自动装盒机制造技术

本实用新型专利技术涉及盒体包装技术领域，特别是公开了一种自动装盒机，包括机架、转盘、盒体胚片输送装置、盒体成型装置、装盒装置和封盒装置，装盒装置包括物料输送机构和装盒机构，物料输送机构包括传送带，传送带的对应两侧设置有导向限位杆，传送带的输出端连接有定位块，定位块上设置有与物料适配的容置槽，容置槽的一端与传送带连通设置，装盒机构设置在容置槽的上方，装盒机构包括升降组件和推动组件，升降组件包括升降驱动件和与升降驱动件联动的升降杆，升降杆上连接有取料头，取料头上设置有与物料适配的夹持腔，取料头上还设置有与夹持腔连通的通气通道，所述推动组件包括推动驱动件和与推动驱动件联动的推杆，推杆与升降驱动件联动设置。

Automatic boxing machine

The utility model relates to the technical field of box-body packaging, in particular to an automatic cartoning machine, which comprises a frame, a turntable, a conveyor of box-body embryonic plates, a box-body forming device, a cartoning device and a sealing device, a cartoning device including a material conveying mechanism and a cartoning mechanism, a material conveying mechanism including a conveyor belt and a pair of conveyor belts. A guide limit rod shall be arranged on both sides, a positioning block is connected at the output end of the conveyor belt, a positioning slot adapted to the material is arranged on the positioning block, one end of the positioning slot is connected with the conveyor belt, a packing mechanism is arranged above the holding slot, a packing mechanism includes a lifting component and a driving component, and a lifting component includes a lifting driving component. The lifting rod is connected with the lifting driving part, and the lifting rod is connected with a material taking head, a clamping cavity adapted to the material is arranged on the material taking head, and an air passage connected with the clamping cavity is arranged on the material taking head. The driving component comprises a push rod which is connected with the driving part, and a push rod which is connected with the lifting driving part. Set.

