一种驱鸟无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱鸟无人机，包括无人机本体、连接装置、驱鸟装置、无线信号接收器和控制器，驱鸟装置包括驱鸟装置本体、旋转装置、绳盒和驱鸟绳，驱鸟装置本体通过连接装置可拆卸的安装在无人机本体的底部，旋转装置安装在驱鸟装置本体上，绳盒安装在旋转装置的驱动端，驱鸟绳的一端连接在绳盒中，另一端穿过绳盒并伸至绳盒下方；旋转装置可通过驱动端带动绳盒及驱鸟绳在水平方向上旋转，绳盒的底部与无人机的起落架底部平齐；无线信号接收器和控制器设置在无人机本体内，无线信号接收器与控制器电连接，旋转装置与控制器电连接。本驱鸟无人机结构简单，拆装方便，驱鸟效果好，十分生态环保。

A bird repellent UAV

The utility model discloses a bird-repelling UAV, which comprises an UAV body, a connecting device, a bird-repelling device, a wireless signal receiver and a controller. The bird-repelling device comprises a bird-repelling device body, a rotating device, a rope box and a bird-repelling rope. The bird-repelling device body is detachably mounted at the bottom of the UAV body through a connecting device. The rotating device is mounted on the body of the bird-repelling device, and the rope box is mounted on the driving end of the rotating device. One end of the rope is connected to the rope box, and the other end passes through the rope box and reaches below the rope box. The wireless receiver and controller are arranged in the body of the UAV, and the wireless receiver and controller are electrically connected, and the rotating device and the controller are electrically connected. The bird driving UAV has simple structure, convenient disassembly and assembly, good bird repellent effect, and is very eco-friendly.

【技术实现步骤摘要】
一种驱鸟无人机
本技术涉及无人机驱鸟领域。更具体地说，本技术涉及一种具有机械驱鸟臂的无人机。
技术介绍
农场驱鸟一直是广大农民密切关注的问题，现有的驱鸟方式主要有在固定地点放置驱鸟器，在农场中放置稻草人，或在固定地点投放化学药剂的方式来驱鸟。以上方式中存在以下问题：1.驱鸟地点固定，对于流动性和机动性很强的鸟类来说效果不佳；2.化学药剂驱鸟或超声波方式驱鸟会对鸟类的身体造成一定的不可逆的损坏，不利于生态环保；
技术实现思路
