The invention discloses an intelligent massage robot, which comprises a motion guiding system, a multi-joint manipulator, a hand-like massage device, a protective device, a base and a control unit. Among them, the motion guidance system collects human images by camera, compares with the human acupoint data in the system, and guides the hand-like massage device to the designated position. The multi joint manipulator is responsible for sending the hand like massage device to the designated position. The hand massage device simulates hand movements according to the system instructions. The base can be fixed or mobile, and can be fixed or set up. Protective device is double protection, the first protection is force-measuring protection device, the second protection is mechanical protection device; when the force-measuring device fails, the mechanical protection device plays a role, and triggers the emergency stop switch to cut off the power supply, thus protecting the human body from harm. The control unit is responsible for processing the device information and controlling the movement of the device according to the predetermined action.
【技术实现步骤摘要】
一种智能按摩机器人
本专利技术属于智能机器人领域,具体地说是一种智能按摩机器人。
技术介绍
按摩是许多人非常喜欢的一种保健方式,传统的按摩,大部分是人工按摩。但是由于时间、成本的问题,许多人选择按摩仪器进行按摩。传统的按摩仪,一般是按摩椅、按摩披肩等设备,存在按摩范围小、无法精准按摩穴位等诸多问题,按摩质量普遍不高。用户期待有一种按摩设备,可以像人工按摩一样舒服、安全、有效;按摩店也希望有一种可以代替人工按摩的设备,降低经营成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述传统按摩仪存在的问题,提供一种智能、能以精准手法进行按摩的智能按摩机器人。为实现上述目的,本专利技术通过以下技术方案来实现:一种智能按摩机器人,包括运动引导系统、多关节机械臂、仿手型按摩装置、保护装置、底座以及控制单元;其中,运动引导系统由摄像头采集人体图像,与系统中的人体穴位数据对比,确定仿手型按摩装置与人体穴位的相对位置,引导仿手型按摩装置到达指定位置。多关节机械臂负责将仿手型按摩装置送达到指定位置。仿手型按摩装置根据系统指令,模拟人手进行按摩动作。底座可为固定式或者移动式,固定式底座可固定在床边或者放置在地面上,移动式底座设置移动轮或者履带,可在地面上方便的移动。保护装置为双重保护,第一重保护为测力保护装置,根据仿手型按摩装置与人体的接触力的大小,控制作用在人体上力的大小;第二重保护为机械保护装置,采用弹簧或者皮带等元器件组成的过载保护装置作为最终保护,当作用于人体的力比较大,而测力保护装置失效时,通过压缩弹簧或者皮带打滑,使作用在人体上的力小于设定的危险值,防止设备对人体造成伤害,并 ...
【技术保护点】
1.一种智能按摩机器人,包括运动引导系统、多关节机械臂、仿手型按摩装置、保护装置、底座以及控制单元;其中,运动引导系统由摄像头采集人体图像,与系统中的人体穴位数据对比,确定仿手型按摩装置与人体穴位的相对位置,引导仿手型按摩装置到达指定位置。
【技术特征摘要】
1.一种智能按摩机器人,包括运动引导系统、多关节机械臂、仿手型按摩装置、保护装置、底座以及控制单元;其中,运动引导系统由摄像头采集人体图像,与系统中的人体穴位数据对比,确定仿手型按摩装置与人体穴位的相对位置,引导仿手型按摩装置到达指定位置。2.按权利要求1所述的一种智能按摩机器人,其特征在于:多关节机械臂负责将仿手型按摩装置送达到指定位置。3.按权利要求1所述的一种智能按摩机器人,其特征在于:仿手型按摩装置根据系统指令,模拟人手进行按摩动作。4.按权利要求1所述的一种智能按摩机器人,其特征在于:底座可为固定式或者移动式,固定式底座可固定在床边或者放置在地面上,移动式底座设置移动...
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