【技术实现步骤摘要】
自动装盒机
本技术涉及盒体包装
，特别是一种自动化程度高的装盒机。
技术介绍
目前，装盒机是一种将产品装入盒体内，方便产品运输及增加产品外形美观的机械。整个装盒步骤一般包括盒体胚片输送、盒体成型、装产品和封盒，其中装产品这一步骤一般都是人工操作，不仅劳动强度大成本高，而且生产效率低。现有技术中单个物料进行包装可以直接采用推送装置推入盒体，接着进行封盒工序，然而无法实现多个物料连贯装盒，所以多个物料装盒时，还是需要人工操作，自动化程度低，所以急需一种全自动的装盒机。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种自动化程度高，能自动装料的自动装盒机。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动装盒机，包括机架、转盘、盒体胚片输送装置、盒体成型装置、装盒装置和封盒装置，所述装盒装置包括物料输送机构和装盒机构，物料输送机构包括传送带，传送带的对应两侧设置有导向限位杆，传送带的输出端连接有定位块，定位块上设置有与物料适配的容置槽，容置槽的一端与传送带连通设置，所述装盒机构设置在容置槽的上方，装盒机构包括升降组件和推动组件，升降组件包括升降驱动件和与升降驱动件联动的升降杆，升降杆上连接有取料头，取料头上设置有与物料适配的夹持腔，取料头上还设置有与夹持腔连通的通气通道，所述推动组件包括推动驱动件和与推动驱动件联动的推杆，推杆与升降驱动件联动设置。上述技术方案中，转盘、盒体胚片输送装置、盒体成型装置、装盒装置和封盒装置均设置在机架上，转盘由电机驱动转动，转盘上设置有与物料适配的放置槽，放置槽沿转盘的周向均匀分布，盒体胚片输送装置、盒体成型装置、装盒装置和封盒装置均设置在转盘的周侧分别对应开盒工位、装盒工位和封盒工位，盒体胚片输送装置用于向开盒工位提供盒体坯片，盒体成型装置用于在开盒工位将盒体坯片成型成处于打开状态的盒体，且为盒体底部朝下，口部朝上，随着转盘的转动，将成型的盒体转至装盒工位，物料输送机构与上一个加工环节连接，即上一加工环节结构后物料直接由传送带传送到装盒工位，然后由取料头抓取物料送入盒体内，当物料进入定位块的容置槽内后，取料头下降使物料的一部分进入夹持腔，然后真空发生器产生真空吸住物料，这时取料头在升降驱动件的驱动下上升，再由推杆推动，使物料与盒体对齐，再下降将物料放入盒体内，停止真空，使取料头能释放物料，取料头释放物料后，取料头再上升缩回，重复上述操作实现装盒的动作，优选的装盒工位上还设置有检测装置，如红线检测或光电检测等，用于检测放置槽内是否有盒体，结构简单，操作方便，装盒效率高。作为本技术的进一步设置，还包括压料装置，所述压料装置包括压块驱动件、导柱固定板和导柱，导柱固定板与压块驱动件的输出轴连接，导柱固定板上设置有供导柱穿过的导向孔，导柱沿导向孔的轴向移动，导柱的一端部设置有压块，另一端设置有锁紧套，锁紧套与导柱固定板构成限位配合，压块与导柱固定板之间设置有套设在导柱外周面上的弹簧，所述导柱与导向孔之间设置有轴套。上述技术方案中，压料装置也设置在转盘的周侧并对于压平工位，当物料装入盒体后可能会不平，所以转到压平工位时，压块下压将盒体内的物料压至盒体的底部，方便后续的封盒，导柱与导柱固定板可构成导向滑移配合，当压块与物料抵接时，导柱与导柱固定板会发生相对滑移，这时弹簧可起到弹性缓冲的作用，避免压块与物料之间产生刚性挤压，破坏物料，结构简单，操作方便，提高包装质量。作为本技术的进一步设置，所述压料装置还包括接近开关，接近开关设置在导柱固定板的对应两侧，导柱固定板上设置有供接近开关安装的安装板，安装板与导柱固定板通过螺丝固定，安装板与螺丝对应的位置处设置有条形槽。上述技术方案中，接近开关可用于检测盒体内是否装有物料，当盒体内有物料时，压块触碰到物料后会被顶起，此时导柱相对于导柱固定板呈上升运动，若盒体内没有物料，导柱就不会上升，即接近开关的设置可用于检测导柱的位置，当接近开关能检测到导柱，说明盒体内有物料，当接近开关检测不到导柱，说明盒体内没有物料，条形槽的设置使得安装板可相对调节位置，提高接近开关的控制精度，控制效果更好，结构简单，方便操作。作为本技术的进一步设置，所述装盒装置还包括档杆机构，档杆机构包括设置在转盘上方的档杆，档杆成Z字型，档杆通过连接件固定在机架上，所述连接件包括与机架连接的横杆和与档杆连接的竖杆，横杆与竖杆通过螺丝连接，竖杆上设置有供螺栓滑动的条形孔。上述技术方案中，档杆的设置是用于将盒体的翻盖拨开，避免翻盖下压干扰物料的装盒，档杆的高度可通过调节螺丝与条形孔之间的位置来调节，横杆与机架之间也可以是通过长条形孔和螺丝连接，来调节档杆径向的位置，结构简单，方便调节，便于安装。