本技术的目的是提供一种驱鸟无人机，以解决目前驱鸟器位置固定，不能驱逐流动的飞鸟和驱鸟方式不环保的问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种驱鸟无人机，包括无人机本体、连接装置、驱鸟装置、无线信号接收器和控制器，所述驱鸟装置包括驱鸟装置本体、旋转装置、绳盒和驱鸟绳，所述驱鸟装置本体通过所述连接装置可拆卸的安装在所述无人机本体的底部，所述旋转装置安装在所述驱鸟装置本体上，所述绳盒安装在所述旋转装置的驱动端，所述驱鸟绳的一端连接在绳盒中，另一端穿过所述绳盒并伸至绳盒下方；所述旋转装置可通过驱动端带动所述绳盒及驱鸟绳在水平方向上旋转，所述绳盒的底部与无人机的起落架底部平齐；所述无线信号接收器和所述控制器设置在所述无人机本体内，所述无线信号接收器与所述控制器电连接，所述旋转装置与所述控制器电连接。优选地，所述驱鸟装置本体为的顶部设有与所述连接装置匹配的连接孔，所述连接装置伸入所述连接孔内，并与所述连接孔连接固定，其上端可拆卸的与所述无人机本体底部的中部连接。优选地，所述旋转装置包括第一电机和连接臂，所述驱鸟装置本体为内部中空且下端开口的壳体结构，所述第一电机安装在所述驱鸟装置本体内部，其驱动轴竖直向下，所述连接臂的一端于所述所述第一电机的驱动轴固定连接，另一端向所述驱鸟装置本体下方外侧倾斜延伸并构成所述旋转装置的驱动端。优选地，所述绳盒包括盒体和连接杆，所述绳盒底部设有一圆孔，所述连接杆横向设置在所述绳盒的中部，且其两端分别与所述绳盒的相对的两侧侧壁活动连接，所述连接杆的中部设有一绕线轮，所述驱鸟绳的一端连接在所述绕线轮上，其另一端穿过所述圆孔伸至所述盒体下方。优选地，所述绳盒中设有第二电机，所述第二电机竖直设置；所述连接杆上还连接有一传动齿轮，所述第二电机的驱动轴上设有一与所述传动齿轮匹配的驱动齿轮，所述传动齿轮和所述驱动齿轮相啮合，所述第二电机可通过驱动轴带动所述驱动齿轮转动，并带动与所述驱动齿轮啮合的所述传动齿轮转动，进而带动所述连接杆及所述绕线轮转动，以将所述驱鸟绳缠绕在所述绕线轮上或从所述绕线轮上放线，所述第二电机与所述控制器电连接。优选地，所述圆孔上设有一与所述圆孔匹配的金属圈。优选地，所述驱鸟绳上沿其长度方向间隔设有多个反光片。本技术的有益效果是：本驱鸟无人机结构简单，拆装方便，驱鸟效果好，十分生态环保。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术所述的一种驱鸟无人机的结构示意图；图2为本技术所述的一种驱鸟无人机中驱鸟装置的结构示意图；图3为本技术所述的一种驱鸟无人机中绳盒的结构示意图；图4为本技术所述的一种驱鸟无人机的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1所示，本实施例中驱鸟无人机包括无人机本体1、连接装置2、驱鸟装置3、无线信号接收器和控制器，驱鸟装置3包括驱鸟装置本体4、旋转装置5、绳盒6和驱鸟绳7，驱鸟装置本体4通过连接装置2可拆卸的安装在无人机本体1的底部，旋转装置5安装在驱鸟装置本体4上，绳盒6安装在旋转装置5的驱动端，驱鸟绳7的一端连接在绳盒6中，另一端穿过绳盒6并伸至绳盒6下方；绳盒6的底面与无人机起落架的最低端平齐，使得旋转装置5在旋转时，驱鸟绳7不会触碰到起落架；控制器和无线信号接收器设置在无人机内，地面设有与控制器信号连接的手持遥控器，控制器与无线信号接收器电连接，旋转装置5与控制器电连接，使用者通过无线遥控器向无线信号接收器发送信号，无线信号接收器接收到信号后传输给控制器，控制器做出处理，并控制旋转装置5启动；控制器可通过控制器旋转装置5的驱动端转动，进而控制旋转装置5的驱动端带动绳盒6及驱鸟绳7在水平方向上旋转。驱鸟绳7通过旋转在无人机下方产生一竖直方向柱型驱鸟空间，使得进入该驱鸟空间的飞鸟被驱鸟绳7的舞动而受到惊吓而飞离，进而达到驱鸟的目的。优选地，驱鸟装置本体4为的顶部设有与连接装置2匹配的连接孔，连接装置2的下端设有一圆柱体，圆柱体伸入连接孔内，连接孔中设有内螺纹，圆柱体的外壁设有内螺纹，则圆柱体螺接固定在连接孔内，连接装置2的上端可拆卸的与无人机本体1底部的中部连接，连接装置2与无人机本体1之间的连接方式为优选为螺接，采用螺接为了后续的维护和拆装。优选地，旋转装置5包括第一电机51和连接臂52，驱鸟装置本体4为内部中空且下端开口的壳体结构，驱鸟装置本体4的外形优选为半球形，采用半球形结构能有效的减少无人机在飞行过程中驱鸟装置本体4所收到的空气阻力。驱鸟装置本体4的内部设有第一电机51的安装位，第一电机51通过螺接的方式安装在驱鸟装置本体4内部，采用螺接方式，使得后期的维护和更换更加方便；第一电机51的驱动轴竖直向下设置，连接臂52的一端与第一电机51的驱动轴固定连接，另一端向驱鸟装置本体4下方外侧倾斜延伸并构成旋转装置5的驱动端。第一电机51与控制器电连接，控制器可控制第一电机51的旋转来控制连接臂52在水平方向旋转。