS485通信电路(704)传输至驱动电路(702)，所述驱动电路(702)根据驱动信号驱动第一驱动机构(2)和第二驱动机构(3)运转。...

【技术特征摘要】
1.一种注射泵，其特征在于：包括竖直布置的主立架(1)、第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)、旋转阀(4)、注射器(5)和推杆(6)，所述第一驱动机构(2)置于所述主立架(1)的一侧，所述推杆(6)置于所述主立架(1)远离所述第一驱动机构(2)的一侧，所述第一驱动机构(2)的输出端与所述推杆(6)连接，所述第一驱动机构(2)的输出端带动所述推杆(6)沿主立架(1)竖直移动；所述第二驱动机构(3)置于所述第一驱动机构(2)的上端，所述旋转阀(4)置于所述推杆(6)的上方，所述第二驱动机构(3)的输出端与所述旋转阀(4)连接，带动所述旋转阀(4)转动；所述注射器(5)置于所述旋转阀(4)的下端，并与所述旋转阀(4)连接；所述注射器(5)置于所述旋转阀(4)的下端，所述注射器(5)的注射端与所述旋转阀(4)螺纹连接；所述注射器(5)的活塞端与所述推杆(6)螺纹连接，所述推杆(6)竖直移动带动所述注射器(5)的活塞移动，注射器(5)通过旋转阀(4)进行吸液和排液；还包括控制板(7)，所述控制板(7)置于所述主立架(1)的一侧，并与所述主立架(1)固定连接；所述控制板(7)上设置有单片机(701)、驱动电路(702)、RS232通信电路(703)和RS485通信电路(704)；所述单片机(701)的信号输入端通过RS232通信电路(703)与上位机连接；所述单片机(701)的信号输出端通过RS485通信电路(704)与驱动电路(702)的输入端连接，所述驱动电路(702)的输出端分别与所述第一驱动机构(2)和第二驱动机构(3)连接；所述单片机(701)通过RS232通信电路(703)接收上位机的控制信号，对控制信号进行处理，生成驱动信号通过RS485通信电路(704)传输至驱动电路(702)，所述驱动电路(702)根据驱动信号驱动第一驱动机构(2)和第二驱动机构(3)运转。2.根据权利要求1所述一种注射泵，其特征在于：所述第一驱动机构(2)包括第一驱动电机(201)、丝杆(202)和同步带(203)，所述第一驱动电机(201)通过电机架(204)与所述主立架(1)固定连接；所述第一驱动电机(201)的信号端与所述驱动电路(702)的输出端连接；所述第一驱动电机(201)的输出端竖直向上，并套装有第一齿轮(205)，所述丝杆(202)竖直置于所述主立架(1)内，所述丝杆(202)的上部和下部均与所述主立架(1)转动连接；所述丝杆(202)的顶部上套装有第二齿轮(206)，所述同步带(203)套在所述第一齿轮(205)和第二齿轮(206)上；所述丝杆(202)上套装有可沿丝杆(202)竖直移动的驱动架(207)，所述推杆(6)的一端部穿过所述主立架(1)通过固定轮与所述驱动架(207)连接；所述驱动电路(702)根据驱动信号驱动所述第一驱动电机(201)进行运转，所述第一驱动电机(201)的输出轴驱动所述第一齿轮(205)转动，所述第一齿轮(205)通过同步带(203)驱动所述第二齿轮(206)转动，所述第二齿轮(206)带动丝杆(202)转动，所述丝杆(202)带动所述驱动架(207)沿所述丝杆(202)竖直移动，所述驱动架(207)通过固定轮带动所述推杆(6)沿主立架(1)竖直移动。3.根据权利要求2所述一种注射泵，其特征在于：所述主立架(1)内设置竖直布置的导杆(208)，所述导杆(208)处于所述丝杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑秀峰，
申请(专利权)人：北京秦方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11