作为本技术的进一步设置，所述推杆与升降驱动件之间通过连接块连接，连接块的侧边设置有滑移轨道，所述定位块的对应两侧穿设有限位杆，限位杆上连接有气缸，气缸固定在定位块的侧边，限位杆的定位块构成伸缩设置。上述技术方案中，滑移导轨的设置给推杆提供了支撑力，因升降组件比较重，如果不设置滑移导轨，推杆容易被压弯，滑移导轨包括导轨和滑块，推杆与升降驱动件通过连接块连接，滑块与连接块固定连接，取料头取料时，通常是抓取第一排的物料，限位杆的设置是为了避免第二排及后面的物料挤压第一排的物料，方便取料头取料，结构简单，避免干扰。下面结合附图对本技术作进一步描述。附图说明附图1为本技术具体实施例外观示意图；附图2为本技术具体实施例装盒装置的局部结构图；附图3为本技术具体实施例装盒装置的结构分解图；附图4为本技术具体实施例装盒装置的结构分解图；附图5为附图4的A-A剖视图；附图6为附图4的B-B剖视图；附图7为本技术具体实施例装盒装置的结构分解图；附图8为本技术具体实施例压料装置的结构分解图；附图9为本技术具体实施例压料装置的结构剖视图。具体实施方式本技术的具体实施例如图1-9所示，一种自动装盒机，包括机架1、转盘2、盒体胚片输送装置3、盒体成型装置4、装盒装置5和封盒装置6，所述装盒装置5包括物料输送机构51和装盒机构52，物料输送机构51包括传送带511，传送带511的对应两侧设置有导向限位杆512，传送带511的输出端连接有定位块53，定位块53上设置有与物料适配的容置槽531，容置槽531的一端与传送带511连通设置，所述装盒机构52设置在容置槽531的上方，装盒机构52包括升降组件521和推动组件522，升降组件521包括升降驱动件5211和与升降驱动件5211联动的升降杆5212，升降杆5212上连接有取料头523，取料头523上设置有与物料适配的夹持腔5231，取料头523上还设置有与夹持腔5231连通的通气通道5232，所述推动组件522包括推动驱动件5221和与推动驱动件5221联动的推杆5222，推杆5222与升降驱动件5211联动设置。转盘2、盒体胚片输送装置3、盒体成型装置4、装盒装置5和封盒装置6均设置在机架1上，转盘2由电机驱动转动，转盘2上设置有与物料适配的放置槽21，放置槽21沿转盘2的周向均匀分布，盒体胚片输送装置3、盒体成型装置4、装盒装置5和封盒装置6均设置在转盘2的周侧分别对应开盒工位、装盒工位和封盒工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装盒机，包括机架、转盘、盒体胚片输送装置、盒体成型装置、装盒装置和封盒装置，其特征在于：所述装盒装置包括物料输送机构和装盒机构，物料输送机构包括传送带，传送带的对应两侧设置有导向限位杆，传送带的输出端连接有定位块，定位块上设置有与物料适配的容置槽，容置槽的一端与传送带连通设置，所述装盒机构设置在容置槽的上方，装盒机构包括升降组件和推动组件，升降组件包括升降驱动件和与升降驱动件联动的升降杆，升降杆上连接有取料头，取料头上设置有与物料适配的夹持腔，取料头上还设置有与夹持腔连通的通气通道，所述推动组件包括推动驱动件和与推动驱动件联动的推杆，推杆与升降驱动件联动设置。

【技术特征摘要】
1.一种自动装盒机，包括机架、转盘、盒体胚片输送装置、盒体成型装置、装盒装置和封盒装置，其特征在于：所述装盒装置包括物料输送机构和装盒机构，物料输送机构包括传送带，传送带的对应两侧设置有导向限位杆，传送带的输出端连接有定位块，定位块上设置有与物料适配的容置槽，容置槽的一端与传送带连通设置，所述装盒机构设置在容置槽的上方，装盒机构包括升降组件和推动组件，升降组件包括升降驱动件和与升降驱动件联动的升降杆，升降杆上连接有取料头，取料头上设置有与物料适配的夹持腔，取料头上还设置有与夹持腔连通的通气通道，所述推动组件包括推动驱动件和与推动驱动件联动的推杆，推杆与升降驱动件联动设置。2.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于：还包括压料装置，所述压料装置包括压块驱动件、导柱固定板和导柱，导柱固定板与压块驱动件的输出轴连接，导柱固定板上设置有供导柱穿过的导向孔，导柱沿导向孔的轴向移动，导柱的一端部设置有压块，另一端设置有锁紧套...

【专利技术属性】
技术研发人员：全巍巍，丁克强，苏海棠，郑登世，
申请(专利权)人：温州中环机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33