优选地，绳盒6包括盒体61和连接杆62，绳盒6底部设有一圆孔64，连接杆62横向设置在绳盒6的中部，且其两端分别与绳盒6的相对的两侧侧壁活动连接，连接杆62的中部设有一绕线轮63，驱鸟绳7的一端连接在绕线轮63上，其另一端穿过圆孔64伸至盒体61的下方。绳盒6用于将驱鸟绳7存储，可通过外力带动连接杆62转动，连接杆62的带动绕线轮63转动，进而使驱鸟绳缠绕在绕线轮63上，或充绕线轮63上放出。优选地，绳盒6中设有第二电机65，第二电机65竖直设置；连接杆62上还连接有一传动齿轮67，第二电机65的驱动轴上设有一与传动齿轮67匹配的驱动齿轮66，传动齿轮67和驱动齿轮66相啮合，第二电机65与控制器电连接，控制器可通过控制第二电机65转动，第二电机65的驱动轴带动驱动齿轮66转动，并带动与驱动齿轮66啮合的传动齿轮67转动，进而带动连接杆62及绕线轮63转动，以将驱鸟绳7缠绕在绕线轮63上或从绕线轮63上放线。在驱鸟作业过程中，使用者可通过手持遥控器向无线信号接收器发射控制信号，并通过控制器的处理来控制驱鸟绳7的长短，进而控制驱鸟的范围。且在无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱鸟无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、连接装置(2)、驱鸟装置(3)、无线信号接收器和控制器，所述驱鸟装置(3)包括驱鸟装置本体(4)、旋转装置(5)、绳盒(6)和驱鸟绳(7)，所述驱鸟装置本体(4)通过所述连接装置(2)可拆卸的安装在所述无人机本体(1)的底部，所述旋转装置(5)安装在所述驱鸟装置本体(4)上，所述绳盒(6)安装在所述旋转装置(5)的驱动端，所述驱鸟绳(7)的一端连接在绳盒(6)中，另一端穿过所述绳盒(6)并伸至绳盒(6)下方；所述旋转装置(5)可通过驱动端带动所述绳盒(6)及驱鸟绳(7)在水平方向上旋转，所述绳盒(6)的底部与无人机的起落架底部平齐；所述无线信号接收器和所述控制器设置在所述无人机本体(1)内，所述无线信号接收器与所述控制器电连接，所述旋转装置(5)与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种驱鸟无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、连接装置(2)、驱鸟装置(3)、无线信号接收器和控制器，所述驱鸟装置(3)包括驱鸟装置本体(4)、旋转装置(5)、绳盒(6)和驱鸟绳(7)，所述驱鸟装置本体(4)通过所述连接装置(2)可拆卸的安装在所述无人机本体(1)的底部，所述旋转装置(5)安装在所述驱鸟装置本体(4)上，所述绳盒(6)安装在所述旋转装置(5)的驱动端，所述驱鸟绳(7)的一端连接在绳盒(6)中，另一端穿过所述绳盒(6)并伸至绳盒(6)下方；所述旋转装置(5)可通过驱动端带动所述绳盒(6)及驱鸟绳(7)在水平方向上旋转，所述绳盒(6)的底部与无人机的起落架底部平齐；所述无线信号接收器和所述控制器设置在所述无人机本体(1)内，所述无线信号接收器与所述控制器电连接，所述旋转装置(5)与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种驱鸟无人机，其特征在于：所述驱鸟装置本体(4)为的顶部设有与所述连接装置(2)匹配的连接孔，所述连接装置(2)伸入所述连接孔内，并与所述连接孔连接固定，其上端可拆卸的与所述无人机本体(1)底部的中部连接。3.根据权利要求1所述的一种驱鸟无人机，其特征在于：所述旋转装置(5)包括第一电机(51)和连接臂(52)，所述驱鸟装置本体(4)为内部中空且下端开口的壳体结构，所述第一电机(51)安装在所述驱鸟装置本体(4)内部，其驱动轴竖直向下，所述连接臂(52)的一端与所述第一电机(51)的驱动轴固定连接，另一端向所述驱鸟装置本体(4)下...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚博才，王鹏，张生德，李凤辉，裴智惠，葛向奎，付孟石，
申请(专利权)人：北京中科遥数信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11